从J1到J4，云鲸从未让人失望

2019年，云鲸发布了第一代产品云鲸J1，凭借一己之力开创了旋转拖布拖地的先河，将扫地机行业带入了一个全新赛道。

2021年，云鲸发布了第二代产品云鲸J2，原创的自动上下水组件让原本就高度解放双手的扫地机器人如虎添翼，品类自动化程度迈上了新的台阶。

2022年，云鲸的第三代产品云鲸J3如期而至，带来了「扭屁股」贴边和「鲸灵托管」两项原创功能，再次引领了整个行业发展方向。

2023年，云鲸第四代产品云鲸J4在万众瞩目中震撼登场，这一次它带来了真正能够彻底解决长发缠绕的神器——气旋导流式滚刷，变得更加好用。

从J1到J4，云鲸从未让人失望。

J4反常定价，为逍遥系列埋下伏笔

从J1到J3，云鲸在售价方面的自我定位始终是行业旗舰。

但云鲸J4一反常态，首发售价竟然只要 3999元——而这是各品牌中端走量机型的定价区间。

当时的我以为是行业太「卷」，云鲸迫不得已放低了姿态，决定参与到价格的「厮杀」中去。

直到 3月份在上海举办的 AWE中国家电及消费电子博览会上，我被邀请来到了位于云鲸展台二楼的「小黑屋」，看到了云鲸全新系列的产品——云鲸逍遥001 ▲

那一刻回想起云鲸J4的首发售价，我才恍然大悟：原来云鲸高端旗舰逍遥系列早已开始布局。云鲸逍遥001的发布，意味着云鲸的扫地机产品进入到了中、高端「两条腿走路」的时代。

主动「下沉」的云鲸J系列，意味着可以让更多潜在目标用户用上云鲸的产品。

云鲸逍遥001带来了哪些惊喜？

云鲸J系列的每一次更新，都会给消费者带来前所未见的惊喜，并且很快在行业内迅速普及，这对于「内卷」无比严重的扫地机行业来说非常难得。

与此同时，云鲸很「轴」。

它从不跟风，从不借鉴友商推出的种种新功能，而是基于用户体验，坚持把基础功能做到极致。

这也直接导致了云鲸的产品在跟友商对比账面功能时比较吃亏——不过也是因为这份坚持，云鲸的产品始终保持着独有的「气质」，始终没有落入与竞品同质化的「俗套」之中。

放到整个扫地机行业来看，云鲸逍遥001在功能方面并没有带来太多新的惊喜；但在体验方面，它有了巨大的提升，对比同级别友商竞品不遑多让。

简单总结了一下，我认为这款云鲸逍遥001主要有以下几个亮点：

①搭载了双芯双目系统，大幅提升了主动避障性能，并且在避障性能和清洁覆盖率之间做了完美平衡；②应用了语音大模型，实现了高智能度的智能语音控制；③自清洁策略显著提升，在行业内稳居第一梯队；④新增踢脚线清洁，再次体现了云鲸的极致追求。

当然相较于云鲸J4，它其实还有一个重要升级：基站新增了自动集尘，并且对该功能进行了深度优化——没错，云鲸对看似简单的自动集尘模块进行了前所未有的优化 ▲

下面的内容，我会针对以上升级进行重点展示，并简单介绍气旋导流式滚刷、扭屁股贴边以及鲸灵托管等传统优势。

双芯双目视觉加持，云鲸再无短板

在扫地机行业中，清洁覆盖率和避障性能之间一直存在矛盾——避障策略保守，避障效果就会比较出色，但同时也会在障碍物周边留下不小的清洁死角，导致清洁覆盖率降低；反之如果要提升覆盖率，则会导致避障效果不甚理想。

那有没有一种方案，既可以保证扫地机主动避障性能，同时还能兼顾清洁覆盖率呢？

云鲸逍遥001给出的答案是双芯双目视觉 ▲

相较于结构光避障，借助摄像头实现的双目视觉不仅能够判断「有没有障碍物」，而且还能知道「是什么障碍物」，大幅提升了主动避障精度，从而解决了上面提到的这对矛盾。

我们先来粗略看一组云鲸逍遥001的主动避障测试：

可以看到在面对体重秤、遥控器、游戏手柄、拖鞋甚至是吹风机电线这些家庭常见障碍物时，云鲸逍遥001表现非常稳健 ▲

接着再用一组近距离特写观察一下这款云鲸逍遥001的避障精度：

这个避障表现，用「完美」来形容应该不过分 ▲

熟悉主动避障技术的朋友都知道，想要让扫地机实现稳定避障其实非常简单：让避障策略保守一点就行。只要检测到障碍物，那就「躲」得远一点，优先保证不会碰到——但代价则是牺牲覆盖率。

云鲸逍遥001借助双芯双目视觉，完美平衡了避障精度和清洁覆盖率之间的矛盾（对算力要求极高），这样的主动避障，才能真正称得上「优秀」。

不过对于养宠物的家庭来说，未必希望扫地机在每次工作中都去「挑战极限」。毕竟只要不幸「失手」一次，就可能带来毁（发）灭（粪）性（涂）灾（墙）难。

所以云鲸在「设置-AI避障-避障策略」中开放了「智能」和「安全」两个选项供用户自由选择 ▲

个人建议普通家庭选择默认的「智能」模式，而有宠物的家庭选择则「安全」模式会更加妥当。

由于双芯双目视觉用到了摄像头作为硬件，所以难免会有人担心隐私安全问题。这里首先明确一点：只要是联网的数据，就没有绝对的安全。

不过说回到这台云鲸逍遥001，云鲸还是对用户隐私做了多重保护：

如果想要调用摄像头：

①首先要长按基站两个按钮进行确认。②接着还需要通过一次密码验证，才能启动摄像头。③启动瞬间，机器人还会发出大音量提示，告知用户摄像头已启动。

整个过程防护程序非常充足 。客观说，扫地机不太可能在用户毫无知觉的情况下被用于「偷窥」。

更何况，云鲸逍遥001还通过了德国莱茵安全隐私认证以及 ISO信心安全管理认证，数据安全方面完全可以放心 ▲

相反，在日常生活中，借助摄像头，我们可以：

①在上班期间监护家里的毛孩子。②可以用来在电话打不通的紧急情况下寻找老人。③用来寻找掉落在床底的东西也是极好的（有补光灯）。

另外，双芯双目视觉的作用绝不仅限于主动避障，它在实现极限越障以及智能语音控制的时候也起到了关键的作用。具体我会在下文展开。

NarGPT语言大模型，首次应用就是王炸

智能语音控制在如今的扫地机器人行业应用非常广泛。从实际体验来说，确实要优于其它任何控制方式。尤其是想要让扫地机执行一些复杂任务的时候，语音控制具有奇效。

这台云鲸逍遥001在智能语音控制方面有两个亮点：

①应用了NarGPT语言大模型，智能化程度极高。②接入了第三方控制平台，人不在家也可以用 Siri对其进行远程控制。

基础的语音控制我就不展示了，总之从清洁指令执行到参数调节再到机器状态查询，它都能轻松实现 ▲

相较于友商的产品，云鲸逍遥001升级的地方在于：

当你对它发出「来我这里扫地」的指令后，他不仅能够利用「听声辨位+摄像头」精准定位用户位置，到达指定位置后，这款云鲸逍遥001能够借助双目视觉系统，准确找到附近地面垃圾，避免了低效率的盲目清洁，智能化程度极高 ▲

很多人可能会好奇该功能的极限在哪里？到底多大尺寸的垃圾可以被机器人发现？这里我也做了个大概的测试 ▲

判断扫地机是真的找到了垃圾还是运气好撞到了垃圾的办法也很简单，听声音好了。扫地机定位到脏污并且准备开始清扫前，吸力会突然增大。个人感觉这款云鲸逍遥001的寻污能力还是挺极限的。

不过目前该功能不是非常稳定。比如上面演示的两次召唤清洁中，第一次在找到脏污之后，机器人并没有进行语音播报，但清扫动作却顺利执行了。

另一个让我感到惊喜的地方是它接入了第三方控制平台，目前已经支持的有 Siri和小度两家 ▲

有时候人在客厅，扫地机在卫生间；或者出门在外，突然想让家里扫地机打扫一下，用Siri唤醒操作就非常非常好用！

我是苹果手机用户，所以迫不及待地试用了一下，整个过程相当丝滑 ▲

对于苹果手机用户来说，这相当于让这台云鲸逍遥001拥有了远场语音，无论在哪都能用最轻松的音量实现任何操作，简直无敌。

目前内测样机体验的语音大模型仍处于实验室阶段，希望量产机器能有更好的体验，期待云鲸继续优化。

22mm极限越障，强悍看得见

我家阳台和客厅之间保留了移门拆除后的导轨，再加上门槛石的阻隔，所以这个位置对于市面上绝大部分扫地机来说都是「噩梦」 ▲

平时为了保证扫地机全局清扫的成功率，我干脆把阳台设置成了禁止扫拖区域。

但对于眼前这台云鲸逍遥001来说，这似乎并不是极限。我反复测试了多次，越过这道坎就如同砍瓜切菜一般轻松 ▲

这还不是最厉害的。

对于传统的扫地机来说，运行过程中遇到障碍物时，越障轮驱动电机的电流就会增大——机器人以此判断遇到了阻碍，进而增大电机驱动力，被动尝试越障。

但在双芯双目视觉的辅助下，扫地机在越障前就能清楚地「看」到门槛的存在。此时，扫地机就可以主动做出冲坡越障的尝试，非常果断，效率极高 ▲

机器用了个把月，至今我还没见过它越障失败的样子。不得不说，是真的稳定且强悍 ▲

别出心裁，踢脚线毛刷Q萌好用

除了上面展示的强悍功能之外，这台云鲸逍遥001还有一个让人眼前一亮的小细节：在扫地机行进方向的右侧，新增了一个毛刷模块 ▲

绒毛非常细腻，作用也很好理解，可以让扫地机在沿边清洁中，利用毛刷拂去踢脚线上的浮尘 ▲

这个小模块看起来科技含量不高，但恰恰体现了云鲸这个品牌一直以来的调性：执着于细节。

深度优化自动集尘，细节用心可见一斑

上面提到，这款云鲸逍遥001在基站上新增了自动集尘模块。不过看似平平无奇的结构，云鲸却对其进行了深度优化：

对于其它品牌的扫地机器人来说，完成扫拖任务后，机器人返回基站，接着基站就会「趁热打铁」，立刻进行自动集尘。一切看起来似乎非常合理。

但实际上，只要执行扫拖同步，机器人工作过程中在所难免地会吸入少量水分，导致尘盒变潮，久而久之就会导致尘盒滤网堵塞，从而增大风道阻力，降低机器吸力 ▲

为此，云鲸逍遥001的解决方案是，在扫地机返回基站后并不急于集尘，而是对尘盒先进行烘干，然后转运集尘，最后紫外杀菌，确保尘盒保持洁净无菌 ▲

此外，云鲸逍遥001对尘盒也进行了重新设计，新增了一个可拆卸的内胆 ▲

长期使用变脏后，内胆可以直接抽出替换，大幅降低了人工维护成本，同时也减少了耗材采购成本。

为了避免尘盒烘干后突然启动自动集尘，影响用户休息，云鲸对自动集尘程序也进行了优化：用户可以在「设置-基站-自动集尘」菜单下，自主选择「智能执行」或者「每次执行」 ▲

如果选择「每次执行」，机器人会在每次开始执行新任务之前进行自动集尘。

细节之处，尽显用心。

基站智控，洗拖布水温自动可调

热水洗拖布功能本身早已普及，算不上新鲜玩意儿。即便如此，云鲸逍遥001还是给我们带来了大为不同的使用体验。

其他品牌的产品采用的热水洗拖布都是固定温度洗涤。但固定温度洗涤存在一些问题：比如40℃洗涤温度偏低，洗净效果没有那么理想；但如果温度提升到 60℃上下，而脏污中又恰好有淀粉类物质，就很容易导致淀粉糊化，反而不容易将拖布清洁干净。

为此，云鲸逍遥001给出了45℃-75℃三段式科学智控洗拖布：

第一阶段先用 45℃热水进行润洗+预洗；如果传感器（DirtSense）检测到预洗后的污水中含重油污且没有淀粉类物质，就会立刻将洗涤温度提升到 60℃，以提升清洁能力；最后一遍洗涤时，基站会进一步提升水温至75℃，对已经洗干净的拖布进行低温抑菌消毒（巴氏消毒法）。

如果说传统的恒温热水洗拖布功能也基本「够用」，那么云鲸的三段式科学智控洗拖布方案则是真正的「好用」。

功能之外，云鲸还带来了五种完全不同的面板供用户选择，让用户可以根据家庭环境自主匹配。最抢眼的还是右上角的黑板材质面板，用户（小朋友）可以在上面任意涂鸦，扫地机瞬间不再是冰冷的机器，充满了家的味道 ▲

云鲸逍遥001还有哪些打动人的细节？

如果说以上是这台云鲸逍遥001带来的全新升级，那么下面要说的则是云鲸的传统优势项目：

气旋导流式滚刷，掌握核心科技

气旋导流式滚刷是跟随云鲸J4进行首发的，作为品牌新旗舰，这款云鲸逍遥001自然也配备了这个主刷。

之所以拿出来展开介绍，是因为这个全新设计的主刷在解决长发缠绕问题时的表现确实出色。外观方面，主刷并不对称，自左至右逐渐变小 ▲

安装后，较小的一头并不封闭 ▲

这么做的目的是，能够让缠绕在滚刷上的头发伴随着滚刷的转动，滑向较小的一端，最终从端部脱落，进入吸尘口。

为此，机器的吸尘口也进行了优化，从传统的中间开口变成了侧面开口 ▲

实测将大量长发均匀撒在地面，然后用这款云鲸逍遥001进行清洁，结束后观察主刷，发现完全没有任何缠绕，效果非常理想 ▲

长发吸入后的完整「脱缠」过程（防缠绕原理）大家可以看看发布会现场的演示，相当直观 ▲

可抽出清洁盘，后期打理轻松搞定

扫地机在长期使用后的拖布清洁盘清理一直是行业的一项难题。云鲸从第一代产品开始就采用了完全可抽出式的清洁盘，广受市场好评。

这次的新品云鲸逍遥001自然是延续了这项传统优势，采用了可抽出的分体式清洁盘，一如既往的贴心好用 ▲

超强下压力，拖地清洁首屈一指

云鲸扫地机的另一项优势是其特殊的拖布清洁盘设计，配合上超强的下压力，使得它的地面脏污清洁能力成为了独一档的存在 ▲

实测了一下，用白板笔在复古砖上留下的印记，它也能轻松一遍搞定，对于有孩子经常在地面留下污渍的家庭来说存在明显优势 ▲

鲸灵托管，省心省事

鲸灵托管也是云鲸原创且非常好用的功能，其优势主要有以下几点：

①扫地机可以检测洗拖布后的污水浊度，判断地面脏污程度，从而决定是否复洗/复拖。②可以根据房间功能区域划分，自动调整包括吸力、湿度、清洁顺序等在内的清洁策略。③完成每个单独功能区域清洁后进行拖布回洗，防止交叉污染。④根据空气湿度自动调整拖布湿度；根据地面材质自动调整下压力度。⑤智能判断扭屁股贴边执行频率。

特别值得强调的是，鲸灵托管3.0从原来的基站双光谱脏污检测升级成了 AI视觉+基站双光谱脏污双重检测，无论是检测精度还是准确度都会更高。

当然，如果用户想要个性化定制清洁方案，鲸灵托管也可以手动关闭 ▲

个人建议日常使用时可以在开启鲸灵托管功能之后一键启动，省心省事。

如何评价云鲸逍遥001？

云鲸逍遥001的发布对于云鲸来说无疑是战略级的。新系列的出现，意味着云鲸终结了一款产品「通吃」低、中、高端的模式，拉开了「两条腿」走路的序幕。

对于消费者来说，这也是一项重大利好：

因为全新旗舰级别逍遥系列的发布，此前热卖的云鲸J系列在保持原有硬件体系的前提下，主动降低售价，下潜至中端机市场，无疑可以惠及一大批预算有限的「鲸粉」。

说回产品本身：

从功能看，云鲸逍遥001并没有给我们带来太多惊喜。但随着体验的深入我们不难发现，云鲸还是那个云鲸——不同于其它品牌忙着做「加法」的产品策略，它一直专注于提升已有功能的用户体验。

具体来说，这款云鲸逍遥001：

①主动避障性能提升巨大，双目视觉识别精度极高，不愧为行业旗舰级别；②智能语音一步迈入大语言模型时代，配合摄像头主动识别，智能化程度堪比人工。另外接入Siri等第三方语音平台，日常体验极佳；③借助摄像头，越障性能稳居第一梯队，且表现稳定；④深度优化自动集尘策略，让产品日趋完美；⑤优化热水洗拖布策略，清洁过程自动判断脏污并且调整不同阶段洗涤温度（45-75℃），确保拖布干净无菌。

除了以上这些技术层面的升级之外，云鲸逍遥001还提供了五种不同风格的面板供用户选择，处处透露着对用户的关怀和对「家」的理解，非常贴心。

我认为评测博主对于一款产品的最高评价就是：我愿意长期使用这款产品——云鲸逍遥001恰恰就是这样一款产品。

做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见！