2017年9月19日小米发布了扫地机器人二代新品-石头扫地机器人，由其旗下生态链企业石头科技所研发，在一代产品的基础上进行了诸多功能上的改进，传感器全面优化，结构进行人性化调整，并首次引入了拖地功能，作为网络智能家用电器的代表产品，它能凭借内置的人工智能模块，实时扫描构建房屋平面图并自动在房间内完成规划清扫工作，它可以在局域网环境下实现远程联网控制，在居家、办公等场景下提供极佳的人机交互体验，今天就与我分享一下石头扫地机器人的上手体验吧。

作为小米生态链企业之一的石头科技，其推出的二代产品石头扫地机器人有很多小米产品的风格，外包装方面起码就是我们比较熟悉的小米风，牛皮纸色的纸壳包装，正面除了带有“roborock”的字样外，还印有扫地机器人的局部轮廓图，简洁又直观地突显品牌以及产品的外观，四周侧面没有太多的设计，更多的是突出的是“Z”字样的石头Logo，整体没有过多文字信息的包装盒，只在侧面贴有产品相关的信息纸贴，泛黄色的纸贴上我们能获取到产品相关参数以及制造商信息，在包装盒顶部的塑料提手设计为搬运和携带增加了不少便利。

瓦楞纸壳的包装盒内置双层摆放主机和附件，上层放置湿拖组件和纸质附件，下层则摆放质量偏重的主机、充电座和电源线，除了主机和充电座采用塑料薄膜单独包装外，其它附件在包装盒内均用纸壳式独立包装，避免所有物品在包装盒内的磕碰或磨损，此外，盒内边缘并没有采用泡沫作为振动缓冲，而是利用更环保的瓦楞纸折叠中空结构进行减震防护，包装盒内部物品的摆放和防护考虑得相当周全，当然，这也都是小米的一贯包装风格。

石头扫地机器人的外形采用我们比较熟悉的扁圆柱形外观，加上整体白色的机身，大体看上去与一代产品较为相似，ABS材质的外壳组件均一体成型，综合物理和机械性能俱佳的机身外壳，足以应付扫地时各种普通冲撞或磕碰，机身顶部靠近边缘处布局了局部清扫、电源和回充3个下压式按键，其中按键较大的电源键集成了环形指示灯，用不同的颜色和闪烁状态显示主机的电量和工作状态，对应按键的机身另一侧边缘带有便于掀盖的凹槽，虽没有指示性标注，但掀盖口处带有“roborock”的字样，凹槽内侧圆角过渡，不会像直角过渡形成积尘，掀盖时手指插入也非常顺畅。

圆形的激光传感器防护罩并没有与机身设计成同心圆，而是更靠近按钮区域的偏心位置，防护罩顶部带有凹体字样的“Z”Logo，罩体根部带有一圈银色装饰环，机身顶面的边缘处遥相呼应也带有一样的装饰环，作为主机整体白色中为数不多的其它色系，也是款式区别的重要标志，玫瑰金版和标准版的差别也仅在于装饰环的颜色不同而已，玫瑰金色的装饰环更迎合一些女性用户的品味，而标准版的银色装饰环更显科技感。

激光防护罩内置两颗高灵敏度的传感器-LDS激光测距传感器和激光头压力传感器，两颗传感器内嵌于橘黄色的基座内，同向指向左侧方向，号称全身都是传感器的石头扫地机器人，其LDS激光测距传感器是其最核心的部件之一，其原理是用激光二极管对准室内目标物体发射激光脉冲，把部分散射光返回到传感接收器，再经光电二极管记录并处理，计算接收所经历的时间，即可测定目标距离，当然，这种测距原理被普遍应用在当下的扫地机器人身上，但测距精准度和计算速度参差不齐，石头扫地机器人能以5×360°/秒的速度扫描房间，几乎可以达到即时获取距离的精准度和高效的反馈速度，是目前市场中同类产品所无法比拟的。

而激光压力传感器配合防护罩可感应顶面360°全方位轻微碰撞，内设激光发生器、CCD接收器以及力敏反射镜，加上机械结构构成的激光反射腔，在防护罩受到外力冲撞时，压力经过激光反射腔的内部处理，测算压力值的数值并反馈主机是否执行躲避动作，防止机器人上方被卡住的情况，而防护罩除了起到保护基座和传感器的作用外，还作为压力传感器的缓冲器，其根部内置高弹性膜片，可实现短距离下压回弹，以实现机器人顶部的缓冲防护，ABS材质的选用也让防护罩可承受至少10万次的普通撞击。

顶盖以防护罩圆心的机身圆形弦长为轴线，采用两点轴连，最大掀开角度为85°，貌似很普通的顶盖其实附带了一个非常细节的设计-极限位置缓冲设计，类似马桶盖打开或扣合的缓冲，顶盖也在临近扣合和完全打开的极限位置处增加缓冲设计，有效避免扣合时较大响声，并起到打开最大角度时的缓冲定位作用。

尘盒组件全部内嵌至顶盖下方机身的内部，贴心的是，作为专用主刷清理的工具也收纳在尘盒组件旁边，体积并不大的主刷清理的工具小巧实用，但也最容易丢失，机身内部预留出来的收纳位置，合理利用结构空间，避免主刷清理的工具的丢失情况，拿取也非常方便。

尘盒组件由尘盒体、尘盒盖、滤网和尘盒卡扣构成，通过卡压卡扣即可方便地将尘盒组件取出，根据尘盒的进尘和滤尘结构，机身内部与之对应进尘口和出风口，尤其尘盒与机身内部的进尘口贴合非常紧密，进尘口边缘处带有透明密封胶圈，防止灰尘在传输过程中泄露至机身内。

机身内部风道采用空气动力学设计成流线型，喇叭状的出风口设计大幅减少风噪，除了原装风机的强大动力外，风道的结构也让吸附力大幅增加，内置三段弧面设计的风道内壁，迎风侧平滑、顺畅地引导气流流通，有效提高风量利用率，减少风量损失，既增大了风机迎风角，又避免湍流降低噪音和风阻，从而带来高静压低噪音。

和一代扫地机器人相比，二代的0.48L尘盒容积略微提升了一些，但尘盒的改进不仅仅在与容纳灰尘量的增大，其长宽比例值也在缩小，这意为着伸入尘盒的工具有更多的划动空间去清理，相比一代的尘盒清理更方便些。作为耗材类的滤网设计在长高面，与机身的出风口对应，可拆卸的滤网在与尘盒的结合处设计了一圈黑色橡胶密封圈，其作用是防止灰尘从尘盒内泄露至机身内部，同样，在尘盒的进尘口边缘处也附带了密封胶圈，都是起到灰尘进入尘盒后不能再外泄的作用。

考虑机器人整体外观的简洁性，不常用的Wifi指示灯和Reset复位键设计成半隐式，位于在顶盖下方、尘盒组件靠上的位置，Wifi指示灯慢闪为等待连接、快闪为正在连接、长亮则为已连接状态，其作用大部分在首次连接时起到提示性作用，所以查看频率并不高，和同样使用频率不高的Reset复位键并列处于不常触及的位置还是比较合理的。

机身后侧面是以条状孔对称式分布的阵列设计，内置扬声器，条状孔除了扩散扬声效果外，还起到出风和散热的作用，在后侧面中部靠下的位置带有一个倒三角标识，指示用户此处用于安装湿拖组件位置。

作为遥控控制只能前进和旋转的石头扫地机器人，机身前侧面设计和元件都比后侧面多，考虑机器人工作状态时的运动方向，机身前侧面的半圆环设计成可回弹式的防护罩，内置两个按钮式的碰撞缓冲器，当扫地机器人正常工作，防护罩碰撞到障碍物时，会向内压迫碰撞缓冲器，而传感器会通过缓冲器受到的压力值判断是否处于压迫状态，以及碰撞的位置处于两边还是中间，然后做出相应的避让动作，从而保护家里的物品不被损坏。

机身前侧面中部带有一个横向长条形开孔，内置用于机器人回充的回传传感器，约50mm的开孔可实现远距离大范围的信号覆盖，其工作原理类似测距传感器，利用高精度红外信号感应，搜索充电座的信号源，并行进至充电座进行充电，内置5200mAh电量锂电池的机器人在电量低于20%时自动执行回充操作，此时，除了确保充电座带电外，机身上的回传传感器表面清洁度显得尤为重要，如果表面不干净，影响红外感应信号，可能会导致无法实现机器人回充，石头机器人在回传传感器上搭载了一张防干扰滤光防尘罩，利用手指或抹布即可轻松清理，又不会磨损传感器，此外，根据机器人回充信号感应原理，机器人和充电座都不要置于阳光直晒的地方或有任何物体遮挡的地方，否则可能会因强光或干扰导致无法实现机器人回充。

与回传传感器孔同处于机身前侧面，但位于右侧的沿墙传感器采用纵向长条开孔，不同于超声波传感器和接触式传感器，本次石头机器人采用ST意法半导体激光TOF测距模块，始终和墙壁精确保持约10mm的距离，沿墙运动和近墙动作都与超声波和接触式的略有不同，过程更平稳，距离掌控更精准，也使得效率更高。

作为负责驱动和清扫功能的主要区域，石头扫地机器人赋予机身底面丰富的部件和感应器，整体机身的驱动依靠位于底面两侧的两个同心轴主轮来完成，中部靠上的一个球形万向轮实现驱动方向的控制，实心硬塑材质的主轮，轮面采用纵向交错纹理，增大轮面与地面的摩擦力，驱动力更强，对于略微不平的地面或较软的地毯平面都如履平地。

主轮组件除了结构方面可以保证整机的驱动外，还增加了预防功能和计算的传感器-跌落传感器和里程计，跌落传感器顾名思义，当机器人某一主轮悬空时，机器人会及时停止前进动作，以防止继续前行导致机器人跌落，其原理是利用内置压力传感器，通过对轮组承受压力值进行判断分析，所以，当两个主轮同时离地后，机器人会立即停止，如果遇到某种特殊情况，想立即制动机器人时，可随时将工作中的机器人随时拿起，而此时机器人也会停止工作，大大的提高了特殊情况下的安全性和应变能力。而主轮组件里还内置另一个传感器-里程计，类似汽车测量行程的装置，根据主轮旋转的圈数，再乘以主轮的周长，得出行进的里程数，主要用于反馈给手机app端显示给用户查看，并在应用中记录行程里程数。

位于底面靠近前端中部是用于控制机器人方向的万向轮，作为三点支撑的其中一个支点，与主轮不同的是，万向轮的动力作用仅用于控制方向，其结构原理与普通万向轮的机械结构一样，只是轴连的两个活动脚轮采用较大的弧面造型，支撑轮内嵌转动轮里，这种水平旋转直径大于支撑轴距的结构，从机械结构的角度来看，在水平360°的方向变化更灵活，这也使得机器人在行进过程中方向的变化游刃有余。

万向轮两侧的是两块对称式的充电电极，较之上一代产品，石头扫地机器人的电极采用较大的正方形金属触点，给接触充电留出更多的公差范围，不会因为接触点小而影响回充效率，也不会在充电时因为碰撞的位移导致机器人断充情况。

机身底部前端边缘分布4个对称式的悬崖传感器，传感器由一个红外发射管和红外接收管组成，发射管每隔一段时间向地面发射红外射线，地面反射的红外线经4个传感器接收管确认，并感知机器人是否处在一个完整的平面区域，如某一接收器收到的反射红外线经较长时间或没有返回，则表面底面该传感器下方与地面距离较远，机器人会适时作出判断，对行进方向进行调整，避免行至类似悬崖位置导致跌落而损坏机器人。

由3个条状细刷组成的边刷位于底面左上角的边缘处，刷柄和刷毛几乎等长，由于其旋转圆心靠近边缘，所以刷毛长出机身外壳，其最大伸出位置刚好机身侧面沿墙最大弧面相切，简单地说，就是边刷可以将机器人左侧走过的地方都清扫到，工作时从俯视观看边刷呈顺时针转动，确保边缘处的灰尘都往主刷方向清扫，作为辅助清扫的边刷，石头扫地机器人仅设计了一个边刷，而另一侧则通过机身行进的往返路线来进行辅助清扫，大可不必担心另一侧死角灰尘清理不到的情况。

位于底面中部的是主要用于吸尘清扫的主刷组件，可拆卸的主刷组件内置一条双面刷毛，通过滚板固定在转动轴上，滚板略微弯曲加上毛刷也呈波浪形横向排列，让主刷工作时形成边吸边扫的循环动作，配合原装进口NIDEC无刷电机，最大风量为0.67m³/min，最大风压则高达到2000Pa，强劲的风量加上合理的吸扫动作都让其除尘能力表现得非常出色，无论是地面还是地毯，无论是细小的灰尘还是黄豆粒大小的钢珠，均能应对自如。

石头扫地机器人与一代最大的不同之处就是增加了湿拖功能，根据一代机身底面下方大部分闲置空间，取消Micro USB供电口，腾出空间用于安装湿拖组件，下沉式的结构刚好可插入专用湿拖组件，两侧的卡扣则用于固定湿拖，功能上的完善改进，一下把石头扫地机器人提升了一个档次，同类产品中绝对处于功能领先的地位。

和其它智能产品相比，石头扫地机器人的附件并不多，纸质附件、湿拖组件、充电座和电源线构成了全部。

纸质类附件并没有散放在包装盒内，而是用设计非常简洁的白色纸壳盛装，纸壳正面带有红色圆形白色的石头Logo，背面除了官微二维码外，“科技实用主义”的宣传语显得简洁有力。

详简搭配的纸质附件比较新颖，一本图文并茂的说明书不仅详尽地介绍了机器人的所有相关信息，而且还将常见问题、注意事项以及三包凭证都集成在内，而另一张正反面的单页安装说明，则重点强调了特别需要注意的关键事项，详细的说明书考虑的周全，简单的附页强调了重点内容，指导清晰，重点明了。

湿拖组件作为石头扫地机器人新增的功能附件，其外形保持与机身一致的弧度，厚度略小于机身底面至地面的高度，磨砂透明高强度树脂材质构成内部水箱结构，水箱容量140ml，可持续湿拖45-60分钟。顶面圆弧边缘的一端带有灰色软胶扣盖，用于密封进水口，箱体弦长部分设计成拖布安装滑槽，采用拖布滑杆与水箱的滑插式连接，拖布的拆装相当方便，拖布靠近圆弧边缘处带有两条弧形粘扣，可与水箱相应位置进行粘合，整体依靠滑杆和粘扣依附在水箱上，拖布周边采用轮廓连接和粘合，牢固性和稳定性都非常好，不会因拖地时因摩擦力而导致拖布脱离水箱，此外，水箱靠近地面一侧的顶部带有一个辅助支撑轮，用于工作时支撑水箱，避免水箱直接触地而导致磨损。

在拖布和水箱的覆盖面上有两个毛细出水口，普通水箱会因箱内水容量的多少对出水口的压力产生变化，随着水容量的减少而导致影响出水速度，石头扫地机器人则利用植物仿生维管束原理，带有高精密双滤芯的两个出水口可让水箱保持均匀出水，同时在易漏水的出水口处增加O型密封圈，确保不因箱内水压影响导致侧漏。

基于水箱的整体结构，水箱的安装卡扣设计在边缘的两侧，内凹式的回弹按钮，凸点表面，让处于低位装拆的水箱按钮盲触辨识度非常高，避免低头观察安装的繁琐操作。

相比机器人的体积，充电座的身形要显得小巧了很多，这也得益于机器人回传传感器广域的信号收发能力，才使得充电座照比一代体型更小，也不会占用更多的放置空间，整体“L”型的充电座长高比例很接近，这也使得其平地放置时有较好的稳定性，充电座顶部带有整个机身唯一可视的指示灯，整体白色机身的充电座，在垂直方向的内侧采用透光度更好的黑色罩体，罩体延伸至两侧的中轴线，正面可发射180°回充红外信号，信号延展最远可达4米，以靠墙充电座为圆心，半径为4米的半圆区域内均可受控，也意味着可控清扫面积约为50平米，足以满足普通家庭的日常清扫范围。

两颗回弹式的金属触点分布在底座面两端，相比点式接触的充电方式，石头扫地机器人的金属触点采用面式接触，接触范围更大，加之机器人的方形充电电极，可完全避免断充情况。充电座侧面根部带有电源输入插孔，考虑额定输入输出功率的原因，机器人并没有采用时下智能产品所流行的Micro USB插孔，所以其附带的专用充电线通用性略差，但其内部拥有完善的过流、过压、短路保护，20V≌1.8A低压直流的人畜无害供电，或多或少弥补了充电口通用性差的遗憾。

充电座的底座底面中部除了带有产品相关信息的纸贴外，周边带有4个黑色软胶垫，靠近前端的3个长条形脚垫主要用于充电时支撑底座和机器人，靠后的脚垫面积较大并延伸至座体宽度边缘，主要用于支撑信号发射区的座体部分，所有脚垫均采用横向排列的倾斜纹理，加之橡胶材质，充电座放置平面时的防滑性和稳定性俱佳。

线材方面可圈可点，长度适中，材质柔韧性、耐腐蚀性都中规中矩，亮点在于可收纳线材的粘扣，相比一代充电座，石头扫地机器人并没有在充电座后部设计线材收纳盒，所以线材收纳粘扣就显得非常实用了，在连接电源后凌乱的线材可以通过粘扣进行捆绑，但反之带来的是线材的裸露在外容易积尘。有趣的是，整套产品带有产品品牌和标注的地方中，电源插头端面是唯一带有小米标识的区域，两相的电源插头其实对家用墙电插座的适应性更强些，但相比90°插头，直插式插头非常占用空间，非90°插头设计以及线材通用性欠佳都是让人比较纠结的地方。

作为清扫类的智能家居产品，被清扫的区域必须满足石头扫地机器人工作环境，所以，在使用前和使用中需要注意以下几点：

1、首先，被清扫的区域中散落的线材和较大杂物清理掉，并将易倒、易碎、贵重或可能造成危险物品移开，给机器人一个良好的工作环境，同时避免因机器人工作时可能造成的人身或财产损害；

2、在带有悬空和低矮空隙的环境下使用机器人时，需使用牢固的物理屏障放置主机因以外掉落造成的人身或财产损害；

3、充电座的放置环境需满足两侧距离各大于0.5米，前方距离大于1.5米的空间，确保主机有足够的空间进行回充；

4、充电座不要房展阳光直晒的地方或被物体遮挡识别区，因为通过红外感应实现回充功能的充电座，在强光下主机可能无法感应信号，从而导致无法自动返回充电座；

5、机器人工作环境必须处于有效无线网络覆盖的环境，否则无法遥控；

知悉上述注意事项后，我们即可将充电座放置在一个理想的位置，并接通电源，整理好线材即可完成充电座的准备工作了。

长按主机上的电源约3秒，伴随着“开机”的提示音即可完成开机，需要注意的是电源环形指示灯呈白色时代表电量至少大于20%，而红色则反之，具体剩余电量可通过手机app端查看，当电量不足时可能无法开机，需充电后方可使用。至于两侧的局部清扫和回充键，在待机状态下，短按分别启动相应的功能，在工作或回充状态下，短按任意实体键则暂停工作。

作为智能家居类产品，石头扫地机器人更多的控制和设置都是通过手机端app来实现，我们可以通过说明书上的二维码或各大应用商店下载其适配应用-“米家”，“米家”应用是为小米及旗下生态链产品适配的专用应用，其涵盖可控智能产品种类较多，智能控制功能方面比较齐全，石头扫地机器人的所有控制、设置以及状态查看都可以通过“米家”来完成。

“米家”应用的界面以底部4个分类选项卡形式显示各个界面，包括“我的设备”、“米家有品”、“发现酷玩”和“个人中心”，石头扫地机器人的连接和控制主要在“我的设备”界面来操作，而“米家有品”、“发现酷玩”和“个人中心”主要是针对其他智能产品的购买、相关资讯文章的阅读和个人信息的查看。

首次使用“米家”时需要登录小米账号，以便后期更好管控机器人或分享使用权，登录后应用会自动检索周边可控设备并弹出提示，点击“确定”后，按步骤即可快速完成和机器人的适配连接，用户也可忽略自动搜索结果，在“我的设备”中手动检索可控设备并连接，总之，适配过程还是非常简单的。

适配连接成功后，可通过应用提供的备选项设定机器人清扫区域的所在位置，也可自定义位置名称，以便机器人能更好地识别清扫区域，此外，还可在手机桌面创建石头扫地机器人的快捷方式，毕竟“米家”控制过的设备较多，翻看列表查找比较繁琐，创建的快捷方式可更迅速进入机器人的控制界面。

在正式进入机器人控制界面前，应用会弹出3个欢迎界面以及用户使用协议，文字加视频演示机器人的特点以及相关协议条款。

应用的主控界面整体以地图形式显示，清扫前会显示机器人的圆点，界面顶部显示“石头扫地机器人”名称以及机器人状态，界面底部是按钮控制区和状态量值显示区，按钮区根据机器人状态的不同会相应变化，待机状态下从左至右分别显示“指哪到哪”、“回充”、“清扫”、“划区清扫”，首次使用需要点击“清扫”，因为机器人工作原理是先生成地图，再根据地图实现其他功能和动作，所以，在点击其它按钮时都会提示先进行清扫绘图，“清扫”的功能就是先通过主机上的激光测距感应器反馈至应用，并生成地图并智能分区，然后根据分区优先进行沿墙清扫，再Z自行填充的方式规划清扫路线，逐一完成分区清扫，清扫完毕后机器人自动返回充电座充电，其实，在以后的使用过程中，点击“清扫”后即可不用在关注机器人的工作了，但首次使用时最好还是全程跟踪，避免意外情况的发生。

这里以绘图清扫过程和局部清扫过程进行动态图演示。此外的“指哪到哪”功能也非常有趣，在地图内选定某点后，可实现定点移动至指定地点，而“回充”功能则在机器人任意状态下执行回充动作。

其实在操控界面可完成机器人绝大部分的控制动作和即时清扫信息的查看，其中一些部分操控和历史信息可通过“设置”界面里来完成和查看，在“设置”界面里，用户可以对机器人进行时区、音量、地毯增压模式和勿扰模式的“机器人设置”，还可通过“定时清扫”设定多个时间段的定时清扫，任意切换包括安静、标准、强力和MAX四种的“清扫模式”，下载选择多种有趣的“语言包”，是否开启推送“消息提醒开关”，调整机器人基本相关信息的“通用设置”、查看机器人耗品和保养的“耗材&维护”知识，寻求帮助的“产品指南&客服”，便于查找机器人位置的“定位我的机器人”。

其中，“清扫记录”可以查看以往机器人清扫的历史记录，与主控界面的即时信息不同，历史记录除了显示清扫地图外，还显示清扫更多的相关信息，而“遥控器”也是除了主控界面以外的，可以控制机器人动作的功能，该功能人性化地设计了按键和摇杆两种控制模式，即时遥控的同时支持立即执行局部清扫、清扫和回充动作。

为了获取更好的拖地效果，测试过程中本人在三次清扫后，才安装湿拖组件让机器人进行清扫。在安装湿拖组件前，需将拖布取下并打湿拧干到不滴水状态，然后沿水箱滑槽处插入至底部，并将拖布上粘扣与水箱粘贴牢固。

翻至水箱另一面，打开灰色软橡胶盖，装满普通自来水后盖紧水箱盖即可，至此，水箱的基本准备工作就完成了，需要注意的是，往水箱注入的水量视需要清扫面积和次数情况而定，如果水量太多导致剩余，长时间不用拖地模式会导致水箱内细菌的滋生，而水量太少则会变成干拖情况，所以，建议使用拖地模式后将水箱内的剩余存水清理掉，下次使用时再注入水量，以确保拖地模式能发挥更好的效果。

最后将湿拖组件沿机身后部的倒三角标注位置对齐，平行推入至底部，听到“咔哒”音即表示卡扣卡主机身的卡爪，即湿拖组件安装完毕，而拆卸湿拖组件也非常便捷，向内侧下压水箱两侧端的卡扣按钮，让卡爪和卡扣脱离，然后平行拖出湿拖组件即可，需要注意的是，湿拖组件整体厚度不大，拆装时切勿倾斜推入或取出，避免水箱和机身都受到磨损，此外，充电或不使用机器人时，最好移除水箱，因为水箱的毛细出水口非工作状态下也会均匀出水，为了避免地面浸水，最好还是取出湿拖组件并清空水箱内剩余存水。

最后用一段石头机器人清扫过程的视频作为演示呈现给大家。从视频中可以看出边刷会随着机器人高中低速的运行而随之变化，动态调速边刷，整体清扫的协调性保持高度一致，确保清扫的高效。此外，虽然石头扫地机器人带有2000Pa的超强吸力，可吸进黄豆粒大小的钢珠，但这里还是选用比较接近平时最大极限颗粒的杂物白瓜子进行吸力测试，机器人轻松将白瓜子吸入，按既定“Z”字形逐步清扫干净。

随着智能家居理念的引入，更多智能产品不断涌现，也逐渐被大众所普及，扫地机器人作为早期智能家居的代表产品，经石头科技的打造，融入了更多新鲜的元素，在一代产品的基础上，提高传感器的硬件配置，配合手机app的灵活控制，让这款二代产品-石头扫地机器人打破人们对传统扫地机的认识，当然，人无完人，产品也没有十全十美的产品，综合来看，石头扫地机器人的有点优点和不足如下：

优点：

1、经典白色，颜色百搭，外形既复古，也推崇现代，无论工作时还是闲置时，都非常抢眼；

2、多达13类传感器全方位感知清扫空间，能适应多种复杂环境，传感器升级，感应更灵敏，动作更智能；

3、强劲的吸扫能力得益于其硬件的选择和结构的优化，原装进口风机，流线型风道，风道密封处理，浮动主刷，清扫效果立杆见影；

4、湿拖功能的首次引入，扫拖一体大大减少了二次人工拖地的繁琐家务，地面的扫拖工作完全可以放手交由机器人去处理；

5、配合手机app实现真正智能遥控，常规清扫、区域清扫、指哪到哪、即时遥控、定时自动清扫，想怎么扫就怎么扫，追求干净的通知更智能。

不足：

1、电源线直插头占用空间，无论输入端还是输出端，直插头对周边空间存在一定的影响，尤其是与充电座连接的输出端，在一定程度上干扰到充电座周边的空间，或多或少影响到机器人回充，而且，支出来的线材会因碰撞连带充电座移动，建议线材两端的插头都设计成直角插头；

2、电源线虽然有粘扣进行捆扎收纳，但裸露在外时间长会积尘，建议恢复收纳盒设计，虽然会增加充电座体积，但收纳性和整洁性会提高；

3、水箱水量检测功能的增加。毕竟水箱组件工作时位于机身底部，无法即时查看水量，增加检测功能后可在app端统计每次工作后消耗水量，并建议补充清水，提高智能化和人性化；

4、增加出水口出水量的调节。毛细出水固然均匀，但并未与静音、标准、强力和MAX四种扫地模式适配，建议预设四种适配扫地模式的出水量，或直接内置与扫地模式匹配的出水速度；

5、app端增加重复历史清扫功能。可导入历史清扫地图直接清扫，免去每次都需扫描生成地图在清扫的情况；

6、app端的遥控器增加倒退功能。目前遥控器的两种遥控方式都不支持倒退功能，建议增加，控制更灵活些；

7、机身电源插孔建议改成Micro USB或Type-C插孔，以适应未来的发展趋势，当然，可能会增加适配器，如果增加适配器，建议增加快充适配器。

总体来看，石头科技不仅仅是在扫地机器人的身上批了一层智能的外衣，在硬件和软件双改进的情况下，石头扫地机器人完全颠覆了当下整个扫地机器人行业，以及人们对传统扫地机器人的认识，石头扫地机器人作为提高生活品质的智能家居产品，清洁是其本职工作，所以，作为用户而言，我们无需熟知其硬件配置，只需了解其好用和便捷之处，高智能化才是产品为用户改进的追求目标，为用户着想的的产品才是真正的好产品，相信在小米的助推下，石头科技出品的扫地机器人必将引领智能家居的潮流。