一、前言

近年来，国内的智能清洁电器异军突起，给懒人们的生活带来了莫大的福音。其中，扫拖机器人凭借高度智能、自动清洁的性能，成为了解放双手、为生活做减法的黑科技，受到高品质生活人群的热捧和青睐，一时间风靡市场，无出其右，堪称是新时代家居帮手的代名词。

作为一名家居达人，楼主亲眼目睹了扫地机器人的“成长历程”。从最初功能单一的扫地机器人、擦地机器人，到功能高度集成并可随心选择的扫拖一体机器人；从最初低效盲目的陀螺仪惯性导航发展到避障出色的视觉导航，再而升级为精准先进的激光雷达导航。在清洁机器人的迭代更新过程中，追逐潮流科技的我也使用了多款智能机器人产品，可以说是经验丰富、阅“机”无数。

今天，我相结合时下最新三款热门旗舰级扫拖一体机器人——科沃斯T10 OMNI、石头G10S和云鲸J3小鲸灵，为大家解析扫拖一体机器人的选购攻略要点，并对三款机器人的特点进行深度评测。

二、扫拖一体机器人怎么选？攻略要点解析

（1）专业大牌是首选

俗话说得好，“专业的人干专业的事”，那么，斥资不菲的价格入手扫拖一体机器人，自然要选专业大牌。近年来，国内市场风起云涌，涌现了不少知名品牌。其中，既有深耕智能机器人行业长达24年之久的科沃斯，也有石头、追觅、云鲸等新锐品牌。它们凭借自主研发技术、硬核性能品质和贴心服务保障，成为了引领家居清洁新时代的佼佼者。

（2）智能特性是关键

聪明的扫拖机器人是我们的生活好帮手，其智能特性主要体现在规划导航、避障功能和智能交互体验上，这些无一不将高效智慧展现得淋漓尽致。

有了智能算法的加持，机器人能够快速建图，规划最佳清洁顺序和行进路径，既全面覆盖不留死角，又省时节能不重复打扫。

在搭载了精准避障功能后，机器人不仅能在复杂的家居布局环境里来去自如、身轻如燕，还会自动感应识别，绕开障碍物，绝不迷路、卡壳。哪怕家中无人之时，也可放心启用，地面清洁全权交给它打理！

此外，通过手机联网适配App程序，远在千里之外的职场也能无缝衔接，随心遥控机器人，动态查看清洁状态，个性化定义清洁模式、调整清洁次数等参数。当回家开门一刻，整洁亮堂的地面着实令人赏心悦目。有的机器人自带摄像头，还能成为守家看娃的多面手。

如此高科技，家中有不懂手机操作的老人，使用起来会不会有困难？这完全不是问题，以科沃斯T10 OMNI为代表的旗舰机器人，内置的智能语音助手功能，一呼即应、精准响应，极大提升了流畅无阻的人机交互体验。

（3）便捷省心更加分

在长期使用中，机器人的便捷省心操作也是不可忽视的加分项。

多合一基站如同变形金刚里擎天柱的武器库，是机器人的强力后备补给站。当拖布较脏或清水不够时，便可自动返回基站补给，有些高配机器人甚至支持自动上下水模块，装清水、倒污水、添加清洁液都是自动完成。

虽然机器人自身的尘盒容量有限，但是基站内的集尘袋可是十分能“装”。平时无需频繁倾倒，只需定期更换一次即可，而且更换过程快捷，也不会洒漏飘散，一切尽在分秒之间。

（4）清洁性能是核心

为了达到理想的清洁效果，机器人必须配备强大的电机驱动。有了强劲的“心脏”，方能源源不断地输出强大吸力和擦地效果，这是清洁性能的基础保障。高端机器人的吸力可超过5000Pa，带来飓风般的真空负压，加之高速旋转加压摩擦或震动式擦地，一次动作即可将地面的干垃圾洗净、湿脏污擦除，双效协同，高效清洁。

机器人的自清洁同样重要。当完成清洁作业后，机器人需要回到基站补给。其中必不可少的环节就是自清洁，自动完成拖布的清洗和烘干，高端机器人甚至能基站自清洁、自动集尘、银离子抑菌防异味。从源头上保持机器人的干净卫生，时刻为下一次“战斗”做好充足准备。

三、最新热门旗舰7场Battle——3款扫拖一体机器人深度测评

光说不练可不行。聊完选购攻略，就要测评实战啦。今天邀请到的三位选手，都是最新的热门旗舰级产品，极具市场竞争力。下面，就有请科沃斯T10 OMNI、石头G10S和云鲸J3小鲸灵隆重登场，进行七个回合的比拼。各就各位，准备开战！

（1）品牌口碑方面

科沃斯、石头、云鲸都是知名的智能清洁电器品牌，雄厚的实力让它们在“喜新厌旧”的消费者心中一直占有一席之地。

科沃斯是楼主最早接触到的国产机器人品牌，历经长达24年的发展历程，拥有强大的技术自研能力和深厚的实力积累，享有“中国每两台扫地机器人，就有一台科沃斯”的美誉。科沃斯的全球化战略成效显著，产品远销全球145个国家和地区，2022年双十一科沃斯扫地机器人蝉联五大平台品类排名第一，T10系列线上累计销售60万台。

石头和云鲸品牌分别成立于2014年和2016年，虽然起步稍晚，但实力同样不可小觑。它们都致力于制造研发高端的家用智能清洁机器人，在市场上稳稳占据着可观的市场份额。

本回合小结：科沃斯是“带头大哥”，石头、云鲸是“后起之秀”，三者都备受消费者青睐、广受好评，本回合不分胜负。

（2）外观配置方面

科沃斯T10 OMNI主机的尺寸为直径36.2cm×高度10.35cm。主机和基站以简约的白色为主色调，辅以亮银色格外吸睛。作为一台清洁电器，周身的洁白彰显着它对家居清洁的信心。

石头G10S主机的尺寸为直径35cm×高度9.65cm。主机和基站黑白搭配、对比分明，更具科技感。

云鲸J3小鲸灵主机的尺寸为直径35cm×高度10.5cm，主机、基站同样通体白色，基站为一体化封闭式设计。

三台机器人都沿用了圆形机身+顶部凸起雷达的一贯造型，尺寸相仿，加之简约的配色，使它们颇具现代感，并且富有亲和力。轻盈的身形，让它们身形灵活，在沙发、电视机柜底部穿梭自如。

本回合小结：三款机器人均采用简约现代的白色风格，外观尺寸、配色相近，依旧平分秋色。

（3）规划导航与避障方面

科沃斯T10 OMNI搭载了行业最强的地平线旭日3芯片，AI算力可达5TOPS，这里和大家熟悉的手机芯片相比较，相当于天玑1000+芯片的算力，这无疑为机器人配备了反应灵敏、响应极速的“最强大脑”。石头G10S和云鲸J3小鲸灵的芯片，楼主并未查询到具体型号。

避障技术方面，科沃斯T10 OMNI采用了960P星光级AIVI3.0视觉避障，石头G10S和云鲸J3小鲸灵则分别采用Reactive AI 2.0和撞板避障技术。常见的桌腿、柜脚等障碍物，它们都能灵巧避让。

导航性能方面，科沃斯T10 OMNI采用dToF导航技术，石头G10S和云鲸J3小鲸灵则是常见的LDS导航。

相比而言，科沃斯的AIVI3.0避障更优越，哪怕是微光环境下，也可识别30种物体，而且后续通过对不同障碍物的驯化，可识别的物体可不断提升，并且对于低于2cm的低矮物品也能精准地识别探测，并且不容易撞坏家具或被拖鞋、布偶玩具等低矮物品卡住，而且dToF导航稳定性更好，探测精度也更高。

AIVI3.0避障+dToF导航强强联合，让我们利用机器人配备的摄像头，从第一视角来观看“主观”避障过程，智能避障的感受更加真切。

以dToF深度传感、10m扫建距离和7200Hz采样频率为基础，科沃斯T10 OMNI能够比LDS技术的机器人更加快速地建图，并在清洁过程中自主学习，进一步形成更有层次感的3D户型图，生动逼真地揭示家具摆放的立体实景。

以楼主家约100㎡户型为例为例，科沃斯T10 OMNI建图速度约为6分钟，还能精确识别家具和房间类型，并根据识别出的房间类型主动推荐清洗方案。

石头G10S采用了先进的RR mason 9.0算法，不但能迅速计算出效率最佳的路线、缩短清洁时长，还能手动添加家具、地板材质，自动推荐清扫方案。

云鲸J3小鲸灵搭载了Arcurate-Route路线规划系统，清洁时机器人的运动轨迹呈现为弓形重叠运行，单扫、单拖、扫拖同时三种模式下，重叠宽度各有不同。科学合理的重叠宽度，不但保证了高效迅速地清洁速度，而且全面覆盖不留缝隙。

而且，创新采用了Smart-Swing技术，用顺滑的“扭屁股”形态，摇摆之间沿边补漏清洁，完美覆盖地板踢脚线、墙壁等清洁死角。

在现代家装布局中，设置在不同居室区间的过门石、拉门门槛，会形成凸起地面的高度，有时会成为矮小机器人难以跨越的“鸿沟”。三款机器人在面对2cm左右的门槛高差时，都淡定从容，沉稳从容毫不迟疑。

此外，科沃斯T10 OMNI独具的实时视频和双向语音功能，极大地拓展了它的潜能。不但开启巡航功能，可实时查看家中情况，熊孩子把哪些“宝贝”藏在了床底、沙发底，一目了然，而且当孩子在家时，父母远在差旅途中，也能随时与他通话，打破时空的限制，视听俱全，全面掌握他的学习和生活状态。有些朋友担心隐私泄露的问题，科沃斯T10 OMNI通过了主机+基站TUV隐私双重认证，全套信息全流程隐私保护，视频或家庭环境信息都不会上传到云端，打消大家的顾虑。

本回合小结：科沃斯T10 OMNI在芯片、避障和导航技术方面优势更突出，而且独具的实时视频和双向语音功能，使其成为了多功能的智能“管家”。石头G10S的RR mason 9.0算法提供了集效率最佳路线、缩短清洁时长和自动匹配家具、地板材质方案的高性能。云鲸J3小鲸灵的Arcurate-Route路线规划系统和Smart-Swing技术，是高效清洁和不留死角的强力保障。

（4）多元交互与省心操作方面

科沃斯T10 OMNI不仅支持基站触控面板+手机App远程控制的常规操作，而且更有YIKO智能语音交互功能。身在家中，我们早已习惯呼唤“OK，YIKO”，它便立即响应，无需动手，便能得心应手地与它交互，精准响应个性化语音指令，执行清洁任务、调节吸力参数。当正忙着其他事，不方便手机操作时，只需一声令下，纵使相隔数米，科沃斯T10 OMNI也能精准捕捉语音指令、察看主人所在，“翻山越岭”来相见！高度智能的语音功能，石头G10S和云鲸J3小鲸灵并不具备。

不仅如此，还能化身百科助手，早间出门前利用更衣穿鞋的间隙，听它播报时间、天气等即时信息。它更是孩子的良师益友，诸多奇思妙想、奇特的问题，科沃斯T10 OMNI都能答疑解惑，满足孩子的好奇心和求知欲。

云鲸J3小鲸灵也支持手机App控制，一键启用“鲸灵托管”，也可进行进入自定义模式定制个性化设置。当清洁任务完成后，它会将形象的视频、图像和甜美的声音相结合，形成动漫般的清洁报告，绘声绘色地介绍清洁过程和脏污情况，让每一次清洁都如同探险故事般掷地有声。

本回合小结：基站触控面板+手机App远程控制已如家常便饭，大家见怪不怪。然而，科沃斯T10 OMNI的智能语音交互功能为我们的智能省心便捷操作开启了“新姿势”。而云鲸J3小鲸灵声色俱佳的清洁报告，更富趣味，引人入胜。

（5）清洁效能方面

我们先来对比关乎清洁效能的配置参数，科沃斯T10 OMNI电池容量5200mAh，吸力高达5000Pa，配备了具有涡轮增压效应的胶毛一体滚刷+双边刷，双边刷的覆盖面更大、更利于聚拢。加之每分钟180转的双盘高速旋转加压强擦，能够更有力地将顽渍从地面“剥离去除”。

石头G10S的电池容量是5200mAh，5100Pa吸力最高，但是全胶刷+单边刷的配置有所不同，覆盖面积也相应的比科沃斯小了一些。另外，擦地模式采用震动式擦地，高达每分钟3000次的擦地频率，也能达到不错的清洁效果。

云鲸J3小鲸灵虽然搭配了5200mAh电池和胶毛一体滚刷+双边刷，擦地模式同样是双盘高速旋转加压式，但是核心吸力只有3000Pa，干垃圾的吸除能力略低。

清洁常见的家居生活脏污，它们游刃有余。哪怕干湿脏污联手，也就是一个来回之间，轻松搞定。

科沃斯T10 OMNI还有创新的颗粒物清扫功能。熊孩子在家常把大大小小的颗粒撒得遍地都是，可让一般机器人捉襟见肘，不是打飞了就是遇潮变成粘腻污渍。

科沃斯首次通过AI方案解决颗粒物清洁这一行业难题，针对颗粒物密集分布区域可以增大吸力，同时减缓运行速度和边刷转速，进行重点清洁，在避免打飞的情况下，实现有效清理，直至清洁干净为止。当听说来了“垃圾克星”，孩子想用黑芝麻和燕麦颗粒来一试身手。事实证明，即便形态不规则、大小各异的颗粒齐上阵，也丝毫无法延阻科沃斯T10 OMNI。

科沃斯T10 OMNI还有家具清洁模式，通过3D地图轻点家具，甚至可以通过语音智能智控。只需一声令下，机器人即刻启程，对餐桌、沙发等家具底部和周边进行局部清洁，这也是其他机器人设备所不具备的。

面对地毯时，不少扫拖机器人只有不上地毯、绕道而行或者手动拆除拖地模组的选择。石头G10S则提出了多样化的完美解决方案——自适应地毯模式用于短毛地毯时，拖布自动抬升并停止出水；规避地毯模式用于长毛地毯，机器人自动避开不清洁；无视地毯模式用于不怕湿的脚垫、爬行垫，进行清扫+湿拖双效作业。

清洁软毛地毯时，启用自适应地毯模式，更加沉稳细致，石头G10S能将深藏于地毯内的脏污一吸而净，而且清理完毕，用手触摸地毯，没有丝毫潮湿感。

云鲸J3小鲸灵会根据预先设定的不同地板材质，自动调节拖地压力，木地板材质的压力为7N，清洁更柔和；瓷砖材质地面压力达到12N，强劲去污。清洁地毯时，云鲸J3小鲸灵同样阵脚不乱，它会专门将拖布抬起并停止运行，并短时间内大幅提升吸力，既能深度清洁地毯，又不会让拖布弄湿地毯。

本回合小结：科沃斯T10 OMNI特有的颗粒物清扫和家具清洁模式，让它拥有出色的“核心力量”，胜任高难度地面清洁。石头G10S和云鲸J3小鲸灵则拥有自动识别并抬升拖布，自主应对地毯的全能策略。

（6）多功能基站方面

科沃斯T10 OMNI配备了8合1全能基站，十八般武艺样样精通——

4L清水箱+4L污水箱的续航能力超长，湿拖面积达到400㎡，大户型也能连续清洁不中断。

它拥有自动集尘、自动回洗拖布、2小时热风烘干以及基站自清洁功能，将齐备功能、更短用时、更高效率集于一体，是主机的“坚强后盾”补给。

其中，针对清扫集尘和基站集尘而专门设置独立的双集尘系统，能够全链路防泄漏系统，集尘风道更短，不易堵塞，对大型颗粒的基站集尘效果也更好，只需10秒就能自动清空尘盒。

基站内的尘袋容量高达3L，超大容量无需频繁倾倒，令人尽享75天不用倒垃圾的快意。

双风道密闭烘干方式，40℃立体热风直吹拖布盘，风道无折损，仅需2小时，就能将拖布、清洁槽、基站底通通烘干。虽然刚烘干之后的拖布确实温热，但是较真的楼主用测温仪一探究竟，40.9℃的测试结果让人信服。

关于选配功能——

这里建议大家选配AI智控银离子模块，在基站自清洁中能够带来更佳的地面+拖布+水箱+清洁槽全链路抗菌效果，除菌率高达99.9%，深层守护全家生活健康。

懒人们可进一步选配自动上下水模组，装清水、倒污水、添加清洁液都不再需要人工操作，真是省心省力到了极致呢。

石头G10S搭配的是5+2基站——

内置3L清水箱+2.5L污水箱的组合，湿拖面积同样是400㎡，满足大户型清洁需求。

尘袋容量为2.5L，正常情况下，每隔两个月左右更换一次。选配自动上下水模组块后，亦可实现自动装清水、倒污水和添加清洁液。

基站的自动回洗拖布、自动集尘、基站自清洁功能齐全，银离子除菌功能也是标配。不过，拖布烘干功能需要额外选配，否则只能普通风干，速度和效果略差。

云鲸J3小鲸灵同样配备多功能基站——

基站的亮点是搭载了超大圆形LCD触控屏，各项功能参数直观显示，操控也便捷丝滑。

基站自带3h热风烘干功能，4.5L清水箱+4.05L污水箱提供了300㎡的湿拖续航。基站没有自动集尘功能，这就带来了常态化倾倒主机尘盒的繁琐。

不过，它自带自动添加清洁液和上下水功能，倒是可以省下花钱加配的预算。

本回合小结：科沃斯T10 OMNI的8合一基站堪称全能，并且特别“能装”的集尘袋和水箱容量，尽显“为生活做减法”优势。石头G10S自带自动集尘和银离子除菌功能。云鲸J3小鲸灵的自动添加清洁液和上下水功能都是标准配置，无需额外花钱。

（7）性价比方面

在全面比较了功能上的区别后，最后让我们再来关注价格和促销活动的差别吧。

目前，科沃斯T10 OMNI价格为3699元，直播间预定送价值200元的滤芯、边刷和拖布配件礼包，晒单还有收纳架、盲盒甚至免单等惊喜福利。

石头G10S的价格为4399元，下单前咨询客服，赠送2袋500ml清洁液。

云鲸J3小鲸灵的价格为4699元，为三者之最，下单就送收纳袋、价值899元的配件大礼包，晒单加赠1瓶除菌剂，还有机会抽取免单大奖。

本回合小结：科沃斯T10 OMNI不但功能俱全，而且其定位于3K+的价位，更具性价比，出色的实力和优美的价格更有吸引力。

四、三款旗舰横评小结与选购推荐

经历了7场激烈的Battle，三款扫拖一体机器人历经重重考验，用强悍的实力证明，众多黑科技加身的它们，无一不是出色的清洁“战士”。

科沃斯T10 OMNI——
AIVI3.0避障+dToF导航技术与创新的颗粒物清扫与家具清洁模式，让它在规划导航与避障、多元交互与省心操作、清洁效能方面表现尤其出色。

8合1全能基站的水箱容量和湿拖续航能力强大，自动回洗拖布、抹布烘干、自动集尘、基站自清洁一应俱全。推荐选配银离子除菌和自动上下水模块，畅享全链路除菌的深层洁净和彻底“躺平”的省心体验。

独家配备的实时视频、双向语音和YIKO智能语音助手，极大拓展了智能特性和家居用途。

最诱人的是，它的价格定位竟然只有3K+，极具性价比，着实为大家省钱。

石头G10S——
Reactive AI 2.0避障与LDS导航技术相结合，加之RR mason 9.0算法，不但能灵敏避障，而且能快速建图。对于地毯拥有多种清洁方案，能够自动抬升拖布模组，自主应对不同材质地面的清洁作业需求。

5+2基站具有自动回洗拖布、自动集尘、基站自清洁、银离子除菌功能，基本能满足日常使用需求，而对于高端用户来说，自动烘干、自动上下水模块需要额外选配。

云鲸J3小鲸灵——

采用撞板避障和LDS导航技术，配置中规中矩。Arcurate-Route路线规划系统和Smart-Swing清洁技术是一大亮点，实现了不同模式下的高效清洁和不留缝隙死角，而且同样能自动识别地毯并抬升拖布，智能应对地毯区域。

虽然没有自动集尘功能，必须手动清理干垃圾。但是多功能基站搭载了超大圆形LCD触控屏，带来动态显示、丝滑操控的动感体验，而且自带热风烘干功能，更是超贴心的配备自动添加清洁液和上下水功能，无需再花钱选配。

好了，此次关于扫拖机器人年度选购攻略和三大旗舰横评的推荐分享到此结束。再见。