在我拥有一台石头T7S Plus之前，在各个社交平台上见过石头T7系列不少内容的身影，我身边也有两位朋友入手了T7系列。一个是在20年初入手了T7旗舰，而另一个在双十一时候买了宠物圈的热门T7 Pro。如果只从外观来看，长相接近。

乍看上去，这外观没有什么变化。大致构成还是石头一直以来的简洁设计风格。顶部激光传感、隐藏式470mL尘盒、尾部300mL大水箱、底部单边刷+中间主刷、后部是拖地区域。

看似相同，实际使用中，与T7系列另外两兄弟对比，但实际各自定位还是有所区别的：以我自己接触过的T7，T7 Pro来说。T7是精细了拖地能力，常规升级的石头旗舰扫拖机；而Pro是将可视化加入，优化避障之外增加了社交属性的扫拖机。

我拿到手的T7S Plus，更像是T7系列在扫拖上重点升级的一代产品。

使用一周的体验中，T7S Plus的拖地组件、传感避障、组合算法都对「强扫拖」集中火力升级了一番，在下面的评测中我会一一解答。

清洁力集中提升

地面清洁这件事，自打我养了三只猫以来，研究了不少也踩坑了不少。因为我家的地面垃圾组成成分复杂，最常见的猫毛、猫咪甩出的耳屎、门外带进的灰尘颗粒等等。其中最难处理的是「已干的猫咪呕吐物」「猫咪打翻的液体」。

因为T7S Plus核心卖点就是「震动擦地」，所以上手的第一时间就测试了这项能力。已经晒干的酱油渍和粘在上面的几根头发，反复2-3次就能擦除干净。不过擦拭污渍的路线并非人工逻辑，对准污渍集中摩擦。

而是根据它的算法路线，反复走过污渍区域来震动擦拭，非震动区域带走擦拭后松动的残留。

这一点对比我之前在朋友家体验过T7 Pro而言，拖地除渍的能力确实有所升级。大多吸尘器在拖地上，地毯增压来增强清洁能力。

但T7S Plus在这个基础上增加了震动，增加了地面的摩擦强度，粘着力污渍的清洁效率提升不少。所以每次清洁后，明显看到对应震动区域的抹布擦下来的黑色垃圾物更多。

对应的缺点是拖地时的噪音会大一点，能听到哒哒的震动声音。如果将拖布拆卸，机器人也可以单纯吸尘工作。

从数据来看T7S Plus的吸尘能力等同于石头T7系列的标配水平，最高2500Pa吸力。在2000元价格的吸尘器中算中规中矩，但这里想提一句，吸尘器中看似大吸力意味着除尘快，但也并非仅看吸力单方面来考虑吸尘器的好坏，还得结合组件搭配、扫地算法来综合看清洁效率。

T7S Plus的底部结构中，保留了单刷清扫。清洁的工序先从单刷扫动较大的垃圾，再主刷集中吸力将细尘垃圾收入集尘袋，最后后部的抹布再做拖擦。但T7S Plus为了配合「扫拖」升级，将主刷更换成了浮动硅胶刷。取消毛刷后，硅胶刷上没出现过猫毛和头发缠绕，让我心情瞬间大好。

而清洁地毯地面时，硅胶刷可以上下前后浮动，通过压力增加来吸走地毯上的垃圾。

但如果只能在「让机器人多吸两遍」和「让我多清洁几次毛刷」中做选择，我自然选择前者。毕竟对于懒人而言，已经想法省去了扫地拖地的精力，又怎会愿意增加清洁机器人的麻烦。

一般我们在家庭使用时，都是拖地和扫地自动全开。T7S Plus比较强的是，在能做到增压拖地、震动擦地的同时，还能根据AI识别的地面来抬降拖布，自动进行「单独吸尘」或「吸拖一体」的模式。

如遇到地毯区域时，湿润的拖布位置自动升起，开始强吸尘清扫模式。即使拖着湿漉漉且携带污渍的抹布，清扫地毯区域时解决了要人工手动拆卸抹布，或是把抹布上的脏东西蹭到地毯上的后患。

但在清洁地毯时我家有个比较蛋疼的情况，一直以来养着三只掉毛鬼因此我把家里的地毯减至只剩一块50*80的门口地毯。但由于地毯底部没有固定条，有时候会被机器人反复清扫后堆在一起或被AI识别成障碍物，但地毯下面却是给我扫的干干净净。

因此如果家中也要备有一台扫拖机器人，个人建议地毯一定要购买有附着力的。当然，无论你买任何扫拖机器人，都得这样。

避障力继续精准

在智能家居业内或是市面评价中，提及石头无非绕不开两个评价「算法优秀」「性价比高」。在T7S Plus上的算法表现，除刚刚提及的识别拖布+智能升降外，还有它的路线规划与避障能力。

大多扫地机器人首次建全屋区域图，都是先近墙走一圈建出区域轮廓，随后走弓字开始吸尘打扫。建图过程中，T7S Plus使用的是激光避障，遇到猫猫叼放在客厅里的各种玩具后，自动避开在地图上标识为障碍物，避免机器人不分青红皂白的胡乱吸入。

地图规划完成后，清扫中会和物体边缘保持一定距离，不发生磕磕碰碰。

当然是无法100%避免碰撞的，在靠墙的桌子脚、体积尤其小的障碍物前，T7S Plus还是会先碰到障碍物，在轻微尝试推挪，无法推动再判定为障碍物。家里的猫粮碗就是在这样反复的推挪下，把能清理的边缘清理后，再判定为障碍物避其而去，反正漏扫是不存在的。

如果家里有乱成一团的线材（比如我家这样），大面积的T7S Plus直接判定障碍物，彻底避雷不靠近这难搅的区域。

但我也遇到了极端的缠绕情况，插座电线绕进后机器人后，T7S Plus不是粗暴的扯线强行脱困，而后在自动向前挪动向后松动，再左右转动的方式下，自行脱困。

相信我只要家里使用扫地机器人频繁，无论哪只被困是迟早的事。被困的情况并不怕，怕的就是不能脱困，又得人工上前去解救。

另一种常见的被困现象：卡在电视柜、茶几、沙发、鞋柜底，在我家是不存在的。T7S Plus的高度96.5mm，猫猫能爬进去的地方它可以，猫猫爬不进去的地方它也可以。茶几这个比较宅的位置，它也能精准进入，反复清洁。

而以前使用手持时，因为茶几的底部实在矮，但无疑又容易堆积垃圾和猫毛，我需要将整个茶几移开去清理底部的垃圾。

操作方式简易上手

如果以前有任何的智能家居产品使用经验，石头的操作不难，那么对于家庭中不擅长APP操作的成员呢？来看看我和我妈的使用电器习惯：

中老年——直接开机，开始清扫作业

年轻人——开机试用，下载App尝试其他功能

在T7S Plus上有三个按键：回充、开始清扫、局部清扫。不使用App用按键操控来作业完全可用，每次清扫结束机器人自动回归电位、保存地图。不需要多余的操作。

但如果想要父母体验更多的功能，我们也可以帮他在手机中下载好App，做好基础设置。

在App中看全屋清扫了哪里，一目了然。毕竟在一个家庭的实际使用中，是不会有人跟着机器人去看他到底有没有精确到每一个角角落落，在App端看路线是最直观省事的。不在家时，也可以开启清扫，下班回到家直接享受干净的环境。

也可以定制扫拖的强度，吸力三档可选「标准、强力、MAX」吸尘，对应擦地强度可选「关闭」，可定制「轻柔、标准、强力」擦地。针对T7S Plus拖地升级，还有「精细拖地」的模式，一键选择不吸尘强擦地，T7S Plus则改变了以往的路线，开始Z字型路线的污渍擦除模式。

以上选择看起来比较多，好在只要选择好一次定制模式后，T7S Plus会每次自动以此强度进行清扫。不常熟悉App操作的中老年，只需要在App中做好「日常拖地」「精细拖地」二选一即可。

对于家里卧室、厨房这些脏乱程度差别大的空间，选择选区清扫，直接打勾就可以开始针对这一区域的「定制模式」，唯独就是缺少老人模式，字体比较小，有老花的人看得费劲。

对我们比较熟悉App操作的年轻人，设置有划区重点扫拖。手动拉出要重点清扫的区域，像是厨房这种污渍重灾区。定制每个区域的清扫次数、模式。

不仅仅是操作方式而言，对于父母这一辈的体验。我最大的感悟是：能拖能扫的机器人非常适合我的家人。

不知道有多少人的父母如同我妈：每天在家必做清洁。基本程序是：1、把所有表面擦拭一遍；2、用扫帚把全屋垃圾清扫；3、拿手持吸尘器再吸尘一遍，包含换头在地毯沙发上吸尘；4、拿拖把拖家中一遍；5、跪在地上用抹布擦地… …

所以用完T7S Plus后，我的第一想法是给她使用同款，因为：

操作简单，所有操作集中在清洁，

地毯识别，非常适合我家的情况。

而且有一点非常明确的是：没有任何智能的设备，可以「单独」解决一个家庭的清洁问题。一台扫地机器人可以自动扫拖，解决地面95%的清洁问题。而剩下的5%来自家里门背后、凳子下… …这些犄角旮旯的垃圾，还需要再搭配一台手持来对付。对应我妈的情况，那么1-5的步骤，起码可简化成：1、扫地机器人全屋扫拖；2、手持吸尘器处理遗忘角落。

强扫拖家庭必备

就如同显示器里放某某联名音响一样，我更希望一个产品能集中发力在他的核心功能上，做好本分的事。而不是搭配了一些「多样化」功能，多了些花哨和花钱成本，少了点实用和性价比。比如：用扫地机器人的摄像头来监控家中，就是我觉得浪费的功能。

要在市面上去找一个，恰好避免你不想要的多功能，又恰好升级了你最需要的清洁力，最恰好的是它没有超出3000这个普地门槛的机器。目前来说T7S Plus是石头给我的答案。