感谢新浪众测，给予石头扫拖机器人最新产品T7S Plus的体验机会。石头扫拖机器人T7S Plus是石头科技2021年新推的旗舰产品，获得了2021红点设计大奖。在等待扫拖机器人到来的时间里，特别没有再拖地，以最脏的环境迎接它的到来，刚好试试最新款的洪荒之力，毕竟石头扫拖机器人在扫地机中是属于行业佼佼者。之前款的石头扫拖机器人的综合能力就相当强悍，而T7S Plus接续升级，Plus在于智控升降式声波震动擦地、高频声波震动擦地、全向浮动胶刷、AI结构光Reactive 3D避障、RR masonTM 8.0 3D算法系统、无耗材自动集尘等功能。自动集尘装置属于可选择配置项目，小固拿到手的是基本配置，朋友们有需要可以购买带自动集尘的套餐。

外包装与T7相比，T7使用素色的牛皮纸色的包装箱，T7S Plus则用上了彩色外包装。这一次石头科技请了明星肖战做代言人，能够获得大量年轻人的关注。包装箱内隔层格局和缓冲材料与石头T7类似，简约可靠。

包装清单：

· 主机*1

· 充电座*1

· 震动拖布支架*1

· 震动拖布*1

· 电源线*1

· 集尘盒备用滤网*1

· 说明书*1

习惯了每次收到产品都会按照说明书列示的清单清点一次，除了配置集尘盒备用滤网一个，其他都没有配置备用耗材。

扫拖机器人的简约之处在于，与手持吸扫拖机相比，注重一体化，没有杂七杂八的各种功能配件，不同场景需要按照不同配件，最大限度地解放双手。

扫拖机器人属于比较高智能的设备，需要联网和日常维护，T7S Plus的说明书中非常详尽地作了说明，建议朋友们使用前都看一次说明书。

升级亮点，也许能打的，是石头T7S Plus的下一代产品

升级亮点之一：石头T7S Plus酷酷的前端，集成了Reactive 3D避障传感器、回充传感器、红外补光灯，这个前脸也成了T7S Plus的标志性外观，是跟T7、T7S最大的区别。外观的配色也没有T7、T7S使用的橙色配色。

这个酷酷的前脸，一直觉得有点眼熟，应该是致敬电影《星球大战》，其实扫地机器人的外观就是比较有科幻感，有点像一艘飞船。

石头扫拖机器人T7S Plus主机上有三个功能键，从左至右依次为“局部清扫/童锁”、“清扫/开关机”、“回充”，功能键上方的一弯月牙，是状态指示灯。

升级亮点之二：童锁和状态指示灯的加入，也是以往石头科技其他机型没有的。

作为扫拖机器人，电控水箱是必备的配件，石头扫拖机器人T7S Plus的水箱容量是300mL，最高支持250平方小水量的湿拖，大户型也能够一次拖完，不需要中途停机加水。

石头扫拖机器人T7S Plus的底部，就是传感器、清洁功能区域了。石头扫拖机器人T7S Plus配置了悬崖传感器、地毯识别传感器。边刷是沿用石头一直的单边刷，闭合石头的算法，能够完成清洁的任务。

石头扫拖机器人T7S Plus的前进动力来自这两个大齿轮状的轮子，往下压有很大的弹力，可以起到避震、越障和防滑。

升级亮点之三：全新精密TPU胶刷的设计，也是一个高光点。TPU材质胶刷，具有耐磨、耐油的特性，相比T7使用的胶毛一体刷头，不容易缠绕毛发，所以这一次石头扫拖机器人T7S Plus非常自信地没有配备清理工具（石头T7是配了一把清理毛发的小刀&刷一体的清理工具）。

升级亮点之四：声波震动擦地系统。石头扫拖机器人T7S Plus是目前市面上唯一同时具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的扫地机。通过上图小固用手指尝试模拟T7S Plus擦地的工作原理，可以发现这个擦地功能区域，实际再分两个功能区，中间长方形位置左右移动，与行进方向垂直，相当于可以“+”四个方向的清洁角度，得益这个设计，擦地去污能力能够再提升。

升级亮点之五：自动升降擦地模组。自动升降擦地模组的使用，可以规避湿拖布长期贴近地板而出现的弊端，比如拖布长期湿漉漉而滋生细菌，另外。

升级亮点之六：跟以往机型不同，石头扫拖机器人T7S Plus的滤网设计在集尘盒的顶部，滤网也设置了独立的隔层，在风道的角度，更加科学；机器停止时，灰尘随之重力沉在集尘盒底部。

快卡式结构，从来不会嫌多

石头扫拖机器人T7S Plus几个经常使用的功能都采用了快卡式设计。

快卡式之一：石头扫拖机器人T7S Plus依然沿袭方便快装的设计，顶部面板打开，露出集尘盒、WiFi指示灯、重置隐藏按钮。WiFi指示灯在第一次开机的时候需要用到，平时连接网络状态也是常亮状态。

快卡式之二：集尘盒是属于经常要清理的部位，集成盒内垃圾收集满，机器也会语音提示。两只手指按住卡扣，单手就可以轻松取出集尘盒。集尘盒上面也设计了两道卡扣式盒盖，可以更方便的清理垃圾和清理滤网。

快卡式之三：软胶主刷罩和软胶主刷。软胶主刷也是属于经常要清理的部位，虽然相比上一代胶毛一体刷头的清理频率会低一些。有一次就是吸了个小积木卡住了，主机报错后，很轻易地就取出清除。

快卡式之四：震动拖布支架。拉出震动拖布支架，需要两只手，分别按下两端卡扣后向后拉出，安装时则更加简单，对着金属条单手就可以推入。

快卡式之五：单手按住水箱黑色卡扣，就可以轻松取出电控水箱。

“软实力”强劲表现，智能化与定制式并行

当年小米的第一款手机并不是手机和UI同时推出，而是先推出UI，颇有“兵马未动，粮草先行”之意。软件系统，对智能产品来说，就是粮草。扫地机器人的智能就体现在于自身算法和物联协作方面。

通过几代技术积累，石头扫拖机器人T7S Plus搭载的RR amson 8.0 3D算法，已经是集大成者。其实之前体验石头上一代扫拖机器人T7时（搭载RR amson 7.0），就已经对它的表现非常惊喜。RR amson 8.0 3D更是经历了117次OTA升级后的成果，建图、规划、脱困等核心指标再次升级，更聪明了。

RR amson 8.0 3D算法的本次最大亮点：首创扫+拖路线分区显示，可以App路径显示已扫或者已拖的区域。

此外，通过算法，可以在App地图上自动显示地毯位置。小固家在南方，因为每天都要承受回南天的痛楚，家里并没有铺地垫，但在大门入户、主卧卫生间、公共卫生间的门口铺了布制的地垫，石头扫拖机器人T7S Plus在第一次清扫过后，就自动识别到这三款地垫，并在地图中标识出来。这个功能是T7S Plus在万向轮旁边有一个地毯传感器，可以精准识别出地毯，经过地毯时，拖布架会自动升高，此外也可以在App中设置“地毯增压模式”，经过地毯时自动会加大吸力，毕竟有点灰尘躲在布絮中有了依附力更难被吸走。

此外，石头扫拖机器人T7S Plus在清扫中会即时标识出障碍物，比如垃圾桶、凳子等（上图蓝色圆形标记），而跟地垫标识不同，这些是即时性的，清扫完后，到下次清扫自动重置为零，考虑到垃圾桶和凳子等物经常会移动，这样设置是比较合理的。

小固把T7S Plus的建模地图跟T7对了对比，上图左1是小固房子的户型图，中间是石头扫拖机器人T7识别的地图，右1为T7S Plus，两者识别出来的地图都比较精确。

这里有必要解释一下，右1地图有三处红色区域，是小固在“Roborock”App设置禁区，这三个区域是两个卫生间和阳台，因为是这三个地方经常会湿水，所以设置为扫拖禁区。这也是石头扫拖机器人T7S Plus智能化和定制式的表现。

T7S Plus的说明书介绍支持两种App操控，石头App和米家App，小固一开始是下载了石头App，发现要用小爱同学来操控时，需要另外另外在“小爱同学”App中绑定，而直接米家App是直接连接家里的米家设备的，不需要另外绑定，如果家里比较多的米家设备，建议直接安装米家App操控。

石头App和米家App两款App安装连接后，进去石头扫拖机器人T7S Plus的功能操控界面是一样的，不需要担心米家App的功能会不会变少。然后是不能同时连接2个App的。

App中可以设置多种功能，比如扫地吸力强度、拖地的强度、定时清扫、局部区域清扫、遥控清扫、地毯模式、语音包选择等等功能。石头App提供了粤语语音包，女儿正在学习粤语的时候，小固立马设置了，也算是语言环境的构建。

场景测试，家庭使用游刃有余

测试一：吸尘能力表现

这是石头扫拖机器人T7S Plus到我们家之后，第一次使用时，特意设置为只清扫不拖地，先把地上的脏东西清理一次，再拖地。上图是第一次的清扫成果，只能说，住在纺织工业园区，沙尘的烦恼可能会伴随着一辈子，最大的痛苦就是拖地的时候怎么拖都拖不干净，因为用扫把是无法完全把沙尘清扫完，拖地时一湿了水就粘在地板上，越拖地越脏，只能等干了，再用扫把扫去。

T7S Plus第一次清扫（没有开拖地功能）还有一个惊喜，T7S Plus是使用了软胶主刷，发现地板的几处脏脏的水渍也被清理干净了，看来软胶主刷的清洁能力远在胶毛一体刷之上。

石头扫拖机器人T7S Plus的尘盒容量是470mL。

清理过之后，我想做个简单的测试，把女儿的几个蘑菇小球丢在地板上，这个小球我大概看了下尺寸，是不会卡住软胶主刷。虽然上图用了10倍速的动图，但能够看到，可是因为T7S Plus只是采用了单边刷，但它在这个区域按着自己的算法绕了一圈，就把所有的蘑菇小球都吸进去了。不过小固建议，清扫之前看到有大个的玩具或者其他物品，还是要先捡起来。

这得益于石头扫拖机器人T7S Plus的2500Pa吸力。

测试二：拖地清洁能力

上文已经说过，石头扫拖机器人T7S Plus是目前市面上唯一同时具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的扫地机，双区域的擦地功能，提升了清洁能力。明细比普通的拖地机效果要好得多，基本一次就比较干净了。

为了分开测试效果，地板已经经过吸尘一次，在测试擦地能力。T7S Plus的水箱容量是300mL，小固家里的面积是90方，实际拖地的面积40方左右，300mL的水量可以拖2次以上。

擦过的地板，马上用纸巾用力擦几下，纸巾只有有轻微的湿润，再能保证清洁的情况下，避免地板过湿，老人和小孩都不用担心滑倒。

测试三：越障能力测试

小固特意设置了三角架把扫拖机器人围起来，它游刃有余地规划了小区域，来回清洁这小小的空间。

清完这片区域，再从一个角落溜出去清理其他区域。

石头扫拖机器人T7S Plus能越过小于2CM的障碍物，另外设置有6颗悬崖传感器，即使是有楼梯的楼层，也不怕它变成“坠物”，会自动“悬崖勒马”。

续航表现，5200mAh大电池，支持智能断点续扫

小固通过几次测试，设置强度模式清扫，大约耗掉电量40%，设置安静模式清扫、标准擦模式，全屋扫拖约耗电55%。可以说这个续航，对小户人家是绰绰有余的。

而回充的时候，拖布支架是属于升起状态，也就是前文所讲的智控升降式功能。

通过实际使用体验，石头扫拖机器人T7S Plus的综合能力还是比较强，属于加强属性的版本，外观、续航、清洁能力、个性化设置、智能化程度、物联协作等方面，都是非常给力。遗憾的是，石头扫拖机器人T7S Plus在充电的时候，App即时限时剩余电量，但没有限时需要完成充电的时间，期待后续版本能够完善。