★写在前面

随着人们生活水平的逐步提高，对于生活质量的要求越来越高，其中一点就是对于懒惰的诉求，促使人们不愿意再亲手搞卫生。于是就有了近些年很火的扫地机器人，本篇咱就聊聊扫地机器人的购买~

目录

关于扫拖机器人选购的核心要素

1.选扫地机器人还是扫拖机器人？

2.关于清扫

2.1 吸力大小问题

2.2 滚刷式还是吸口式

2.3 双边刷还是单边刷

3.关于拖地

3.1 水箱容量

3.2 水箱系统

3.3 其它个性化的设计

4.扫拖机器人路径规划

4.1 激光导航还是视觉导航

4.2 路径规划能力

4.3 建图能力等

5.续航能力

6.越障、防撞等智能设计

7.集尘问题

8.分贝感受

★正文

如果你讨厌做家务，或者没有时间和精力隔三差五就扫个地、拖个地，那么扫拖机器人是非常实用的。

但如果你是个强迫症“患者”，需要家里边边角角都是一尘不染的那种，就请自己动手打扫吧。

关于扫拖机器人选购的核心要素

我们购买扫拖机器人，最终实现的目标：一要解放双手；二要清扫干净。如果在机器人清扫过程中经常发生程序错误，要自己搬运机器，重复启动机器运行，或者扫拖了半天，地面还是脏兮兮，那么我买的不是机器人，真是请了一个“祖宗”回家。

1.选扫地机器人还是扫拖机器人？

选购前，首先要搞清楚家里究竟需要哪种类型的扫地机器人，是单扫地的呢？单拖地的呢？还是扫拖一体的呢？目前市场上的主流是扫拖一体机器人，单扫地和单拖地机器人占的市场份额较少。但是，这个选择交给兄弟们自己考虑。

总的来说，目前扫拖一体机器人，机器后部携带水箱和拖布，清扫能力比单扫地的机器人强。但是从清扫速度来看，单扫地肯定行动更便利，我带着个水箱，我能跑过不带水箱的单扫机器人吗？

2.关于清扫

买回来的扫拖机器人清扫能力不如我自己拿个扫把、拖把的效果，那我一定交了智商税。所以清扫成效至关重要。

2.1 吸力大小问题

吸力强，清洁能力一定强，这点是毋庸置疑的。

目前市面上主流扫地机器人的吸力在1500～2200Pa，吸力达到2200Pa以上，肯定更佳～

但并不是无限放大吸力，还是要考虑续航、噪音等问题。所以，在研究吸力大小同时，扫地机器人还要能选择不同的吸力模式，以满足不同的打扫环境和需求。

2.2 滚刷式还是吸口式

扫地机器人清洁地面的过程分为两个步骤，一是刷（主刷、边刷），即聚拢垃圾。二是吸，即底部滚刷加上吸口收纳垃圾。目前常见的扫地机器人清扫方式有三种：滚刷式、吸口式还有两根胶刷+吸口组合而成。

▲滚刷式有吸口+底部主刷构成，适合清扫普通垃圾。

▲吸口式只有单一吸口，虽然可以避免毛发缠绕和硬物卡壳，但清洁力不足，更适用于家里有宠物。

▲组合式，比较适合清扫毛发，缺点是主刷易磨损。

2.3 双边刷还是单边刷

有些人认为：扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，边刷在其他地区清扫时不是主要的清扫结构。在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾。还有些人认为：边刷的目的不单独是为了贴墙行走而设计的，双边刷提供更好的清洁动力。

我以为这两种各有利弊：

双边刷聚拢能力强，但是容易被缠绕，且费电，会影响续航。

单边刷比较省电，能增加续航的同时不被电线杂物缠绕。

边刷是单边刷还是双边刷，其实对清洁效果影响不大，而且边刷容易损坏，一旦损坏影响机器的整体使用。所以，我认为主刷才是最最重要的，单边刷或者双边刷都是可以的。

3.关于拖地

既然选择了扫拖一体机，肯定在乎拖地功能的效果，过夜的咖啡渍、牛奶渍等等难擦干净污渍，人工拖不干净或者比较费力的，机器人能否擦干净？这是评价一款扫拖一体机器人是否合格的重要标准。当然水量自动控制、拖地时候是否会渗水等等，也是评判标准。

3.1 水箱容量

水箱容量决定了一次性能拖地的面积，不然我拖个地，还要不停地暂停加水，这不是解放双手，是给自己找麻烦了。一般200ml的容量可以实现100㎡左右的面积。

3.2 水箱系统

▲普通水箱：渗水速度不可控制，容易泡坏木地板，充电与暂停状态下无法停止渗水容易引发危险、渗水量前多后少拖地不均匀。

▲电控水箱：通过智能微感技术可以按需调节渗水量，保护家庭木地板，充电与暂停状态下自动停止渗水避免短路或伤害电器，能保持均匀渗水，让每一处都能充分拖净。

所以，建议大家在选择扫地机器人的时候看清是否为电控水箱。

3.3 其它个性化的设计

关于拖地方面，是否还能具备一些实用性、人性化的设计。

▲更换一次性的拖布设计。

另外，拖布带震动功能，擦地效果更佳。

▲能否分档水量，实现不同需求的拖地效果（强劲、轻柔、普通拖地等）。

是否有单拖功能，实操过程更为方便。

▲拖布自动清洗功能（与洗拖布相比，更愿意提水、倒污水的小伙伴可以尝试看看）。

4.扫拖机器人路径规划

导航功能和路线规划算法是扫地机器人最核心的配置参数，前者相当于扫地机器人的“眼睛”，决定它的建图精准度和躲避障碍效果。后者相当于扫地机器人的大脑，决定扫地机器人清扫的科学性和覆盖率。

4.1 激光导航还是视觉导航

先来看看扫地机器人的“眼睛”，目前市面上比较多采用的是激光导航和视觉导航。

▲LDS 激光导航规划是通过激光测距感应扫描周围环境。采用 LDS 激光导航的扫地机器人，机顶会有圆柱状凸起。缺点是是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体，同时，对低矮障碍物存在探测盲区。在实际表现中，LDS 激光导航测距精准，误差模型简单，在绝多数环境下都能稳定运行。

 ▲视觉导航则是通过摄像头（视觉传感器）获取的实时图像信息感知当前的清扫环境。采用视觉导航规划的扫地机器人，机顶平整或有小幅度凹槽，视觉传感器一般位于机顶凹陷处。由于视觉感知数据量大，大量的环境信息会加剧数据处理单元的运行压力，在算法和硬件无法给予足够支持时，就会导致测距误差，精准度下降。

4.2 路径规划能力

路径规划考验的是扫地机器人的“大脑”聪不聪明，是否有逻辑性。主要是看看它能否做到清扫的全覆盖和不重复。全覆盖是指扫地机器人运动轨迹需要最大程度的遍布所有空间。不重复性是指扫地机器人的行走路线应尽量避免重复。

4.3 建图能力等

扫地机器人在首次清扫的时候，就能比较详细画出清扫的区域结构，包括障碍物、桌腿角等。要能够支持储存和管理多地图，满足复式房子的需求。还要能够支持划区清扫、自定义分区的。

5.续航能力

从原理上来讲，续航时间与电池容量成正比，与额定功率成反比，而额定功率越大可以给电机提供更强劲的吸力从而增强清洁能力。

续航能力就是扫地机器人一次能坚持工作多长时间。电量大，续航时间就长。一般5200mah容量的，一次能工作2.5-3小时左右，清扫大户型、复式户型没问题。如果是小户型清扫，选1-2小时续航的也可以，带有自动回充和断电续扫功能就行了。

6.越障、防撞等智能设计

扫地机器人越来越智能化，主要有以下几类表现：自动回充、断点续扫、防缠绕、防坠落、防障碍等等。

一般机器人可越过1厘米的障碍，部分更高阶可以越过2厘米的。扫地机器人机智与否就看它能否更好的识别障碍物。每个家里的情况都不尽相同，所以APP的操作是否便捷，很关键。APP能设置清理地毯、设置禁区、虚拟墙、可以定时预约清扫、遥控功能等。

▲这里说的虚拟墙，就是扫地机器人在工作的时候，一般是碰到障碍或者墙轻轻撞一下感应器，才会拐弯或调头，假如你正在房间的一侧工作，不想它过来打扰，就需要一个虚拟墙装置，能扫地机就会视为这是一堵墙，不会过来。

7.集尘问题

▲尘盒的容量尽量选大一点的，不要选抽屉式尘盒，很容易溅撒。当然如果有自从集尘功能，再好不过了，不用担忧尘盒满了，无需每次使用完倒垃圾。

8.分贝感受

目前大部分的扫地机器人的噪音都在60-100分贝之间，建议是70分贝以下的为宜（强力模式下）。

当然，除了考量以上几大核心问题，结合各自家里情况还有些特殊需求，比如床下高度特别低，就要购买纤薄机型的扫地机器人。又比如，想要看到清扫全过程，可以选择带摄像头的扫地机器人，就是家里老人在用的石头T7Pro。

到这里扫地机器人的购买要素就讲清楚了，希望本篇能够对大家有所帮助。本期内容就到这里，我是心潮芃湃，我们下期再见哦~