这是一个最好的时代，智能家居概念飞速发展，单就家居清洁来说，让我们从繁琐地、日常地、影响生活趣味的清洁中解脱出来，特别对于年轻的小家庭，智能清洁电器已经成为了入住的必备，不管是自己攒下的小屋还是临时蜗居的租房。

我不是最早接触智能清洁家电的，但使用和琢磨的时间并不算短。一路经历了扫地机器人升级到扫拖机器人，又见证了扫拖机器人的手动清洁进化到自清洁。几个月前入手石头科技最新的自清洁扫拖机器人G10之后，我把家里的撮箕扫把都扔到杂物间了。

但是，最近我又在琢磨。

从清洁需求出发改进清洁方案

我在琢磨啥？把撮箕扫把请出来？非也，当然不是重走回头路。

我琢磨的结果是又添置了一台G10的亲兄弟——石头智能双刷洗地机U10。

为什么还要添一台洗地机呢？这就要从我们的清洁需求入手了。各家情况不一样，但我家情况应该算比较普遍的。我家建筑面积92㎡，使用面积89㎡，算是中等面积。日常清洁，我家每隔两到三天做一次，在撮箕扫把时代，这算频繁的了。石头G10也算是到了机器人的天花板了，入手后，它让我家的日常清洁频率稳定在两天一次。

问题渐渐地、慢慢地、缓缓地来了，谁叫我爱琢磨呢。扫拖机器人的优势在于面面俱到，巨细靡遗，任何犄角旮旯都能顾及到。

但是，我家不会让机器人清洁厨房。厨房是重油污环境，污物被清洁工具带出来弄得全屋都是，我不乐意。卫生间呢，一般有个明显的高度差，机器人下得去上不来，偶尔还有水渍，何况卫生间的污物，我也不愿意撒播其他地方。

怎么办？我琢磨着可以采用组合拳。日常清洁用扫拖机器人，每天或者隔天做一次全屋清扫，除去浮尘，头发，衣服被子抖落的纤维，孩子平时的零食渣。重点清洁用洗地机，突发的地面污物，不论是油污还是汤水，都不忌讳，还可以针对卫生间、厨房做重点清洁。

日常清洁用石头G10

熟悉石头的朋友，都喜欢直接说型号G10，其实全称应该叫做石头自清洁扫拖机器人G10。这绝对是个大块头。

之所以大，因为G10有基站，这也是扫拖机器人进化到自清洁概念之后才有的。基站四平八稳，承担了充电、检测、清洁拖布、补清水、收集污水等等功能。

基站先按下不表，单说石头机器人的外观，辨识度很高，是我很欣赏的简约风格，以一贯以白色系为主，一般采用银色、灰色、黑色、红色涂装，充满科技和现代感，又能一眼区分功能和核心。

正面上方有石头logo的突出是激光导航模块，底部边刷是右侧单边设计，正中的红色滚刷采用不多见的TPU材质，具有耐磨、耐油、除尘效果好等优点。

侧面的传感器很丰富，分门别类，又非常巧妙地融合在一起，虽然占据不同的位置或者区域，但靠着强大的中央处理芯片联结，成为石头强算法中重要部分。

特别说一下G10的AI智控升降擦地模组，这是从2021年初的T7S开始装备的技术，石头自主研发。基于平板震动结构的震动频次可达最高3000次/分钟，独立悬挂结构设计提供了更好的下压力，提升摩擦地面的力度，有效应对复杂以及不平整地面。

孩子撒下的饭粒、零食渣既细碎又含油脂，容易在地板上形成的顽固污痕很难处理，往往要蹲下来用抹布单独清洁。G10的2500pa吸力，结合高频声波震动擦地，一个来回就清洁干净，污物也没被打散。

但是咧，扫拖机器人并不合适清洁长毛地毯，主要是碍于日常清洁没必要打湿地毯，还有长绒毛的吸入导致搅缠受阻。

G10有自动升降拖布设计，当地毯传感器识别到地毯时，升降模组立即主动抬高拖布5mm，既保持甚至加强吸尘，又避免打湿地毯以及行动受阻的问题。

说到日常清洁，最大的问题便是全屋的复杂环境，因为是自动清扫，无人干预，所以G10一定要具备足够好的规划、避障能力。在这方面，石头科技可谓是行业的先锋。

LiDar避障技术，激光雷达以5次/秒旋转扫描，360°动态建模，在黑暗的环境里，依然稳定。

日常清洁为何烦人，就因为要清洁类似沙发底下这种操作，特别郁闷，又要弯腰又看不清，交给G10正好，在里面游刃有余，建模无忧。

再看清扫餐桌区域，它自己在桌腿椅腿的丛林里穿行，就算被关在里面，也能自己绕出来。

有的家庭是复式结构或者多层，又或者好几套住房轮着住，G10可以智能识别多楼层地图，可保存最多4张地图，满足类似的需求。LDS实时建图，并且支持支持房间分区，各类型禁区设置。

再说回基站，自清洁是G10的特有标签，依靠基站实现。基站上部有两个水箱，黑色是污水箱，白色是清水箱，水箱里设计有简单却精巧的管道和阀门。

下部承担了清洁拖布、水箱补水以及充电功能，有四个重要部件：注水口、清洗滚刷、洗槽滤网和充电触点。

当G10回到基站，基座会自动开始补水、清洁、充电一系列任务。我们只需要按下开始，不需要去了解G10在干什么，它自有合理的解决方案。

自清洁功能充分解放主人的双手，洗净率高达95%，清洗前后的拖布对比效果不错，就算人手清洁，也就这样了。

我觉得日常清洁用扫拖机器人是极好的，最好选择自清洁的产品，我选用G10，解放双手，不沾阳春水。

但是，我们也发现，扫拖机器人比较忌讳地毯，也害怕跌落，不可以吸水，也不可以吸油污，这不能说是扫拖机器人的缺点，只能说它的优势太强了，所以必然包含劣势。日常清洁，钻床底，绕桌椅，谁也比不过，但体积小，内部空间小，它也不是全能。

重点去污用石头U10

G10最适合做日常的、例行的、大范围、低强度的清洁，这是守城之战，要说去除各种油污、大量水渍、精准去污，就不是守城，而是攻坚之战。

我选择石头U10，是G10的亲兄弟，石头智能双刷洗地机U10。论个头，它比G10小多了，很精简，有明显的单兵作战特点。

相比G10，U10的外包装很好看，刚签的代言人肖战，我又开始琢磨了，庆余年第二季到底啥时候有哇？

去除包装后，所有的零部件集合，我们会有一个感觉：洗地机的集成度更高。情况也确实如此，只需要简单地把手柄插入主体部分，洗地机就可以工作了。

再把底座和充电收纳座拼接，全部准备工作已经完成。

U10的整体造型很美观，而且后部的支架不需要上墙固定，所以可以摆放在任何位置，角落里也可以，当然要有电源哦。

上部是手柄，手持处呈三角形，通过合金的手柄与主体相接，这里包括马达、清水桶、污水桶，下部是滚刷。黑、白、灰、红的搭配，特别是底部有些机甲战士脚部的既视感，很酷。

手柄下端是LED显示屏，稍微低头就自然看到，屏显包括电量、脏污指示灯带、自清洁指示、清水桶缺水提示、污水桶满提示、错误显示。

先把清水桶卸下，按住拆卸按钮轻轻一掰就脱离了主体，部件之间的衔接很顺畅。装入适量自来水就行，可以视情况加入附赠的清洁液。

开关键和模式键就在手柄前部，很合适操作中使用，手大手小都舒适，切换迅捷，自清洁键在后部，正常使用中不容易触碰。

电机的声音听起来动力十足，能感觉到往前推和往后拉都很轻松，这是因为滚轮有前向和后向的助力，所以不会有其他产品常有的被溜的感觉。

U10的自重不轻，是对人为挪动位置而言，真正在工作状态下，它是极其轻便的，可以随心所欲地转换方向，扭来扭去也不在话下。拖头和主机的连接部位不仅牢固也很灵活，可以做大角度的转动，单手持握就可以轻松完成。

再说滚轮，石头独有的双滚刷设计，前排是前刷，后刷分成两排，工作中前刷向后擦，后刷向前擦。

两排滚刷形成相对旋转，官方叫内旋，用我们当下常说的“内卷”来比喻，也是非常恰当。可以想象各种形态的污物，就这么被强力卷入中央，立刻被管道中的强大吸力带走。

洗地机几乎无惧垃圾的种类，比如女儿失手洒出的地瓜粥，这个扫拖机器人搞不定，因为它就没有处理湿垃圾的设计。往常肯定需要拿出吸水拖把一遍又一遍处理。用石头U10就很方便了，手术刀一般的精准打击，这是洗地机的天赋技能。

显示屏上的脏污指示灯带会紧随地面污物状况变换，来到稀饭上方，突然闪出红色，立即转蓝，跟肉眼可见的污物消失速度一致，可见“内卷”真的很强大！

这边刚弄干净，女儿又弄一地的饼干渣，似乎这是个扫拖机器人、吸尘器都能干的活，其实不然，饼干渣富含油脂，吸完一定要拖一遍，而且饼干渣还会影响吸尘管道和储尘盒。石头U10天生就是干这个的，处理得干干净净。

打开吸水模式，U10还可以对洗手间里的大量水渍直接吸入，瞬间还原干爽的卫生间。当然污水桶满得也会特别快哦。

卫生做完了，把U10放回基座，一键清洁，清水会冲入滚刷，滚刷启动，进行自清洁，不仅是管刷，连带管道也彻底清洁，最后还会检测滚刷清洁度，完成这一切不过2分钟左右。

最后只需要取下污水桶，提出过滤器，干湿分离，可以单独倒掉过滤出来的固体垃圾，污水倒入马桶就完事了。

其实洗地机的专业名字应该叫吸水式吸尘器，它用强大的吸尘能力，又能对付污水，从吸拖一体来说，是胜于扫拖机器人的，但是体积大不方便进入狭窄的角落，所以U10可以作为G10最好的战友，而不是替代。

总结

有了这一对智能清洁神器，我家的清洁基本上就完全不操心了。平日里让石头G10做例行的全屋扫拖，可以去到的地方，通通过一遍，特别是餐桌下、沙发下、床底下。

平时随机出现的清洁需要，不必撮箕扫把，用石头U10三两下搞定，干净又卫生，连吸尘带扫拖，不惧油污和液体，厨房和洗手间也能自由行动，还能锻炼身体。

所谓组合拳，就是打出自己的节奏，满足自身的需求，我分享了我的清洁之道，也欢迎您聊聊您是如何调配自家的智能清洁家电的。