魂小鑫
2016-06-30 19:37
中国版乐高，可编程，模块化，具有组装乐趣，开发儿童大脑智力。
巡线传感器灵敏度欠佳。超声波传感器指向性要求太高。
虽然对于80后来说，玩具已经是过去式了，但是我相信还有很多和我一样的80后现在依然有着一颗爱玩的童心。无人机、航模、车模、电动滑板、VR游戏等等，这些都是很多80后在玩的大玩具。本次试玩的Makeblock教育机器人就是一款适合大人和小孩一起组装的模块式玩具机器人。
▲Makeblock的开发团队是来自深圳的（深圳市创客工场科技有限公司），大多数人也许不知道这个公司，也不知道他们做过什么。我也是通过网络搜索后才知道，他们在2012年年初的时候，成为唯一一个进入HAXLR8R硬件孵化器前十名的中国团队，目前在网上已经看到有几款产品在销售了，不过价格对于国人来说并不算便宜。
▲拍图之前就已经被我拆开研究了一下，好奇心太大，尤其是对这种高科技玩意的好奇，毕竟像这样模块化的机器人玩具也就知道乐高，所以对这个Makeblock教育机器人的各种零件相当好奇。
▲看到这一堆零件的时候，瞬间觉得这玩意装起来肯定不容易，除了2个马达电机是个完整的部件之外，其他的东西看上去就是一堆散件。这让我瞬间提高兴趣了。
▲主架到处都是预留孔位，整个机器人组装完成后还留有大量孔位没使用，应该是可以加装更多辅件而留的孔位，金属材质手感相当给力，机器人没点金属的硬派感那还算个机器人么。
▲主控盒右侧依次为恢复出厂按键孔、USB数据充电孔和3号、4号数据接口。
▲主控盒左侧设有1号、2号数据接口，左右电机接口以及电源开关。
▲主控盒尾部有2个电池输入孔，分别是3.7v的充电电池输入孔和4节5号电池仓的DC输入孔，2种电池方案以备不时之需。
▲顶部黑色按键是模式切换按键，开机默认模式是白色灯光的红外遥控模式，按一下更换成绿色灯光的避障模式，再按一下就换成蓝色灯光的巡线行驶模式。
▲车轮由轮廓和轮胎2个部分，这样的设计目的应该是方便轮胎拆卸后更换履带，因为每个部件都可以和其他玩具组合，轮毂带齿轮，这样的分体设计方便用在其他机器人的主体上使用，电机马达则是一个完整的主体套件。
▲依次从左到右为巡线传感器、超声波传感器、蓝牙（2.4G）模块、主控盒、电池、5号电池仓。
▲组装用到的螺丝有M3*25、M3螺母、M2.2*9自攻丝、M4*8、M4*25铜柱等，Makeblock还提供了一把两用螺丝刀（一头是十字梅花起、另一头是内六角），本次组装也只需要用这一把螺丝刀就能完成全部组装过程。
▲Makeblock机器人支持多种遥控方式，可以使用手机APP通过蓝牙遥控，也能用红外遥控器遥控使用。USB数据线即可以链接电脑当数据线，也可以直接插USB充电头给Makeblock直接充电。
整个组装过程还是以录像的方式来表达，视频时间略长，第一次组装这玩意，所以还望见谅。
▲开机默认模式是白色灯光的红外遥控模式，按一下更换成绿色灯光的避障模式，再按一下就换成蓝色灯光的巡线行驶模式。
避障模式：视频中可以发现自动躲避障碍需要根据环境情况而定，如果是一面墙一样的物体挡住前方道路，机器人会在20cm左右的时候自动避让，如果是斜侧面的话，避让模式则不起什么作用。
第一视角避障视频：我是把小蚁运动相机绑在机器人上面录制的视频，效果看上去好滑稽的感觉，从视频中的第一视角可以明显看到在接近斜角度的墙面的时候，超声波传感器似乎不起作用一样。
巡线模式视频：Makeblock巡线过程中，偶尔会出现跑偏现象，跑偏后会记录最后黑色跑道的左右位置，然后会自己找到丢失的跑道。
▲按照编程指南上面给出的网址下载mBlock编辑软件，即可开始编程的学习之路了。
▲先把机器人开机，然后通过USB数据线连接电脑后面的USB端口，从“我的电脑”-“设备管理器”里面找到新增的COM接口硬件，这就是机器人的端口。
▲端口连接上之后，选择“机器人模块”就可以给机器人编程了，通过简单的测试，已经可以实际LED灯光的变换了，GIF图片中可以看出红色LED被调到255色度时，相当的刺眼。
▲说到mBlock编辑器不得不说下，这个操作框居然不可以放大窗口，后面“蓝色”设置部分根本无法点击，不知道是我个人情况还是普遍都是，这用起来有点小麻烦！
▲当你编辑完成一个脚本之后，就可以直接上传到机器人，完成本次编辑操作。
▲编辑的固件总不可能完全都能用，一旦上传无效的固件覆盖原脚步固件后，机器人就可能出现假死状态，这时候只要再次用软件刷一次出厂的固件即可还原到拆封包装的那一刻。
由于编程是一条漫长的道路，笔者也是属于第一次接触这类玩具，所以暂时对于编程的测试就只能止步于此，希望在以后的玩耍之中能慢慢学习。
红外遥控器，由于一时半会没买到2025的电池，所以就暂时不写入测试了，功能上在未经过编程前，也只能实现简单的前进、后退等功能。这里就暂时用手机APP遥控代替测试了。
▲手机下载Mbot软件，通过蓝牙连接后可遥控Makeblock，操作模式有无人自动模式（避障介入）、手动模式、赛道模式（巡线模式）、重力感应模式、摇一摇模式；右下角还有灯光、声音、冲刺按键。
这款Makeblock教育机器人组装乐趣十足，后续玩法可根据想法自由发挥，编程模式能让孩子在玩耍中学习，模块化设计方便更多周边设备组合使用。巡线传感器灵敏度欠佳，超声波传感器指向性要求太高。希望深圳市创客工场科技能在以后做出更多好玩的模块机器人，做中国的乐高。
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