Ciao Bella，我是老房。

老房其实几年前就接触过此类的自动清洁类产品，总体来说感觉还不错。丈母娘家一直在用小米最早的扫地机器人，老人家对其评价挺好。老房两三年前自己家也买过iRobot Braava Jet 240拖地机器人，优点是小巧，一键启停；缺点是续航能力稍弱，而且当时的手机控制并不完善，只是查看状态，简单的进行操作设备。但…那时儿子刚好学会走路，天天追着机器人玩，然后，一泡尿就把iRobot给浇坏了……

这些年过来，清洁类家居用品老房也用过一些，比如手持式吸尘器、蒸汽拖把等等，清洁能力都不错。但是！随着儿子渐渐长大，折腾程度逐步提高，追着他屁股后面打扫卫生的速度已经赶不上他的破坏速度了，况且臭小子也基本不会留给咱们能认认真真打扫卫生的空闲，这个时候，自动清洁机器人的需求又被提上议程，重要性越发凸显。

1.首先肯定是解放双手，无线吸尘器蒸汽拖把等使用方便归方便，但再怎么样还是得自己手持使用不是？

2.自动预约，智能控制。智能清洁机器人产品的最大优势即是可以在家里没人的时候专心的进行打扫卫生。结合家里实际情况，也正好可以在出门遛娃的时候让其直接把“一地残渣”给弄干净了。

感谢新浪众测本次提供的米家扫拖机器人，这个来的实在是太及时了。

一、开箱及产品简要说明

米家扫拖机器人，还是熟悉的“小米”式包装，简单明了。正面为产品素描图，标注了机器人的五大卖点：激光智能导航、扫拖一体、记忆断点续扫、电控水箱以及2100Pa大吸力。侧面则为包装配件清单。

米家扫拖机器人的所有防刮擦内包装都是采用无纺布袋子，这点比绝大多数其他产品简单的薄塑料袋一套看上去要高大上许多，当然保护效果也会好一点。

开箱全家福，扫拖机器人主机本体、充电底座、二合一水箱、两个边刷、电源适配器、拖布支架和两片拖布以及说明书。

老房拿到的这台为黑色版，色泽度方面还是很正的，而且上盖的表面处理还有一定的镜面效果。主机主要材料为塑料，手感光滑。黑色的家用电器并不常见，家中放置一台也挺有新鲜感，但别忘了黑色的东西有个最大的特点，就是容易沾灰，不耐脏。

米家扫拖机器人采用圆形机身，直径35厘米，厚度约为10厘米不到。重量约为3.6公斤，拿在手上沉甸甸的。对于拖地类的产品，老房一直认为并没有必要设计的太轻，试想人工拖地、擦地，必须向下用力才能拖的更干净，机器人同理，如果太轻的话对拖布的压力不够，很难将地面拖干净。

下面我们来看下细节。机身正面为红外接收传感器以及隐藏的比较深的喇叭和防碰撞传感器。下图可以看出，机身的侧面四周在工艺处理上与上盖的镜面不同，略有磨砂质感，较之光滑的上盖也更抗刮擦，毕竟正前方是最容易碰撞的地方。所以为了防撞，在机器的前半圈处也进行了碰撞缓冲设计，最大限度了保护了机身本体以及家具。

米家扫拖机器人机身只有两个按键，位于上盖前侧。分别为上方的智能回充键，轻点即可返回充电；下方的为开关机键，长按开关机，轻点即可启动/暂停打扫。

上盖后方为米家扫拖机器人的主要升级部件，也就是LDS（激光测距传感器）激光扫描系统，其采用多级标定靶位和分段拟合算法，测距范围8m，扫描率为6×360°/秒，采样率为2016次/秒，精度偏差小于2%。先不说官方的参数如何，这个纯黑加橘黄的配色搭配的是相当喜人，稳重之间的一丝调皮。

机身后侧则为风口以及接触式充电片。与充电桩的配合使用如下图所演示。

打开上盖，为米家扫拖机器人的尘盒/水箱放置位置。这里有个小细节非常值得称赞，就是米家在内盖中内置了一个清洁刷，刷头可以清扫尘盒、刀片可以隔断缠绕的毛发，东西虽小却非常实用。而且还直接提供了机身内的摆放位置，随拿随放，再也不怕丢了。因为同为小米生态链的睿米吸尘器其实也提供了这个配件，但由于太小，早就找不到了。

主机原装内置的为扫地模式专用的尘盒，拨动前方按扣即可取出。这种单独的尘盒设计才是最合理的，可以直接带到垃圾桶处，打开盖子后将尘盒中的垃圾轻轻倒入垃圾桶中，避免了灰尘张扬。

同时，在尘盒后部还配置有滤网。对一个具有吸尘功能的电器来讲，空气净化是一项非常重要的指标，毕竟总不能把脏东西吸进尘盒里了，却不慎把微小灰尘颗粒给释放排走了，即没能打扫干净又再次污染了空气。

除此之外，米家吸拖机器人还提供了一个二合一水箱，也就是在拖地、吸拖一体模式下使用的“尘盒加水箱”盒。尘盒部分较扫地专用尘盒要小，被占用的空间则做成了拖地用水箱，两者隔开，互不干扰。打开顶部软塞即可加水。二合一水箱并没有标注水位线，只能目测加入的水量多少。一般来说不要溢出就行。

二合一水箱同样配备有滤网。从上图大家可以看到，通过红框处的接触点，机器人可以判断所装入的尘盒类别，从而进行不同的清洁模式。

翻个身，看看肚皮。

底部的零部件则丰富很多，主要包括轮子、防跌落传感器、主刷、边刷、拖地出水孔等。

其中防跌落传感器共有四个，基本前方左右都给覆盖了。这种防跌落设计是为复式、阁楼、大别墅准备的，老房也很想使用测试，可惜条件不允许。

主轮超大，弹性也强，能够轻松驶过不同高低的地面。同时可见轮胎花纹表面错综复杂，摩擦力强，毕竟这是一台能够拖地的机器人，也得确保它在湿润的地面上部打滑。

主刷头的取放简单，如下图按下按钮即可打开主刷盖，取出主刷进行清洁。

但个人感觉主刷的长度不算很长，轮子附近的位置是无法刷到的。这个时候边刷的作用就体现了，把主刷够不着的地方的垃圾给扫过来。米家这个边刷的刷毛硬度正好，不怕扫不动垃圾，但是，米家扫拖机器人只配置了一个边刷位置，位于机器的右边，并没有两边都配置边刷。虽然说机器人可以随时转圈调头360度打扫，但只有一边清扫总归没有两个边刷同时工作效率来得高。

开箱最后我们来看看拖布配件。米家扫拖机器人通过换上二合一水箱以及插入拖布支架来实现机器的拖地功能。

随机附赠两条拖布，一条为全湿拖布，也就是整块大拖布；另一条为半湿拖布，中间用塑料条隔开干湿区域。

拖布的安装首先套入卡扣中，再粘上魔术贴即可。

下图红框处结尾水箱的出水口。刚才我们讲过，拖布分为全湿和半湿两种。全湿很好理解；而半湿则是拖地水流只会通过出水口流到半湿拖布的前段，后端因为有塑料条隔着保持干燥，从而在拖地工作中实现了前面湿拖后面擦干的功能。

按住拖布支架后部的卡扣轻轻装在机器人本体底部即可。

最后，使用前别忘了先充电。

二、路径规划及地图建立

路径规划以及清洁地图的建立，是智能清洁机器人的核心功能之一。只有建立了完善的地图以及合理的清洁路径，才能打扫的更全面，效率更高。

目前市面上的扫地清洁机器人的导航系统分为三种，随机碰撞、激光导航系统以及视觉导航系统。地图构建则基本都是使用的SLAM（同步定位与地图构建）算法。

1、随机碰撞

顾名思义，并没有采取任何主动测算，只是不断的走到哪儿扫到哪儿，碰到障碍物就随机转个方向继续扫。这也是最早的一种扫地机器人寻路系统，缺点显而易见，就是随机清扫无法保证整屋打扫的均匀，肯定会有没被清扫到的地方，目前基本已被淘汰。

2、激光导航系统

也是目前最为常见的一种寻路系统。说白了就是通过激光雷达不停的定速旋转，发射并接收激光信号，也就是字面意义上的雷达探测，并通过不断的测距来逐步构建出整屋的地图。

3、视觉导航系统

目前仅有一些高端机器人型号在使用，原理是通过3D景深摄像头不停的扫描，来测绘出整屋的地图，特斯拉的Auto Pilot自动驾驶就是用的视觉导航系统。这种优点明显，毕竟是图像视觉测算，地图构建的更精细，结合AI甚至可以识别出不同的家居、电器等；缺点也很明显，就是系统成本太高，导致产品售价很贵，一般来说目前搭载视觉导航系统的清洁机器人售价都要5000朝上。

米家扫拖机器人，使用的是激光导航系统，这种目前已经比较成熟的方案好用不好用主要还是得看产品的系统优化。

一般来说，智能扫地机器人都会在第一次使用时进行整屋地图构建，米家扫拖机器人也是如此。下图咱们可以看到就是构建好的房屋清扫地图。总体来说，构建的还算准确，可以说是出乎我意料了，大家估计也能从下图中看出哪些是床的位置，哪些是沙发、茶几的位置。但在地图上也能明显的看到Bug，就比如“房间1”，怎么只是一个长条形？其实原因很简单，在第一次使用米家扫拖机器人构建房屋地图的时候，房间1的门是半开着的，并没完全开启，机器人的激光只扫描进去了一部分，并没有进屋扫描，才造成这种情况；最右边的房间同理。

所以，在第一次使用米家扫拖机器人的时候，大家一定要确保家中所有门都开启，最好把地面上尽可能的空置出来，这样机器人才能一次性的绘制出一个最为准确的家庭地图。否则像老房这样，其实后面继续使用它还是会进去清洁，但是使用划定区域打扫等功能时就不太好用了。

上图为米家扫拖机器人在扫地模式下的清洁路线图。可以看出，米家机器人的清洁规则为，先贴边顺着墙边角落打扫一遍，然后再到空旷区域进行直线往返式的清扫。这种路径规划可以最大限度的确保不留死角的打扫，同时效率也更高。

三、扫地及拖地的实际使用体验

充好电，开始使用。虽说联动App智能操控体验更好，米家扫拖机器人也可以脱离手机使用，单击电源键即可启动全屋清扫。

先看扫地，使用默认尘盒，既是启动扫地模式。

一般来说，老房家里地板上主要需要清理的除了灰尘就是儿子的玩具沙子了。过来人都知道，小朋友们对玩沙子都是特别的喜爱，在家里老房也给儿子买了一套小型挖沙子玩具，虽说已经教育小朋友玩完以后要收拾好，但沙子这种东西总归会不小心带落在地上。

前面咱也说过，虽然名字叫扫地机器人，其实应该叫吸扫机器人，工作流程边刷负责把四周的脏东西扫到中间，机器人开过去后主刷边扫边吸，再把垃圾给吸进尘盒中。米家扫拖机器人采用了无刷电机，寿命长、噪音小，能够实现2100Pa的吸力，地上的沙子清理完全不成问题。

上一部分咱们讲了米家扫拖机器人的地图构建，这里咱们重点再看下再复杂的实际环境中米家扫拖机器人的寻路，以及碰到突然变动的障碍的应变情况。

首先看下桌底。咱们说过，开阔的空间打扫对智能机器人来说都是小意思，只有复杂地形才能看出其寻路能力。每家每户中底面摆放较为复杂的地方餐桌下面肯定算是一处。桌子、椅子以及堆放的杂物，塞得满满当当。

因为是激光导航，所以即使在光线阴暗的桌底，乃至在漆黑一片的床底，米家扫拖机器人寻路也丝毫不受影响。直接上动图，可见在错综复杂的餐桌低下，米家扫拖机器人也可以做到预判不碰撞，并贴着边进行清扫。

大家或许会问，机器人在肯定是先建立地图模型再打扫的，所以才不会碰撞。但我总不能每次都把椅子的位置摆放的一模一样吧。所以老房又进行了上图的测试，在挪动过椅子的位置后，米家扫拖一体机在椅子下方的前进速度稍微慢了一些，一旦离开椅子下面，来到开阔空间，速度就明显加快了。这可以理解为一是在挪动家具位置后重新定位并规划路径；二是在家具密集的空间降低速度防止碰撞。看来米家机器人的12类多方位传感器还是有作用的。

家中不免有很多圆柱体的物体，比如桌椅腿，所以机器人也必须得学会绕圈打扫。米家扫拖机器人总体来说圈绕的够圆，机器也与处于圆心的物体离得够近，要知道在清扫中与家具贴得越近机器人才能清扫到越多的位置，遗留的死角也会越少。

但是，米家扫拖机器人的体积问题，以及在绕圈过程中是以机身正中心为点绕着家具做圆，造成边刷无法刷到圆心处的家具，所以还是会留有一点未能扫到的地方。

同时，当然也不是米家扫拖机器人自己的问题，目前市面上的所有扫地、拖地机器人都太大了，好多边角、空隙都进不去，唉，也只能等抽空再二次清洁啦。

换上二合一水箱，咱们再来看看拖地的效果。米家吸拖机器人支持边吸边拖或者不吸只拖，按需选择。与只开启扫地功能最大的不同就是拖地的前进路线。

同样都是先完成一周的贴边清扫，开启扫地功能时，米家扫拖机器人前进路线为直线往返；开启拖地功能时，前进路线则变为倒“人”字型的往返擦拭，具体可参见下图。

这种前进路线，左右双向来回擦拭，比起直线一遍过的清洁能力无疑是要更高的，也可以说是模拟了人工手擦的清洁方式。前进路线图如下图所示。

机器人拖地出水量共有三挡可调，如上图所示为中档出水量、使用半湿拖布拖地后的地板图，水痕反光可见。

通过几天的不同程度的使用，在电量控制方面，基本可以直接理解为每一分钟消耗1%的电量，与官宣的110分钟续航所差不大。能够清洁的面积则与是否初次使用、地形是否复杂有关，如果是不太复杂的底面环境，一分钟能够扫一两平米，但老房家面积本来就不大，一次充电全屋清洁绰绰有余。

清洁完成，自动回充，轻触充电桩结束一轮的室内清洁。

这里也在说下米家扫拖机器人的断点续扫功能，简单来说就是在开启全屋清洁后，扫了一半没电回去充电了，等充满开始工作时，就会从上次暂停的地方继续开始打扫。

四、App使用及智能控制

App控制是所有智能家居设备的灵魂，米家系列智能家居目前可以说是市面上较为成熟的产品体系之一了，有了这个强有力的支撑，相信米家自己的扫拖机器人操控起来应该不会太差。

在米家App中搜索“米家扫拖机器人”名称即可添加，按照操作指引，同时按住机器人机身上的开关机、启停键进行配对连接。米家机器人只支持2.4G连接不支持5G是个小遗憾，不过智能设备联网要求的是稳定和覆盖面积，速度不是重点，2.4G正合适。

和其他常见智能家居不一样的是，米家扫拖机器人还需要再次连接下其自己的网络，进行配对。完成后米家App首页显示机器人图标，可以使用了。

不过遗憾的是，米家App不支持扫拖机器人的快捷操作，只能进入产品页面才能启动使用。机器人会根据安装的尘盒以及是否接入拖布支架来判断当前为扫地模式还是拖地模式。需要注意的是，如果安装了拖布支架，是无法进行单独扫地的，必须取下。不太理解这个设置，我就算安装了拖布支架，我想只扫地然后顺道干拖一遍不行么？

清扫模式共有四挡，默认标准，除了转向之外，噪音可以接受；拖地模式水量分为三挡，默认二挡。

设置内容也非常丰富，像常见的清扫记录、预约等等都有，还可开启是否单次沿边清扫、是否单次重复清扫等。点击寻找扫地机，机身就会发出声音，提醒客户其所在位置，因为像这种机器人钻进床下结果找不到而忘记了的例子比比皆是啊。遥控器功能顾名思义，就是可以手动操纵机器人前后及转向，用来直接控制其清洁一些特定的地方。

在完成全屋扫描建立地图后，通过米家App即可设置划区域清洁、分房间清洁。还记得在扫地机器人刚推出的时候各大厂家配合销售的虚拟墙设备吗？现在统统不用了，如下图所以可以直接在地图上“画”出一条线，设置虚拟墙，还可以直接选定一片禁止打扫的区域。比如儿子刚自己拼搭了一座积木城堡摆在地上，直接把这片区域给设为禁区，机器人就不会进入更不会弄翻儿子的作品了。

当然，在房间设置上米家App不一定准确，我们也可以对其进行合并或者拆分。

这里不得不再次表扬下米家智能家居，“if then”的智能联动可玩性很高，比如上图设置了当我离开家的时候就自动开启米家扫拖机器人的拖地模式，回到家以后正好干干净净。

当然，如果你的米家智能家居数量够多，也会更好玩，欢迎大家一起讨论自己设置的有意思的智能场景。

五、总而言之

其实，对于这种多功能集成产品，老房一开始其实是不太感冒的，我总觉得专业的工作就应该交给专业的工具。但随着科技的发展，首先技术已经不是问题，同时多功能集成也是一种趋势，毕竟减少了产品的数量，携带、收纳都会更方便。当然，最重要的是，对于此类家用电器，多买一台就得多准备一块摆放的位置，老房家这种老破小房子，还是用多功能集成的产品好。

总之，米家扫拖机器人使用下来的总体感觉我还是满意的。

Pros：扫地、拖地合二为一，先扫后拖再擦干，不仅解放双手，还节省了时间；激光导航寻路系统优化的不错，配合多种传感器，凡是米家机器人能够进入的地方基本可以做到100%的清洁覆盖，同时也没有出现和家具碰撞的情况；2100Pa的高吸力，地板上的灰尘、纸屑、沙子等垃圾轻松清除，尘盒取装简单，方便清理。

Cons：边刷只有一边有，清洁能力肯定不如两边都有刷来的干净；必须来一次全屋扫描才能建立地图，也就是如果要新增房间，必须要重置地图后再来一遍，无法添加单个房间；米家App控制没有快捷操作功能，其实可以加上一键启停和一键回充。

此外，既然都集成了扫地和拖地了，如果能再在拖地功能上加入高频振动擦地就更好了，价格贵点也可以接受。