从去年石头G10S新品发布将其接到家已经快一年时间，我设置每天中午家中无人的时候工作，石头G10S帮助我实现了300多天的“光脚自由”，自清洁+集尘的全能基站和后来安装的自动上下水相比过去扫拖机器人日常无需加水倒水和清理尘盒，有着更无感的使用体验。

和其他品牌的全能扫拖机器人相比，一直以来我对石头G10S的定义就是聪明和均衡，但这不代表其就是完美的，比如想要获得热风烘干还需要购买独立的烘干组件，自清洁水槽清理也不是特别彻底，甚至我还很期待石头能够更“聪明”一些，虽然石头家系统的聪明程度已经在所有扫拖机器人中属于“学霸”的存在了。

也正是因为这些问题，有一些朋友持观望的态度，我自己也对石头的新品有着很多期待，那么作为2023年的石头家的第一款新品全能扫拖机器人，石头G10S Pure有没有解决上一代产品上的遗憾呢？又是否值得入手？

新一代全能爆款

在我看来，石头G10S Pure的定位是2022年爆款全能扫拖机器人的石头G10S的优化款，在基站和机器人的外观上与上一代的G10S区别很小，主要是功能改良伴随而来的细节改变。

石头G10S Pure的机器人主机依旧采用白色的外观，和上一代G10S在机器人边缘等位置使用银色装饰点缀不同，新的机器人主机仅仅保留了三枚银色的功能键，其他位置全部变成和主体一致的白色。

G10S Pure机器人顶部的激光头保护盖与前几代相比，保护盖上的石头标志不再是银色，同样变成与机身同样的白色，这个调整也让机器人整体更显整洁，不过可能是看习惯之前款式的原因，我反而喜欢上一代的多一些。

激光头保护盖带有压力传感器，这个配置保证机器人在进入一些低矮空间能够有效的防止扫拖机器人被卡主。

在机器人前方的辅助轮同样得以保留，辅助轮的功能是保证机器人可以更丝滑的进出基站，辅助轮周围同样由之前的银色变成白色。

上一代的石头扫拖机器人由于是多个系列的机器人主机共用，所以模具并未改变，水箱一直是可拆卸的外置设计，其实对于一款可以自动加水的扫拖机器人来说，外置水箱并没有实质性的作用，新款的G10S Pure水箱由之前的外置水箱变成了内置水箱，这个改变让此处外观的整体性更好，从外观上看在原水箱位置还增加一处黑色半透明的区域，内置回桩传感器。

石头G10S Pure的依旧使用结构光、LDS、陀螺仪等多传感器组成的避障硬件模组。

现在多数扫拖机器人机身依旧保留物理触碰传感器，这保障机器人在一些特殊场景下依旧可以完成避障或脱困，而在机身最外侧有一圈黑色胶制的“保险杠”，胶制“保险杠”能够有效避免机器人在沿边清洁时碰伤碰坏家具。

石头G10S Pure机器人的整体主要构造延续了经典的设计，翻开上方盖板之后，可以看到尘盒和机器人网络重置按钮。

石头G10S Pure的机身尘盒和之前的机型保持一致，方正的设计保证了容量和密闭性，使用下来没出过问题。

因为G10S系列具备中央集尘功能，平时无需手动清理机身尘盒中的垃圾，只需要在使用一段时间后，定期清理一下HEPA滤网就好。

石头G10S Pure的全能基站几乎囊括目前市面上所有扫拖机器人拥有的全部功能，与上一代相比，外观变化极小，此次国行版本依旧采用上一代的黑白熊猫配色，相比海外版本基站的黑灰配色，我个人还是感觉黑白配色更有层次感一些。

石头G10S系列的全能基站可以算是所有扫地机器人中独特的存在，区别于过去大多数扫拖机器人的封闭设计，全外露水箱与集尘仓的外观可谓是相当的前卫和大胆。

过去一年，用户对全外露的设计形成两极分化的阵营，但是不可否认，全外露的设计在功能上的优势是显而易见的：基站体积更小、加水倒污步骤更少。

石头基站的清水箱中配备银离子模块，该模块为水箱、拖布、地面提供了全链路的抑菌抗菌功能，让使用者更安心。

石头扫拖机器人基站的集尘仓位于最右侧，尘袋的容量为2.5L，E12级的过滤标准，过滤效率高达99.5%。

这款尘袋具有提取时自动封口的设计，在更换时垃圾不会撒出，全程不会弄脏手，避免灰尘中的细菌与使用者发生接触。

对于家中有毛孩子的家庭，中央集尘功能可以算是扫地机器人的刚需功能，使用没有中央集尘功能的扫拖机器人时，机器人尘盒容量最多坚持一星期就需要手动清理。

而石头的中央集尘2.5L尘袋宣称可以实现60天不用管，一年只需倒6次垃圾。虽然我家因为毛孩子的掉毛量导致更换尘袋的频率会增加，但使用体验也绝对要比无中央集尘的扫地机器人更优秀，至少再也不用忍受在清理尘盒时的二次粉尘污染，全功能基站的中央集尘尘袋对所有“爱干净星人”无疑是一大福音。

清洁仓前方是自集尘的风道口，位置正好对着机器人主机机身主刷的正下方，也就是说集尘过程中，干垃圾从原路被抽走。

完成全部的地面清洁工作时，基站的集尘功能开始工作，初次使用可能会被运行声音吓一跳，声音基本等同高性能手持吸尘器的MAX模式，不过考虑到大多数朋友都会将扫拖机器人运行设置在家中无人时，除非你和我一样是在家办公的，否则也算不上是什么烦恼。

我选择的四种集尘模式中的「智能」模式，自动集尘之后尘盒中的垃圾几乎全部被吸走。

水槽细节改良

石头G10S Pure在日常使用中自清洁几乎是不用人管的，基站可以进行充电、加水、洗拖布、自动清洁。

基站中的刮板既能够刮干净拖布，同时对基站清洁仓底部进行清洁。石头扫拖机器人平板拖布的清洗过程类似家中常用的平板拖把清洗和刮干，可变向橡胶刮条从右向左运动时，橡胶条不刮水；从左向右运动时，刮水条则会将固体污物刮到最右侧的水槽中。

石头G10S Pure在地面清洁过程的回洗环节和结束清洁后都会对平板拖布进行刮洗，同时对机器人机身水箱进行补水工作，蠕动泵将净水箱中的净水输送到对应位置完成这一切。

使用者不需要每次都动手清理最右侧的清洁仓，脏污会被集中在右侧的滤网上，只需要每隔一段时间将滤网拆下清理一下，再擦干净滤网下方即可。

上一代的水槽底部是平的，而石头G10S Pure的新款设计是在基站水槽滤网侧增加S弯，通过自然地高度差（排污口位置最低），可以有效减少右侧积水，避免因积水引起的发臭问题。

滤网底部的形状也经过重新的设计，可以与水槽底部刚刚好嵌合在一起。

上一代的滤网是一体式不可拆卸的整体，被用户反应不是特别好清洗，G10S Pure上的滤网进行了全新的升级，虽然外形和上一代差不多，但是更改为上下开启的拆卸结构，冲洗更加方便彻底。

我使用过采用旋转拖布和平板拖布两种不同的拖地方式的扫拖机器人都不止一台，过去两三年的时间，石头扫拖机器人证明了平板拖布的优势，从我自己的使用经验看，石头扫拖机器人的平板拖地的清洁力比其中一部分机器人的旋转拖地更为干净，同时还不会出现“和泥”和漏擦的尴尬情况。

可以说石头扫拖机器人的拖地能力在我用过的所有扫拖机器人中是最强的之一，设置精细拖地后，机器人对拖地区域进行Z字型方式拖地，清理地面上干燥酱油或咖啡渍等顽固污渍也毫不费力。

机器人完成拖布自清洁，并为机身水箱加水之后，会重新回到回洗的位置，继续完成拖地工作。在这之前，自清洁基站的刮板会刮去拖布上过多的水分，拖布保持微湿但不滴水，实木地板家庭也可放心使用。

在日常地面清洁过程中，使用者除了可以手动设置机器人的回洗间隔或选择智能回洗，还有三种不同的拖布清洗模式：节水型、日常洗、深度洗。

大部分家庭选择日常洗即可，如若家中装新风系统，室内整体灰尘较少，选择快速模式也是可行的。

我使用酱油和颜料将拖布弄脏模拟清洁重度污染区域后的拖布情况，其实日常使用中拖布很少有如此脏的时候。

选择深度洗模式对拖布进行彻底的清洁，经过深度清洁和三小时热风烘干后，拖布已经变成肉眼可见的干净且干爽，在扫拖机器人日常使用中，基本是不需要人为手动清理拖布的，使用者只需要根据APP中的提示定期将磨损的拖布更换即可。

新增内置烘干

石头G1S Pure基站内置烘干模块，在新基站外观上，可拆卸的基座底板和辅助导轮得以保留，不过由于内置热风烘干的原因，新的底板结构与上一代烘干模块中的底板更像一些。

清洁仓前方的底板和基站是分体结构，拆开之后可以看到位于左侧的热风管道。

完成全部地面清洁工作后，机器人返回基座进行拖布的清洁，清洁完成后，升起智能升降拖布架，机器人会从基站出来进行掉头，然后回到基站进行充电和烘干。

使用者可以根据自家的室温、湿度情况选择不同的拖布烘干时长（2H适合一般环境、3H适合较湿环境、4H适合高湿环境），即便是海边高湿度环境的家庭都不用再担心拖布干燥问题。

新款的内置烘干模块除了可以对拖布进行烘干，也同时对基站的清洁仓进行烘干，通过热风循环让清洁仓内也保持干爽，减少异味和细菌滋生；同时也可能是烘干模块内置的原因，运行时的声音更轻微一点点。

机器人吸力提升

石头扫拖机器人一直采用单边刷的设计，相比一部分双边刷的扫拖机器人，单边刷的优势在于清理一些容易滚动的颗粒垃圾时，减少将垃圾打飞的情况出现。

虽然双边刷理论上有着更高的清扫效率，但同样需要对应的算法来降低机器人前进速度以避免打飞垃圾的情况，因为速度的减慢，在实际使用并没有明显的提高清扫效率。而石头扫拖机器人的单边刷配合上石头扫拖机器人优秀的线路规划，也同样可以保证很高的清洁效率。

石头G10S的机器人主刷为全胶刷，全胶主刷在防毛发缠绕和清理上都有优势，搭配特有的全向浮动的主刷架能够保证主刷时刻紧贴地面，再加上大吸力，日常使用无需担心G10S Pure对地板之间缝隙的清理问题。

清洁大小不同的固体颗粒垃圾很轻松，得益于紧贴地面的纯胶主刷和大吸力，清洁之后无论瓷砖表面还是瓷砖美缝上几乎没有残留。

全向浮动主刷模组和全胶防缠绕主刷头继续延续，全向浮动主刷模组比常见的浮动模组更贴合地面，从而不漏刷，吸力从5100Pa吸力提高到5500Pa，长发和宠物毛发会更容易被吸入尘盒。

更聪明的RRmason10.0

扫拖机器人怎么样才算得上具备出色的避障能力？很容易困住肯定不是，频繁与家中物品碰撞也不行，谨慎的避障方案导致清洁盲区过大肯定也不是优秀的。实现出色的导航避障需要扫拖机器人机身硬件与算法协同工作。

虽然价格更加亲民，但石头G10S Pure依旧采用比较高配的红外结构光的AI智能避障硬件组合。

而新一代石头扫拖机器人的系统则升级为RRmason10.0，新系统增加了几处实用功能。

石头机器人在通过一些存在高度差的障碍时，会自动升起拖布支架，从而提高机器人的通过能力，G10S Pure很轻松的通过卫生间内外一厘米高度差，官方宣称的2cm的越障能力可保证其顺利通过大多数家中门槛。

新的系统中，使用者可以手动添加易卡门槛，扫拖机器人在经过这些位置时，机器人的滚刷、边刷等停止工作，主轮开足马力全速通过，避免无谓折腾，提高工作效率。

石头扫拖机器人基本上是业内首个采用升降拖布方案的扫拖机器人，虽然现在一些其他品牌的扫拖机器人也应用了升降拖布的方案，但是由于拖布类型和算法匹配等原因，石头扫拖机器人在应对地毯区域时的方案依旧显得更加合理。

石头G10S Pure机器人主机底部依旧配备的4处悬崖传感器和一处超声波地毯传感器，识别地毯的形态后自动调整清洁方案：1.自适应：适用于短毛地毯，拖地模组抬起并停止出水，进行地毯吸尘；2.规避：适用于长毛地毯，机器人自动规避不清扫；3.无视：适用于脚垫、爬行垫等不怕湿的垫子，进行吸尘和拖地；RRmason10.0中新增了一个地毯模式，即第4种方案深度清洁地毯模式：识别地毯后先清洁地毯，分区清扫完成后，二次清洁地毯。

新系统下，机器人下方的传感器能够自动识别台阶悬崖并且自动设定禁区，从而提高清洁效率，当然使用者也可以根据自己家的情况取消该禁区，比如全黑色反光弱的过门石或地毯区域有时候会被误识别为禁区，这时候就可以单独取消该禁区。

在石头扫拖机器人进行地面清洁时，超声波地毯传感器检测到家中的短毛羊毛地毯，智能拖地模组自动升起并停止出水，避免打湿造成地毯污染。

而在扫拖机器人离开地毯区域重新回到地板区域之后，超声波地毯传感器接收到新的反馈，拖布支架下降，重新开始进行地面清洁。

RRmason10.0系统中新增「地毯深度清洁」模式，识别地毯优先清扫，分区清扫结束后对地毯区域进行二次清洁，这个模式对于家中有大面积地毯或多个地毯的用户来说非常友好。

新增的「地板清洁设置」可以设置不同的地板材质和地板缝隙方向，机器人可以顺着地板纹路进行清洁，这对于细节狂魔或强迫症用户来说相当舒适。减少拖布、主刷与地板缝隙的剐蹭，从而减少噪音、异响、垃圾掉落的的情况，提高清洁效果。

RRmason10.0中，使用者可以对3D地图进行编辑，根据自己家的真实情况对地图中的物品进行调整，地板材质等视觉效果更加优化，从而帮助机器人更好的完成日常清洁工作。

石头扫拖机器人出色的避障导航能力在整个行业内都是出名的，石头G10S Pure对于家中地面上常见的拖鞋、细椅子腿、玻璃瓶、扁平的秤，甚至是体积较小的盒子都能很好的识别，并采取合理的避障方案。

石头G10S Pure扫拖机器人在暗光环境的避障能力也同样出色，无论是夜晚还是床底、柜底等黑暗环境，机器人都能毫无压力的完成清洁工作。

产品开箱及补充

据说G10S Pure增加上下水版本，相比上一代需要购买水箱版之后在选购上下水模块，有效避免升级后水箱闲置，同时价格上有所调整，提高性价比。

我收到的是水箱版本，与上一代采用同样的瓦楞纸包装，在正面绘制着这款全新设计的G10S Pure外形简笔画和产品名称。

包装内部依旧是熟悉的三层装箱设计，增加了一张印刷精美的卡片，初次购买或使用石头科技的产品可以扫码添加产品管家，除了有真人在线回答产品使用的相关问题，还有新用户的专属礼包赠送，以往是一些很实用的耗材。

在卡片的背面是快速使用指南，初次使用石头扫拖机器人产品的用户可以通过使用指南快速上手，在使用指南上也标注了包装内从上往下三层分别是：1. 基座底板、可水洗滤网（替换）、说明书；2. G10S Pure机器人主机、清洁液、一次性尘袋（替换）、电源线；3. 全能基站。

石头扫拖机器人的售后根据购买和注册信息进行，将扫拖机器人安装并测试没有问题之后，包装箱可以根据自己的情况选择保留或丢弃，不过包装内的清洁液和替换尘袋注意收好。

相比水箱版本，我个人更推荐直接选择上下水版本，以上一代石头G10S的智能烘干及上下水套件安装前后对比为例，虽然G10S系列加入自动集尘之后就已经很方便，但对于我这个多少有点洁癖的人来说，机器人每天强力擦地清洁一次，两天就需要更换倾倒污水和添加清水，尤其是手动清理污水箱或多或少有些臭味，倒污水时候难免闻到，所以在污水箱未满的情况下每天我都会清理，多少还是有点麻烦和影响使用体验的；而安装智能烘干及上下水套件之后最直观的感受就是日常使用基本不用管它了，石头扫拖机器人在家中变的更加没有存在感。

之前在清水箱中加清水后再加清洁液的操作在安装上下水模块之后也略显繁琐，因为安装上下水模块后，只需将清洁液加入到上下水套件主机的清洁液储存仓中，机器自动实现每次按1:200比例自动投放，相比手动添加更省心，也更精准。

对于大平层豪宅，安装上下水套件之后也可以将拖布清洗间隔调整的短一些，而丝毫不用担心因水箱的水量不够导致的需要中途给水箱加水倒水的问题。

总结和选购建议

上一代的石头G10S在设计和功能上已经很成熟了，G10S Pure并没有进行翻天覆地的改变，无论是外形还是功能上更多的延续和细节改良，比如基站滤网和内置热风烘干优化了用户在使用上一代时发现的问题，而机器人吸力的增加则进一步提升了扫拖机器人对地面干垃圾的清洁效率。

全新的系统让本就很聪明的石头扫拖机器人可以根据每一个家庭的实际情况进行更个性化的设置，如地毯和黑色门槛再也不是影响扫拖机器人的问题。

在我看来，如果你是上一代G10S的用户，并不没有太大必要升级G10S Pure，可以稍微等一下后续的旗舰款；而如果是没有使用过扫拖机器人的新用户或使用G10S之前产品的石头老用户，我个人建议直接跳过去年的产品，选择新的G10S Pure，毕竟扫拖机器人发展到今天，使用体验的差别主要是产品细节带来的。

家中有上下水安装条件的用户则建议直接选择上下水版本，使用体验上会比水箱版本更好一些；如果家中没有安装上下水的位置，则建议将基站摆放在靠近阳台水池或卫生间的位置，手动加水倒污也不会特别麻烦。