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三个月的使用感受

这款机器是我二月份首发就入手的产品， 用到现在差不多一个季度过去了。 而且， 这款扫拖机器人一直是我家里的扫拖机器人主力。期间， 刚上市的时候， 我之前做过一次横评，当时收到了很多值友的反响。

这次我通过这三个月连续不断的使用， 很多粉丝朋友也在群内问我这款机器怎么样，想买的时候不知道怎么选择。 那么借这篇文章给大家来一次使用回顾， 这款科沃斯T20到底如何。 我主要针对一些我过去横评的时候， 一些遗留和补充， 来帮助大家在选购的时候有更多的参考依据。

产品定位

科沃斯机器人是市面上扫拖机器人的主流玩家。 四月底我也在AWE展台看到了他们的产品， 无论是家用机器人还是工业机器人都走在行业前列。 同样， 我作为一个机器人的深度有用户， 科沃斯的机器人产品， 我自己也买过很多台了。 其中今年发售的T20让我爱不释手， 一直在用。

科沃斯T20是一款性能和价格平衡的产品，强清洁和高智能是它的代名词， 属于全能扫拖机器人的性价比款， 618参考售价3999元。

不管你是首次使用扫拖机器人的新人， 还是从几年前的老款扫地机器人升级到现在全能基站的扫拖机器人产品， 我觉得这款机器都是适合的你。我来给大家梳理一下， 我使用下来的感受。

全能基站

这个扫拖机器人外形是科沃斯的经典设计， 水箱和集尘装置全封闭设计， 这样整体性完整性做的更好， 整个基站只有一枚启动按钮， 这个按钮负责机器人启动， 召唤和自清洁三个功能。

全能基站的摆放可以和我一样直接裸露放置在客厅中， 另外一个方式是隐藏式放到柜子里面， 柜子下边是敞口方便扫拖机器人进出， 这样整体性会最好。 参考我这个给的数据， 将柜子尺寸事先计算好能够放下全能基站。 我建议如果是柜子最好把上下水口都预留好， 因为柜子里面不方便更换污水和清水箱。

科沃斯T20全能基站的三围是深430mm；宽448mm；高578mm。

55℃热水拖布清洗

55℃的热水洗拖布是这款全能基站的一个特色功能， 55℃是一个黄金温度， 可以溶解大部分常见的物质， 同时这个温度不会过于高， 让淀粉这样的污渍变糊。 科沃斯T20基站具有极速加热系统，在清洗拖布过程中将清洗水温迅速提升到55℃，如果净水箱中有清洁液， 这个温度还可以提高清洁液的活性， 也可以增加清洗过程的去污能力。在清洗拖布过程中， 我将机器人驶出基站， 可以看到机器人的拖布温度依然高于40℃。

我们可以看到， 在基站底部有很多锯齿的形状的隆起位置， 这些就是人手洗拖布的核心， 这个叫清洗肋， 这个作用就是帮助清洗拖布的时候增加摩擦， 实现全能基站仿人工手搓的作用。 当机器人驶入基站后， 旋转拖布。 拖布会融合热水， 并且高速和基站这些小锯齿摩擦， 最终形成了人手洗拖布的效果， 让基站深度洗净脏拖布成为可能。

我们做一个实际的测试， 热水清洗效果非常不错， 可以强力清除拖布上的油污。 这个是我做完湿拖后的机器人拖布效果。 驶入基站后， 开启自动清洁， 并且打开55℃的热水洗拖布。

因为污渍比较多， 我启动了两次自清洁拖布， 清洗完成后， 并且烘干2小时，

最后， 我们看看这个拖布的样子， 清洁能力非常不错， 拖布回到了最初的样子， 同时基站在这个过程中， 也完成了自清洁和自烘干， 拖布和基站都被清洁和烘干的很彻底。

通过静态的照片我们再来做一个直观对比， 看看这个自清洁的效果。 如果家里油烟大， 地面油污比较多， 这个55℃的热水洗拖布的功能会变得更加实用。

基站的清洁功能， 可以通过APP设置全能基站功能， 包含是否需要热水洗拖布，还有集尘频率， 自动回洗拖布的回洗间隔， 拖布烘干时长等等功能的设置。 比如可以按照不同地区， 不同的湿度环境设置2、3、4小时烘干时长。 我这边现在是春夏交织的时节， 湿度不高， 所以我设置为2小时烘干。 等到6月的时候黄梅天， 我会设置为4小时烘干， 那个时候就是高温高湿的天气。

99.9%的全链路抗菌

扫拖机器人一定要看中这一点， 只有机器人干净， 才能够确保后续的清洁工作正常进行。 要不然就变成了一个细菌的传播站。

水路抗菌

如果你和我一样安装的是自动上下水模块， 那么在这里可以添加进抗菌清洁液。 之后每次使用， 机器会自动按照预设程序， 配给这次拖地需要的使用的抗菌液， 这样就做到了机器用水， 水路源头的自身抗菌。 但是安装上下水模组需要基站附近有水源、下水位置和电源， 所以购买前需要看家庭预留位置。

如果家里没有买自动上下水（版本）， 也没有关系， 直接使用水箱也没问题。 科沃斯是大容量水箱配置， 4L净水箱、4L污水箱。 每天启用机器人， 100㎡的房间，完全满足差不多一周的家庭地面清洁。

自动机器人补水

同时，大容量的水箱能够一定程度的缓解拖地续航问题，而且科沃斯T20具备深度清洁功能， 这样对于水箱的水量消耗更快。 科沃斯T20还保留了机器人的机身水箱， 机器人进入基站后， 基站自动为机器人水箱加水。 在机器人拖地的时候，机身水箱持续为拖布补水， 可以保证拖布恒湿， 不会有拖布越拖越干的情况， 加上抗菌清洁液， 让拖布从始到终都保持出色的工作水平。

此外， 在拖地清洁的时候， 还有抗菌清洁液的加持，使得拖布去污能力变得更强。

风路抗菌

自动集尘功能是现在全能基站标配的一个功能， 科沃斯是抽屉式设计， 尘袋非常大， 配备的也是3L抗菌尘袋，轻易实现75天不倒垃圾。

科沃斯T20是风路抗菌设计， 分别在机器人的尘盒中配置了抗菌滤芯， 全能基站中配置了抗菌滤芯， 还有抗菌尘袋， 即便尘袋放置时间为75天，抗菌方面也没有问题。

科沃斯T20扫拖机器人导航和避障

科沃斯T20的外观我们还是比较熟悉了， 银灰色顶壳，机身上面放置了一个多功能快捷控制按钮。

机器人顶部设置的是dToF导航模块，采用了封闭式导航模组设计，不受外界环境影响， 灰尘， 潮湿信号都不会受干扰。而且dToF导航的优点就是7200Hz高采样精度， 还有长达10m的扫建距离， 让科沃斯T20的建图速度又快又准。

具备了顶级的硬件配置后， 再加上科沃斯业界知名的软件处理能力， 成就了科沃斯的高速建图能力。 我这边130㎡的房间（房子实际套内空间没有这么大）， 实测的建图速度大概为6分钟， 速度非常快， 还非常精准。建图完成后很多房间已经被标注了。 你也可以后续在地图上面做稍许加工， 方便后续的“OK YIKO”智能语音功能的使用。

科沃斯T20升级为3D结构光和双线激光， 官方称为全新的Ture Detect 3D 3.0结构光传感器，精准避障能力获得大幅度提升。

强大的避障能力，来自3D结构光加双线激光， 还有双边沿边传感器和六个悬崖传感器等等配置。

机器人在清扫过程中，Ture Detect 3D避障，穿越障碍物的速度非常快，双边刷沿边清洁高速转动， 清扫速度快， 覆盖率高。 我甚至觉得因为清扫速度快， 所以在运动和转弯过程中对线束和鞋子发生了少量侧面剐蹭。

我们看下在全黑环境下， 因为是dToF导航是全覆盖设计， 不受外界光线的影响， 所以全黑环境对于避障和清扫能力没有下降。 Ture Detect 3D避障能力是可以在APP中“智能清洁设置”中选择打开或者关闭， 我个人建议默认打开，

扫拖能力

扫拖机器人的清洁能力， 在智能清洁工具中不是最强的， 但扫拖机器人是最智能的， 我日常使用方式是每天上午出门后9点开始自动清洁模式， 每天一遍自动工作， 这样每天家里都保持一个非常清洁的环境， 而且对于扫拖机器人来说清洁压力也没有那么大， 工作还可以完成的特别好。

科沃斯T20使用的是双边刷， 优点就是具备很高的清洁效率， 方便聚拢两边的垃圾。 科沃斯T20的最大吸力为6000Pa，边刷将垃圾聚拢后， 通过这个超强吸力和主刷的协同工作， 一次将垃圾带走。

科沃斯T20配置的是两种滚刷， 胶毛一体式滚刷（长短毛搭配）， 和纯胶滚刷， 这样就基本满足了日常生活所有可能的需要清扫的环境。 比如硬质地面， 地砖， 木质地板， 胶毛一体式具备强力清扫缝隙积灰。 当是地毯环境的时候， 使用纯胶滚刷， 轻易就可以卷走地毯灰尘， 遇到宠物家庭使用环境， 纯胶滚刷还有不易缠绕毛发的优点。 纯胶滚刷是选配， 可以单独购买， 价格便宜。

扫地测试

使用麦片，芝麻粉等模拟地面上常见的干垃圾和灰尘， 科沃斯T20能顺利完成清扫，结合清扫路径规划， 呈现出色的清扫表现。

扫地拖地方式选择，通常更强的吸力会伴随着运行声音的提高。 日常使用中我一般会使用标准设置， 但是每天让机器人至少工作一次， 这样不会太吵人。

另外科沃斯T20装备的是可拆卸加压双旋转拖布， 机器人拖布也升级为了雪尼尔长毛拖布， 具备优点是高密度大面积， 容尘能力强，缺点就是价格成本更高。

通过机器人润， 容， 压， 转， 剥的五个去渍流程， 可以轻易清理10种顽固污渍。

科沃斯T20的雪尼尔长绒拖布外加对于地面的下压压力， 让拖布和地面实现非常紧密的贴合度， 增加了清洁效率。

拖地测试

看下湿拖测试， 我使用了非常大面积酱油， 接近机器人个体大小，酱油量预计有10ml左右，将机器人拖布开启为标准模式， 但是清洁两遍。 扫拖机器人结合弓字形清洁路径规划， 和雪尼尔拖布的清洁能力， 最终顺利将脏污擦拭干净。

擦拭拖地后， 机器人的拖布变得非常脏，这次酱油量我确实放的有点多了， 好在胜利完成任务。

在扫拖机器人回洗路线中， 科沃斯T20也会自动开启拖布抬升功能， 这样避免了过去的旋转式拖布的二次污染地面的问题。

拖布升降

除了我们之前已经解析过的科沃斯T20强大的扫拖清洁能力，比如， 扫地， 拖地， 扫拖一体， 先扫后拖等等模式以外。科沃斯T20加入了全新的拖布升降模式， 判断地毯的能力来自这个机器底部的超声波传感器， 因为遇到了柔软的地毯后， 会大幅度吸附超声波， 导致扫拖机器人无法收到回波， 通过这个信号强弱来判断是否是地毯上面行驶。

可以看下测试， 在机器人登上地毯的时候， 反转拖布， 让拖布旋到机器人底部完成了拖布抬升的动作， 然后增大吸力将地毯缝隙里面的灰尘， 颗粒， 毛发全部吸出来。

科沃斯T20机器人遇到地毯后， 拖布停止旋转并且自动抬升高达9mm。这个高度可以面对各种各样的地毯了， 而且拖布抬升后与地毯还有一定的空间，基本杜绝了可能的接触机会。

在地毯上面工作的时候， 也可以通过这个“地毯清洁策略”来设置， 有自适应功能， 规避地毯， 和忽略地毯功能。 同时识别到地毯后可以开启增压功能， 这样6000Pa吸力可以处理地毯中藏匿的脏污。

省心模式

科沃斯T20升级了全新的省心模式， 我就按一下， 后面全部交给他。 科沃斯可以智能调节适合当时环境的清洁参数。

在省心模式下， 科沃斯T20还有针对边角的清洁方式， 通过甩尾方式贴墙边缘清洁， 这种方式大大提高了边角覆盖率。 需要在APP中开启这个边角深度清洁模式。

而且省心模式还可以在小程序模式中使用， 这样如果机器人是买给父母使用的话， 更加简单。 只需要通过微信将小程序发给父母， 做好机器首次配对， 后续使用只需要一键点击省心模式， 就可以使用扫拖机器人了。

AI语音助手”OK YIKO“

科沃斯机器人装备”OK YIKO“已经好几代机器人了， 到这一代科沃斯T20越发智能， 完全实现了自由不动手的生活方式。 你要做的就是两步， 先让机器人自动高速建图， 然后叫机器人去哪里清扫。

建图后， 使用语音”OK YIKO“控制机器人去指定地点清扫， 比如， ”OK YIKO， 拖一下我卧室床底下”。 机器人在接受到指令后， 自动清洗拖布， 然后出发前往指定地点完成清洁。全程我就说了一句话， 我觉得这个才是智能机器人应该具备的能力。

三个月的使用总结

无疑， 科沃斯T20是一款全能扫拖机器人， 能够满足日常家庭清洁的一切想象。

在扫拖能力方面： 科沃斯T20建图能力很强， 速度快， 精准度高。 建图后搭配科沃斯家族的强大的语音识别”OK YIKO“， 让这个机器人变得特别简单好用， 真正让用户做到了零学习成本， 动动口， 就实现全屋清洁。 清扫能力方面科沃斯T20加入了地毯模式， 对于地毯清洁上升到了一个全新高度，升级了3D结构光避障，加入全新的深度边缘清洁， 完全消除了清洁死角。 加上原本就很强悍的dToF导航， 和原有科沃斯家族机器人的清洁能力， 这款科沃斯T20可以扫拖能力到达一个新的高度。

基站能力： 科沃斯T20的基站是全链路抗菌基站， 我详细分析了风路和水路双清洁基站。 同时全新的55℃热水清洁拖布， 针对油污和特别脏污清洁能力很突出， 还有仿人工手搓的清洁方式。 如果购买了自动上下水， 还有自动添加清洁液。 这样实现了基站风路和水路全链路抗菌， 清扫也是自带清洁液的干净的清洁方式。

所以， 如果618还没有下单扫拖机器人的你， 或者还在观望中， 建议冲一波这个科沃斯T20， 还有更多优惠信息。

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全文完~~