说在前面

在文章开始要感谢新浪众测能让我曾经的智能家居计划圆梦，作为资深科技数码产品爱好者，随着近几年智能家居的普及，早在2016年我就开始布局属于我的智能家居计划，当时，购买了一堆智能家居的产品，可是后来发现产品之间无法实现联动，都是使用独立App，整个操作流畅比较麻烦，并且不能带给你稳定的体验，比如我购买的智能摄像头，当时画质差、经常出现掉线的问题，最后我的智能家居计划只能以失败告终。

其实，在整个智能家居计划中，扫地机器人也是我最看好的一款产品，也是让我失望最多的一款产品，原以为可以真正解放双手，没想到效率还不如自己的笤帚、拖把，比使用之前更麻烦。2016年是我第一次使用扫地机器人，当时花了2000元左右购买了一款某品牌扫地机器人，当时的体验非常糟糕，没有精准的算法，扫地机器人只能是走到哪里扫到哪里，很多地方都无法清理到，也没有扫拖一体。而且经常出现到处乱撞的现象，抛去这些缺点外，噪音大，每次清扫完后，人工还要去清扫一遍。那么，要扫地机器人有什么用？

使用了一次扫地机器人之后，就再也没有购买过扫地机器人这类产品，因为我心中已经认定扫地机器人这类产品就是“洋垃圾”，无法替代人工去清扫，直到这次在新浪众测体验了石头扫地机器人之后，我的这种观念才发生了改变，被石头扫地机器人T7的智慧所吸引。

本文章会对石头扫地机器人T7进行了全方位的测试，高度还原在生活中真实使用场景，用客观的评测态度去对石头扫地机器人T7进行评测，本文总共分为四大模块：说在前面、开箱、外观及使用体验、总结，全文字数约为5000字，阅读大概需要10分钟。

开箱

石头扫地机器人T7包装方面采用环保瓦楞纸，正面印有产品图案，跟石头扫地机器人的前几代产品在包装上比较相似，可以区分型号的地方就是石头扫地机器人T7这几个大字了。没错~我们今天的主角就是石头扫地机器人T7，也就是罗永浩在首场直播力荐的一款产品。

配件部分有石头扫地机器人T7、充电座、防水垫（木地板使用）、电源线、拖布以及拖布支架，另外还赠送了滤网。

外观及使用体验

外观方面，石头扫地机器人T7保留了家族经典的圆形设计，我拿到的是颜色云石白，云石白颜色比较适合各种风格的家装，也不会过于挑剔欧式装修和中式装修，石头扫地机器人T7基本是百搭选手。整体设计比较简洁，除了上方的圆形传感器模块和三个按键外，基本找不到其他的东西。

正面的三个按键从左到右依次是局部清扫、清扫/开关机、回充，如果熟悉掌握了App的操作，这三个按键基本是摆设，在我使用了石头扫地机器人T7的一周里，这三个按键除了我配置网络的时候，用了一次以后，再也没有使用过这三个按键。

上方圆形传感器模块里面有激光测距传感器和激光头压力传感器两个传感器，激光测距传感器相比红外测距传感器绘制的地图更加精准，可以制定出更加精准的清扫路线。可能很多人跟我一样，对激光头压力传感器比较陌生，通过查阅资料，我们用实际测试来说，比如对沙发、床、桌子底部进行清扫时，激光头压力传感器会对周围环境进行分析，会不会出现卡壳的问题出现，如果遇到它无法进入清扫的底部空间，它会撤离，而不是碰撞。

在正面设置了回充传感器，在机器人工作结束或者中途需要充电的时候，回充传感器会准确识别到充电座的位置，和充电弹片接触就可以进行充电。

在侧面还设置了一个沿墙传感器，这个传感器可以更好的检测与墙面的距离，不会紧贴着墙面，会留1cm左右的距离让边刷进行清扫。

水箱上面设置了四个出风口，在石头扫地机器人T7工作时，机器内部产生的热量都会通过排风口排出，其实，在使用的过程中，大多数噪音都是来自于风噪。我喜欢出门时打开扫地机器人，回家都自动清扫完毕，噪音对我来说不重要，但实测石头扫地机器人T7不会影响正常休息，噪音也是可以调节的。

石头扫地机器人T7在侧面内置了扬声器，支持语音提醒，可以设置九种不同版本的声音，我比较喜欢动漫儿童版和妲己版，另外还有粤语版、机器人版、萌妹子版等，可以根据自己喜好去设置，建议可以考虑加入罗永浩、李佳琦定制语音包。

目前可以使用智能音箱小爱同学或者小度小度，可以进行简单的语音操控，比如开始扫地、暂停清扫、回去充电等操作，不过我更希望石头扫地机器人以后可以内置语音助手，这样在操作的时候，不用唤醒其他设备也可以正常使用。就连石头扫地机器人语音助手的名字我都想好了，就叫石头。

打开石头扫地机器人T7的盖板，尘盒、WiFi指示灯、主刷清理工具都藏在盖板下面，不会影响美观。

▲取出尘盒

▲打开尘盒

石头扫地机器人T7尘盒容量为460mL，对于生活中的一些大垃圾还是需要通过人工清理，扫地机器人只能对一些灰尘和小垃圾进行清扫。

石头扫地机器人T7上的滤网是可以进行拆卸的，E11级可水洗滤网，由高分子纤维组成，用于防止吸入尘盒的灰尘逸出，建议每两周用清水清洗一次滤网，使用150小时后，就需要更换新的滤网。

石头扫地机器人T7的水箱容量为297mL，相比上一代T6在水箱容量方面提升了一倍多，从原来的植物仿生水箱升级到的电控水箱，通过智能微感技术可以按照需求调节渗水量。水箱里可以装自来水，但我建议大家使用纯净水，防止水垢导致机器或者水箱堵塞。

给水箱装满水以后，可以安装上洗干净拖布或者免洗拖布到拖布支架上面，安装方法也比较简单。

安装好拖布以后，按住拖布支架两边的卡扣，推进去卡住就算安装成功了。安装上去会出现晃动的感觉，其实，这是正常现象，用户也不必担心。我在第一次安装的时候，以为自己安装的有问题，通过多次测试之后，发现它原本设计就是这样的。

石头扫地机器人T7前面设置了碰撞缓冲器，可以有效降低扫地机器人在工作状态下，碰到墙面或者其他东西可以起到缓冲保护的作用。

底部设置了6个悬崖传感器，可以检测到周围环境，在实际测试中，将石头扫地机器人T7放在小方桌上，四周并没有留给石头扫地机器人T7太多的空间，但石头扫地机器人T7可以通过6个悬崖传感器可以检测底部的情况，准确识别，防止扫地机器人从高处掉落，这种设计其实在复式楼房和别墅使用频率高，普通楼房不涉及从高处掉落的情况。

主刷使用的是橡胶刷+毛刷的组合设计，可以更好的提升地面的清洁能力，如果主刷是全毛刷的话，可能会有部分比较重的东西，通过毛刷缝隙漏掉，如果加上橡胶刷起到一个阻隔的效果。同时，跟地面的贴合能力更强，清扫更加彻底。

石头扫地机器人T7底部的两个越野轮胎，可以轻松翻越2cm的障碍，比如门槛、地毯、滑轨等都是可以轻松应对，在实际测试中，发现石头扫地机器人T7的翻越障碍能力要比官方宣称的2cm更厉害，我家里衣服架底座类似于山丘的形状，高度大概在4cm左右，石头扫地机器人T7都可以爬上去，可见石头扫地机器人T7的翻越障碍能力有多强。

万向轮我就不做过多的解释了，只要是扫地机器人，万向轮是不可缺少的，决定扫地机器人灵活度和方向的重要配件之一。在万向轮的两侧设置了两个充电触片，通过和充电座的金属弹片接触，就可以正常充电了。

石头扫地机器人T7的充电底座和传统的扫地机器人一样，采用金属片接触的充电方式，其实，我个人认为的最理想充电方式就是无线充电，以后装修时，可以直接预留一块地板安装无线充电模块，扫地机回充只需要到固定位置就可以进行充电了。

石头扫地机器人T7在充电座的背部设置了可绕线的设计，可以根据需要设置电源线的长度进行收缩，避免电源线过长影响美观和扫地机的使用。

石头扫地机器人T7在充电测试中，花费4小时26分从6%充电至100%，当电量到10%时，石头扫地机器人T7已经无法自己回充，只能靠手动放回进行充电。做这项测试时，希望支持快充。原本以为1个多小时会充满，没想到花费了四个多小时，每十分钟记录一次数据，共记录40多次，心累~

石头扫地机器人T7内置5200mAh锂电池，我们家房屋面积是87.6平方米，石头扫地机器人T7实际清扫面积有33平方米，在测试中，33平方米清扫耗时40分钟，使用电量4%，在使用的时候耗电量并不大，但是在你关掉充电座电源，石头扫地机器人T7会在7个小时掉电20%以上。

一款好的扫地机器人我觉得首先需要必备操作简单、实用性较强的App，石头扫地机器人T7支持石头App和米家App控制，其实我个人更喜欢用米家App一些，主要是我自己还有一些米家智能家居产品，可以实现联动，石头App比较适合家里只有石头扫地机器人，没有任何米家的产品，这时就可以选用石头App，其实进入主页面，两个App没有区别。

石头扫地机器人T7为何聪明？主要是通过RR mason™ 7.0算法系统对传感管理、感知与建图、导航与运动进行优化，在CPU+GPU远超想象组合下，即使你把石头扫地机器人T7搬动换地方以后，也可以通过算法识别，不会出现换了新的地方，出现迷路的情况。

通过App上面的路线可以看出石头扫地机器人T7对路线规划整齐，不会出现重复托扫或者漏扫的现象出现。同时可以保存四张地图，住别墅或者复式结构的房屋，石头扫地机器人T7会自动识别所属楼层位置，以便于高效率进行清扫。石头扫地机器人T7在去另一个地方都是选择走直线，有点聪明~

家里每个房间的条件是不一样的，比如：厨房地面上经常有蔬菜叶、调料渣、酱油等倒在地上，这时候就需要大水量和大吸力，平时卧室比较干净，地面上就是有灰尘，使用小水量和小吸力就可以了。这些设置你都可以在石头扫地机器人T7的App上进行设置保存，下次工作时，会根据上次设置的进行清扫。

石头扫地机器人T7可以对地图设置，可以设置虚拟墙（红色杠),虚拟墙就是可以不让扫地机器人通过，比如我的摄影室里面东西、电缆线比较多，我就设置了虚拟墙。还可以设置禁扫（红色）和禁托（蓝色）区域，可以根据自己需求调整面积大小。

在清理少量纸屑的时候，石头扫地机器人T7表现优秀，但只要纸屑过多时，单边刷就无法全部清理，部分纸屑会被吹飞，只能再次进行清扫，一般我都会设置两遍清扫。

在清扫圆形颗粒物的时候，可以清扫干净。石头扫地机器人T7表现出超强的吸力，从上一代2000Pa吸力升级到现在的2500Pa，可以通过App调节吸力大小，通过设置不同区域，设置不同吸力效果。

石头扫地机器人T7可以轻松越过2cm的障碍，除了越障以外，石头扫地机器人T7被家里的椅子、电缆线、拖鞋等困住是不存在的，石头扫地机器人T7的算法里已经加入了3000种脱困方案，通过传感器识别，传输到系统进行分析，最后给出石头扫地机器人T7运动路线。

使用石头扫地机器人T7每年需要花多少钱？按照官方给出的功率为28W，每天使用一小时，电价0.48元每度，一年使用电费还不足5元，可以忽略不计。耗材方面需要更换的就是主刷、边刷、滤网三种，每年大概需要花费170元在石头扫地机器人T7上面，这样算下来，每天花费不到1元的价格就可以让你腾出打扫地面的时间，去工作或者学习。下班回家后，石头扫地机器人T7已经帮你打扫干净了房屋，我觉得这一元钱花的比较值。

总结

石头扫地机器人T7虽然说仅仅使用了一周的时间，但是真正改变了我心中认定扫地机器人只是”洋垃圾“的观点，其实每个家庭生活中都需要这样一款得力帮手，平时上班也比较忙，工作一天回到家也比较懒，我每周都会请钟点工帮忙清扫房间，每小时费用是200元，但石头扫地机器人T7使用一年才330元，我觉得挺划算，回到家只需要把一些脚垫放回原位就可以了。如果钟点工打扫卫生一般我都会选择在家，有了石头扫地机器人T7之后，监工的时间都还给了女朋友，我周末跟女朋友出去逛街，回到家就有一种干净扑面而来，享受的感觉。我平时还喜欢在水箱里加入香水，这样石头扫地机器人T7清扫一遍，整个家里都充满了香味。你非要让我对石头扫地机器人T7表示不满的话，就是这个越野小能手，喜欢攀爬我们家的衣服架底座，提示轮胎悬空，我抱它下来，它还会去爬，主要是因为衣服架底座是有坡度的，扫地机器人传感器识别能上去，非要跟我抬杠，老是喊我救驾。

最后，来说石头扫地机器人T7让我满意的几个地方：1、聪明的算法，在方方面面都表现出了聪明，这也是石头扫地机器人的软实力。2、石头扫地机器人T7可以快速建图和定位，能够准确规划出家里的地图，在搬动扫地机器人去其他地方工作时，也可以准确定位。3、地图管理模式，这种模式对复式以及别墅的家庭特别友好，在保存地图后，可以按照上次设置进行分层清扫。4、石头扫地机器人T7的脱困能力优秀，可以轻松识别拖鞋、电缆线、椅子等障碍，并迅速脱困。5、吸力大小决定着清扫能力，石头扫地机器人T7相比上一代在提升25%，2500Pa吸力，可以轻松应对生活中的小垃圾。6、扫拖一体，一气呵成。7、可进行地图设置。

最后，吐槽一下石头扫地机器人T7不足之处：1、拖地能力不够强悍，无法处理一些难清理的污渍。2、没有自带语音助手，还在依赖第三方语音助手。