前言.扫地机智能进化二十年

世界上第一台扫地机是1996年由瑞典家电巨头伊莱克斯制造的“三叶虫”的扫地机器人，这一台扫地机器基本就是现代扫地机器人的标准结构，只是不如现在的扫地机“聪明”，这台扫地机正式量产是2001年，当它价格相当不菲售价约是3000美元，折合人民币两万元左右。

“三叶虫”扫地机器人通过超声波探测躲避障碍，第二代加入了红外传感器，但是没有下视探头，所以只能在水平方向上规避，需要通过在有楼梯尽头和房门出贴上磁条作为虚拟墙防止跌落。

从1996年第一台扫地机诞生；2002年扫地机进入随机式清扫时代；2004年是随机式清扫时代+灯塔定位；2008年开始出现规划式清扫-摄像头定位；2010年规划式清扫-激光扫描定位；到2018年扫拖一体的机器人就越来越多了。先扫地再拖地的一体机就出现了，比如本文开箱评测的这台米家扫拖一体机，就能很好的进行家居地板的清洁。

壹．米家扫拖机器人开箱和安装

米家在三年前推出了第一台扫地机器人，这台全新的扫拖机器人上线后新浪众测推出了试用活动，本文测试机由新浪众测提供。

米家扫拖一体机有黑白两色可选，拆箱后可以看到漂亮的镜面顶盖板，从外形设计上来说，这台扫地机很有简洁的设计美感。

包装内的附件包括扫地、拖地模式下均可使用的二合一水箱集尘盒，机身内装的是大容量的纯扫地用的集尘盒，另外还有拖布支架、两块拖布（半湿+全湿），两只边刷。

前部是碰撞传感器和防护条，防护条表面工艺为喷砂工艺，采用磨砂质感的处理让扫地机器人在使用久了也不会有划痕，如果是光面的防护板，通常就容易有刮擦的痕迹。

顶部的LSD激光感应器设计有防护盖，上面的米家的标识。

LDS激光扫描系统是扫地机器人“智能化”的关键组件，米家扫拖一体机也做了全新升级，采用多级标定靶位和分段拟合算法，测距范围能达到8m，扫描率高达6×360°/秒，采样率达到2016次/秒，精度偏差小于2%。建图和清扫规划速度更快，避障也更灵敏。

除了LDS激光导航系统外，米家扫拖机器人还有12类多方位传感器，能敏锐感知各种复杂环境，有效规避障碍物，脱困逻辑也更为科学，简而言之是非常“聪明”的扫拖机器人。

位于机身后侧的充电触点，充电底座设计非常小巧，你可以将底座放在柜子下，当扫地机回充时就能完美的隐藏。这台扫地机器人完整充满电约为2小时50分钟左右，在“标准模式”工作状态下能够工作108小时，如果在“安静模式”下工作吸力会小一些，但能够工作更长时间。

底部可以看到橙红色的滚刷，滚刷采用橡胶和波浪毛刷，清扫效果是比较干净的，实际使用中也会缠绕毛发和棉絮，不过清理非常方便。

清理滚刷很方便，两个步骤就可取出来，扯掉滚刷上的毛发和絮状物，也可以用水清洗。

三角形的大边刷只要对准转轴按压下去就能安装好，拆卸清理也很方便，和有些双边刷的扫地机器人不太一样的是米家是单边刷设计。

双边刷设计并不意味着清理会干净，这与机器的设计逻辑有关，米家扫拖机器人设计只有一边会沿着墙或障碍物根部清扫，所以另一侧是不需要边刷沿墙或障碍物的，在清扫上其实没有太多的差别。单边刷的好处是在遇到地面有电线有绳子时比较容易脱困，如果是双边刷的设计，两个边刷呈相反方向选择，比较容易把电线绕在边刷上。

米家扫拖地机器人的行进轮拥有2cm的越障能力，可以通过中心高度为2cm的圆弧线槽，通常情况下家里有门槛能够轻松越过。

在拖地模式时，如果未安装拖布机器人会语音提示安装拖布，拖布分为半湿+全湿两种，有较好的锁水效果。半湿拖布前半部是湿的，后半部是干的，也就是拖过之后就可以擦干地板。

集尘盒有滤网，能够过滤较小的粉尘微粒，避免扫地时将粉尘吸入又排出，造成二次污染。

在顶盖打开后除了集尘盒，还能看到附送的毛刷刀片二合一清理工具，刀片的作用是切断清扫时缠绕的头发，毛刷则可以用来清理滤网。

机身顶部前方是Home和Power橡胶按键，除了标识工作状态外，可以通过长按、短按实现开关机，重置WiFi等功能。如果不用手机操作，通常只要按下电源按键，扫地机就可以工作或者暂停了。

贰．软件和控制管理

米家扫拖机器人可以通过下载米家App来进行联机管理，用手机操作可以进行丰富的设置。

软件上主要控制的是工作模式，扫地有四种挡位可以选择，拖地则有三档。

拖地模式设计三个出水挡位的原因是什么？

3档水量调节可以精准控制出水量，比如你家的是瓷砖地板，或者地板比较脏，可以用最高档位出水，如果是木地板，不想要出水很多以免木地板过于潮湿，可以用一档出水量再配合半干的锁水拖布。

这台扫地机工作起来吵人吗？

扫地模式四档的噪音测试结果：安静模式：68分贝；标准：72分贝；中档75分贝；强力：85分贝。

实际测试中发现各挡位的噪音都比较明显，安静模式下也有68分贝之多，工作状态显然会影响到人工作和休息，主要还是因为2100Pa大吸力的原因，属于鱼和熊掌不能兼得的情况，不过我们可以设置勿扰时段或者预约时间打扫来规避噪音的困扰。

设置勿扰模式和预约清扫功能，比如在家里人上班后，让扫地机自动在10：00开始清扫，这样就能避免噪音的困扰。回到家地板就很干净了。

在扫地机开始运行后首先对房屋进行扫描，会沿着墙边“绕场一周”，建立地图之后开始规划路线进行清扫。

第二步扫地机以Z字形路线行进，逐渐清扫完整个区域。

虚拟墙、禁区和区域规划如何使用？

在我们的房间中，有一些区域是不想让扫地机去清扫的，比如浴室，或者是地毯区域避免拖地模式下弄湿底板，就可以通过划定虚拟墙和禁区的方式，让扫拖机器人避开这些区域。

划定清洁区域则可以让它重点打扫一个区域，比如打翻了茶水在地面，或者是重点清洁玄关换鞋子的区域等。

叁．行进与脱困测试

过去的扫地机大多是数都谈不上“智能”，反而是“智障”！经常会被电线缠绕，或者是被困在沙发底下，这个和通过能力和脱困设计有很大的关系。

通常而言，扫地机脱困和通过能力与其行进轮的直径有关系，理论上行进轮直径越大，能够通过的障碍越高，但是太高的扫地机又不能钻入沙发或者低矮的柜子下进行清洁，所以米家扫地机行进轮的直径仍然是常规的3cm，不过在传感器支持和系统设计上有出色的地方，在脱困逻辑上表现不错。

米家扫地机的通行能力和脱困表现如何？

米家扫地机大致可以通过2cm高的门槛和障碍，大多数人家的门槛和地板高差通常在这个高程值范围内。

2cm的高差通过能力看上去似乎很弱，但是已经能够行驶过一些家具的底脚，在通行能力上是值得肯定的。

一些地毯会比较松软，有绒毛，米家扫地机也能通过，扫地机能够在地毯上工作是非常好的一件事情，一般而言家居环境中地毯往往是尘垢和螨虫比较多的地方。

米家扫拖机器人会从被家具困住吗？

如果这个扫地机有一个入口走到桌子脚比较多的环境，它也能“全身而退”根本不用担心它找不到路出来。

米家扫拖机器人会从被电线缠住吗？

地板上散乱的电线是很多扫地机的天敌，米家扫地机器人采用单边刷设计，通常而言要不双边刷的更容易从电线中脱困，相比双边刷的扫地机器人要情况更好一些，但是仍然有可能被电线缠绕。

米家扫拖机器人会从高处跌落吗？

如果你家是复式或者跃层的房屋，就会存在楼梯，那它会从高处跌落吗？当然不会，感应器检测到高差超过通行高度，扫地机就懂的悬崖勒马。

肆．清扫和拖地效果测试

米家扫拖机器人扫地干净吗？

米家扫拖机器人的工作路线规划与目前主流的扫地机一样，纸屑等常规杂物都能清扫干净，湿润的粘在地上的，或者是尺寸过大的瓜子壳等则是扫地机不太能对付的东西，还是需要人工进行清理。

米家扫拖机器人的有2100Pa的大吸力，能够吸入比较重的沙土，这点还是很实用的，尤其是住在海边沙子比较多的人家，扫地机的吸力非常重要。

在机器人的集尘盒里，发现找到了测试的纸屑、沙土，还有一枚白色的小石子，另外就是家居环境中常见的絮状的污物和粉尘物，这种污物往往藏身于沙发、柜子、床底下，是霉菌和螨虫滋长的绝佳土壤，这是引起鼻炎和过敏的主要居室污染源。

另外，扫地机相比人工清扫的一个优势就是能够钻到家具底下人够不到的地方进行清洁。

米家扫拖机器人拖地的效果如何？

在进行拖地时，需要在水箱内加水，水箱容量比较有限，所以拖地的效果和人工拖地还有一定的差距，用这台机器人拖地相当拖着一块抹布在地上跑，靠拖布板的自重带来的摩擦力来擦地板，与人工拖地下压的力有所不同。

在地面上倒一点茶水，可以看到扫拖机器人拖过后就很干净了。

拖过的地面有一点湿润感，通风一会就会干燥。木地板的地面可以选择半干的拖布。

与人工拖地相比，扫地机器人的一个缺点的墙边角的清理效果不好，因为扫地机是圆形的，直角的墙角可以说是清理的死角，边刷能够扫到一些，但是拖布基本清理不到。这也是扫地机普遍存在的问题。

总结.性价比高，解放双手维护地板清洁的好帮手

扫地机器人是一种非常好用的家用清洁电器，可以实现无人管理自动清扫，也可以打扫沙发底下，床底这些人工打扫比较难以触及的位置，除了较大的污染物有些困难，米家扫地机器2100Pa的大吸力扫地效果还是不错的。

米家扫拖机器人拖地方面的表现一般，因为人工拖地是有下压的力的，而扫拖机器人则只是拖着一块拖布在地上擦，沾染比较重的地板清洁效果不会非常理想，但是有这个扫拖机器人维护家里的地板，虽然与人工清理的效果有一定差距，相信家居环境能够较长时间的保持清洁。

“智能家居”和“物联网”这两年提得比较多，扫地机智能化进化后改变还是很大的，更聪明更好用，这是能够解放双手，让人有更多时间享受生活的好电器米家扫拖机器人就是这类产品中清扫能力和行进表现比较好的产品，而1799元的售价，也比同类型产品要便宜一些，性价比还是很突出的。