写在前面

三月底的时候，我集齐了当时市面上的所有主流扫拖一体机器人，做了一篇横评。闲暇之余我还录了一期视频，简单和大家分享了一下我自己对于这些机器的看法。时至今日，视频也已经积累了十几万的播放。

同期，我还整理出了一篇图文版评测，内容上更像是对视频的总结。感兴趣的朋友可以自行搜索，标题为《2022年新品旗舰一网打尽！7K字硬核点评，石头G10s/追觅W10 Pro/科沃斯 T10 X1/云鲸 J2，到底哪款扫地机器人值得买？》。

自左至右：科沃斯 X1 OMNI、石头G10S、追觅S10 Pro

时间来到8月，扫地机器人在经历了上半年令人眼花缭乱的爆发式更新之后，也终于进入了平稳发展期。石头、追觅和科沃斯这三巨头也各自完成了品牌内部的产品布局，在每个价位段都有拿得出手的产品和友商竞争。

今天要给大家带来的，是代表了当下扫地机器人技术巅峰的三款旗舰产品之间的对比。这三款机器分别是：科沃斯 X1 OMNI、石头G10S和追觅S10 Pro ▲

PS：石头G10S Pro才是石头扫地机旗舰，其与石头G10S的差异仅在于暗光下的补光方式不同，其它硬件完全一致。目前我手里只有一台石头G10S，所以此处以 G10S替代 G10S Pro，理论上并不影响测试结果。

在以下的表述中，我会以科沃斯 X1、石头G10S以及追觅 S10来替代这三款旗舰。

为了方便大家快速了解这三款机器之间的异同，我直接把它们在硬件方面的对比放在这里 ▲

之所以在众多机型中选择这三款机器，主要有以下几点考量：

①三款机器售价相近，且都属于各品牌旗舰；

②三款机器导航和避障技术一致——而这恰是考量扫地机器人的关键指标；

③三款机器基本功能相同，均可自动集尘，可自动洗拖布。

关于这三款扫地机的常规评测网上已经很多了。单纯说性能，这三台机完全没有技术代差，性能也不存在明显的差距。所以下面的内容会尽量从一些大家平时不太关注的点来论述对比。

背景介绍

自左至右：科沃斯 X1 OMNI、石头G10S、追觅S10 Pro

在开始正式对比三款机器之前，先对这三款机器做个简单的背景介绍：

科沃斯X1系列发布于 2021年 9月，发布时对整个行业有如一记重磅炸弹，这也是消费者第一次看到全能基站在扫地机器人上的应用。从基础功能来说，科沃斯 X1 OMNI和本文另外两款一致，但因为发布时间上要早了半年，在细节功能上还是要稍稍落后一些；

石头G10S系列发布于2022年 3月，比科沃斯 X1系列整整晚了半年，期间还经历了一次产品迭代（石头G10）。此次升级主要是在G10的基础上增加了主动避障以及自动集尘，算是众望所归。由于推出时间较晚，所以这款石头G10S Pro功能比科沃斯 X1 OMNI更加全面，增加了自动上下水等附加功能；

追觅 S10系列发布于 2022年 4月，功能跟石头 G10S系列基本一致。自科沃斯发布 X1系列开始算，经历了两次产品迭代（追觅W10和追觅W10 Pro）。功能方面，追觅 S10系列的大部分硬件配置都在消费者预期之内，带给消费者的最大惊喜当属“可抬升旋转拖布”。这也是目前市面上唯一一款采用可抬升旋转拖布的扫地机器人。

在了解了以上背景之后，我们会更容易理解接下来的内容。

外观及颜值

主机的颜值完全属于主观范畴，没有太多好展开的。三台机器的基站和主机展示如上 ▲

科沃斯X1因为采用大量银色，所以数码感很浓，整体科技感较强；石头G10S基站没有顶盖，采用敞开式设计，有种手表“背透”的味道，口碑两极分化比较严重；追觅S10最大的特点就是纤长的基站，整体给人一种非常紧凑、精巧的感觉。

不过评价机器“好不好看”还得结合具体的家居环境。单独拎出来，我感觉追觅更秀气，石头更科技，科沃斯有点“傻”。但在上面这个场景中，我个人认为科沃斯最好看，追觅次之，石头稍逊一筹 ▲

避障性能

先说扫地机最核心的避障性能——我认为拥有强大的避障性能才是扫地机真正“好用”的前提。

三台机器在避障方面采用的均是结构光+视觉摄像头方案，硬件参数方面差别不大。但实际避障性能很大程度上考验的是软件层面的算法。

为了对比这方面的差异，我们来做一组实测对比：

测试在如上图这样一个狭长的玄关内进行，测试的障碍物分别为拖鞋、数据线、插座、笔记本以及Switch手柄 ▲

PS：展开的数据线目前任何扫地机都无法准确避障，因此测试中将数据线团起来了。

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先看科沃斯X1的表现：除了在刚进入的时候对游戏机手柄有轻微碰触之外，面对其它障碍物均实现了完美避障 ▲

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石头G10S在整个过程完全没有任何磕碰，轻松完成了所有障碍物的避障 ▲

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追觅S10的表现和石头G10S不相上下，全程均为出现任何磕碰 ▲

看到这里也许有人会怀疑我是不是录制了多次视频，挑选出了我想让大家看到的结果展示出来了。答案还真是！

其实每一台机器的避障视频我都录制了两遍，倒也不是为了作假，而是扫地机在避障过程中确实可能出现“意外”。即便是在同一个位置面对同一种障碍物，由于扫地机行进角度不同，可能会出现不同的避障结果。

另一次避障测试拍摄结果我也一并放上来给大家参考：

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依旧先看科沃斯X1：整体避障过程没有出现大的问题，但期间与 Switch手柄、插座以及拖鞋均有小幅接触 ▲

虽然两次测试中都是小幅碰触，但这也说明科沃斯X1在避障稳定性方面仍有欠缺。

20倍速

石头 G10S翻车有点严重，刚入场时和 Switch手柄有轻微碰触，接着在经过数据线团时，因为行进角度关系完全没有“看”到障碍物，出现了拖行，测试到这里也便结束了 ▲

我个人认为石头G10S的这次翻车纯属意外，但也暴露出石头在避障算法中还是存在缺陷。

40倍速

追觅S10的另一次测试结果和上文展示的科沃斯的第一次测试结果有点类似，在进出时与 Switch手柄发生了碰触，其后又与数据线团也出现过接触，其它过程流畅自然，整体表现优秀 ▲

综合来讲我认为三台机器在避障性能上：

避障能力方面，三台机器并没有明显差距，面对测试的几种障碍物都有避障能力；避障稳定性来说，追觅S10最强，石头G10S次之，科沃斯X1稍逊；

这里有个细节值得我们注意，这三台机器在面对体积最大的 Switch手柄时，均出现过轻微碰触，也不知道是手柄的摆放姿势干扰，还是其配色干扰，或者就是各家企业没有对游戏机手柄的避障专门做过研究。

这次避障测试还能从侧面看出三台机器在清洁效率上的差异：科沃斯X1耗时 5分50秒；石头G10S耗时 5分 20秒，稍长一些；追觅S10则耗时高达 6分 30秒，明显要高于前两者，

都说石头算法优秀，看来确实是更优秀一些。不过这也只是从清洁时间来考量三台机器的清洁效率，并没有综合实际清洁面积考察，结果并不准确，仅供参考。

自左至右：科沃斯 X1 OMNI、石头G10S、追觅S10 Pro

另外还有一个细节：虽然三台机器都带有摄像头，但在完成避障之后，石头和追觅会在地图上标记出障碍物位置及种类，而科沃斯没有该功能 ▲

而石头和追觅的障碍物标记也各有优劣：

追觅S10在地图上少标记了一个障碍物，但对于障碍物种类的识别更智能；石头G10S在地图上完整标记了5个障碍物，但除了拖鞋之外，没有识别出其它障碍物准确类型。

基站尺寸

如果说颜值高低尚能将就，但基站的尺寸是真正会影响用户摆放和使用的。这里我对三台机器的尺寸做了个汇总：

在宽度尺寸上，科沃斯最大（448mm），石头次之（422mm），追觅的 340mm的宽度展现出明显优势；在深度尺寸上，石头底板伸出最多（492mm），科沃斯（430mm）和追觅（423mm）接近；在高度尺寸方面，我认为最高的追觅竟然不是最高的（568mm），科沃斯反而以 578mm再居榜首，石头则以 420mm垫底。

小结：石头的基站看起来最小，但实际占地面积最大，如果放在走廊玄关可能影响走动；追觅的基站相对来说最小巧，白色机身家居感也很强。但如果需要嵌入安装，石头的基站高度最低，可能成为优势。

基站功能

这里我要说的基站功能并不是诸如集尘、洗拖布这些，而是细节功能：

科沃斯 X1 OMNI的基站在两个水箱中间集成了一个收纳模块，其中可以收纳清洁液、毛刷以及耗材拖布；

追觅S10 Pro的两个水箱中间可以倒插一瓶清洁液，从而实现清洁液的自动加注。另外，在集尘仓盖板背面，还收纳了一把鸟嘴刀，细节方面非常不错 ▲

石头G10S Pro的基站则完全没有这些额外功能。

另外，科沃斯和追觅的基站顶部都有三个触控键，可以快速操作机器，执行返回基站、清扫和自清洁这些基础功能，但石头没有 ▲

年轻人可能并不在乎基站上是否有快捷键，但这对于老人来说还是非常实用的。

尘袋续航

扫地机器人之所以出自动集尘功能，为的就是进一步解放双手。因此基站的集尘续航还是比较关键的一个指标。

根据各品牌给出的参数：

尘袋容量同为 3L的科沃斯X1和追觅 S10，其更换周期却分别为 75天和 60天；更换周期同为 60天的石头 G10S和追觅 S10，其尘袋容量却又不相同。

难道各品牌的尘袋续航都是随便标注的么？答案当然不是。影响尘袋续航能力的主要因素中，除了尘袋的容积之外，还有集尘的吸力这项参数。

当我们再把三台机器的集尘吸力参数一并放到这张表格中，就不难理解其尘袋容量和更换周期之间的关系了 ▲

总体来说，三者尘袋更换频率大差不差，科沃斯以 75天稍稍胜出。

此时大家可能会关心：不同的集尘吸力下，尘盒内的垃圾残余会不会有明显差异呢？

这里我以长期使用的科沃斯X1（28000Pa）和追觅S10（17000Pa）为例，给大家做个实拍展示。在这组对比中可以看到，两者在尘盒内残留的垃圾并没有明显差异。在长期使用后，两者尘盒内看起来都不是非常干净，但都属于正常水平 ▲

此处有一个细节：科沃斯X1的尘盒单向片上粘了大量的灰尘。这主要是因为科沃斯X1在拖地时拖布出水量较大，吸尘口将水渍吸入导致的。不过目前优化后已经解决了这个问题。

至于水箱续航，石头G10S和追觅S10可以通过选购自动上下水组件实现自动换水，但科沃斯X1没有——倒也不是技术原因，纯粹是因为这款机器发布太早，彼时自动上下水功能还没被重视。

拖地清洁力

三款扫地机中，科沃斯和追觅采用的都是旋转拖布，石头采用的是震动拖布，且三者在工作中，都可以额外施加 6N的下压力。因此，拖地清洁能力的对比一定程度上也可以简化成拖布设计的对比 ▲

大家期待的可能是我分别用不同污渍作为测试物，然后分别用三台扫地机轮流测试的情景，但很遗憾，我没有这么做。我想跟大家说几句实话：

1、目前为止，所有的扫地机的拖地功能都无法一遍清除变干的污渍；2、大家看到的所谓拖地测试，大部分情况下诸如番茄酱这类污渍只是被抹匀了，肉眼看不到了而已，只有一小部分是真正被拖布带走了。

既然大家都这么“垮”，那测试还有什么意义呢？我认为真的意义不大。

不过这也并不是说扫地机的拖地功能就没有用了。拖地功能其实并不是用来处理明显肉眼可见污渍的，而是用来在日常保洁中处理那些不明显的，或者颗粒极小，不容易被吸尘口吸入的灰尘的。

在上面这张图中，污水箱内沉底的泥垢清晰可见，这边是扫地机拖地功能存在的价值 ▲

但这也并不是说三者拖地功能在使用中没有差异：

石头G10S

追觅S10

其中石头G10S和追觅S10的拖布均带有自动抬升功能，在上地毯时，可以自动“收”起来，但科沃斯不行 ▲

这项差异就导致前两者（石头和追觅）可以在不拆卸拖布的情况下，通过 APP设置机器工作模式（单扫/拖or扫拖一体）；而科沃斯只能通过手动拆卸拖布，使其实现单拖地模式（扫拖模式下，无法清洁地毯） ▲

扫地清洁力

和拖地一样，如果拿黄豆、大米或者灰尘测试，三台机器在扫地性能方面也没有明显差异。

在吸力参数差不多的情况下，影响三者扫地清洁能力差别的，主要还是主刷结构 ▲

左：纯胶刷；右：胶毛一体

其中科沃斯和追觅（S10可选配纯胶刷）采用的都是胶毛一体的主刷（具体造型有差异），而石头采用的则是纯胶刷 ▲

关于这两种不同结构的主刷设计，其实各有利弊，我在此前就做过详细评测，此处直接引用数据：

纯胶刷-石头

胶毛一体-追觅

面对地毯上的毛发，采用胶毛一体形式主刷的扫地机清洁能力明显更强；纯胶刷显得力不从心 ▲

因此单说清洁能力，以科沃斯和追觅为代表，采用胶毛一体主刷的机器肯定更强。

纯胶刷-石头

胶毛一体-追觅

但在主刷的清洁和维护方面，胶毛一体的主刷更容易缠绕头发，不好打理；而采用纯胶刷的石头主刷两侧可拆卸，可以轻松取下头发 ▲

其实作为消费者，我倒是希望品牌可以分别提供不同结构的主刷给用户选择。发文前搜了一下，原来追觅真的出了纯胶刷给用户自行选择！细节很走心了 ▲

这里顺便讨论一个问题：科沃斯一直坚持使用的双边刷真的有用么？

一般来说，有些厂家会告诉你，边刷的作用有两个：

1、沿边清扫时，将紧挨着踢脚线的垃圾“拨”出来；2、在全局清扫中，归拢垃圾。

但都已经全局清扫了，是否归拢真的有价值么？归不归拢，早晚不都是会被扫掉的么？所以第二个作用显然是伪命题——也正因如此，越来越多的扫地机品牌优化了边刷的转动逻辑：沿边清洁时，高速转动；正常工作时，低频转动（防止打飞垃圾）。

因此，我个人的观点是：双边刷毫无作用。不但没用，反而增加了打飞垃圾的风险。

售后

扫地机的售后很少在评测中被提及。但其实售后是非常影响用户实际体验的一环。毕竟任何品牌的机器都有可能出现故障，但只要售后保障到位，消费者就不用担心这些问题——京东的崛起，就证明了这一点。

在保修政策方面，石头和科沃斯除耗材外的主要部件保修 2年；追觅保修2年并延保1年，共计3年。理论上追觅在售后方面会更省心，也算是“卷”到了极致 ▲

原本还想聊聊耗材成本，不过想想这东西各品牌差别不大，而且可以等活动入手，正儿八经对比没什么意思，所以干脆略过了。

不过要提醒一下大家，如果买了追觅S10，不要忘记在“追觅科技”公众号内，用 SN码兑换一个耗材半年包。追觅这波也算是诚意十足了 ▲

谷点充电能省电吗？

文章接近尾声，聊一点轻松的话题。谷点充电是石头提出来的思路，目的是环保节电 ▲

但我认为这项技术象征意义大于实际意义。以石头G10S为例：

详情页显示这款机器的电池容量为 5200mAh=5.2Ah ▲

又已知机器电压为 14.4V，因此电池中的能量为 5.2Ah*14.4V=74.88Wh≈0.075kWh。假设电池充电时的能量转化效率为 80%，那么充满这块电池需要耗电量为 0.075/0.8=0.094kWh。

我家建筑面积 139平米，除掉家具家电占地面积，实际用扫地机清扫面积大约在 50-60平米。我观察过，基本上用石头 G10S扫地，全局清扫后最后还能剩下大约 50%电量。我们多算一点，就算每次扫地消耗掉 60%电量百分比。

那么一次扫地需要消耗的电能就是 0.094*0.6=0.056kWh——即便每天扫一次，那么一年的耗电量也仅仅只有 0.056*365=20.5kWh。

这里我以浙江省第二档用电的峰谷电差价来计算：∆=0.618-0.338=0.28元/kWh。因此，一年省下来的电费仅有 20.5*0.28=5.74元。

能买啥？甚至买不来一瓶老干妈。但话说回来，有总比没有强？

类似的，我认为追觅S10 Pro采用的 6400mAH电池和快充技术也有点“强行差异化”的味道 ▲

直到有一天，我看到了上面这条留言。我才意识到，原来是贫穷限制了我的想象 ▲

总结

文章有点长，怕大家没有耐心看完全文，所以文末还是简单总结一下：

三台机器在避障技术和基本功能来说，完全属于同一梯队，但在实际避障测试中，科沃斯稳定性稍差，石头和追觅避障稳定性更高一些；具体的功能方面，科沃斯X1因为推出最早，所以如自动上下水、自动清洁液以及自动拖布抬升功能全部缺失，功能方面要稍落后于石头和追觅。另外追觅标配自动清洁液添加功能，而石头的该功能则是自动上下水组件附带的。拖地性能方面，拥有拖布自动抬升功能的追觅和石头用起来比科沃斯更加方便；扫地清洁能力方面，采用胶毛一体主刷的追觅和科沃斯更强，但主刷的打理会比石头的纯胶刷麻烦一些；售后方面，追觅保修政策相对更加厚道一些。耗材无法客观对比，整体差别不大。至于三者外观和体积，各位可以根据自己实际喜好和需求来选择。

我预计在短期内，各家扫地机器人品牌应该不会再有什么重大的功能迭代了，如果有意入手，现在是个不错的时机。另外，对于石头和追觅来说，旗舰机型中入门款的G10S和S10会比顶配的 Pro版本性价比其实会更高。

尤其是追觅，价格直接压到了 4000元以内，真的是行业内卷狂魔。

坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~