早就想买一台扫地机，尤其是家里有小孩子之后，一天一拖、一天几拖的日子，着实让人疲惫不堪。首先考虑的是国外的品牌iRobot扫地机+拖地机，口碑不错、但大几千的价格，真心有点肉疼，就一直拖着没有买。后来小米百货正式进军扫地机行业，小米生态链企业石头科技发布了第一代米家扫地机器人，支持APP规划扫地，1699元的价格很有诱惑力，但经验告诉我要等一等，第二代才是经过市场检验的产品。

不久前，石头科技发布了第二代扫地机器人——石头扫地机器人，相比第一代扫地机器人，新增了扫拖一体、指哪扫哪、划区清扫、地毯增压等功能，同时机身传感器更加丰富、吸尘能力更强，滤网可水洗、越障爬坡能力也全面升级，尤其是扫拖一体、扫地的同时还能湿拖，真心给力！哈哈，这正是我需要的扫地机器人~

很幸运在新浪众测中签一部石头扫地机器人！当扫地机器人还在路上的时候，我就有些迫不及待，迫切想要知道，这台石头扫地机器人能给我带来什么惊喜，能否满足日常的清扫、拖地需求？看篇文章，相信大家会有一个相对清楚的答案。

简单开箱：没了“小米”的光环、石头只身闯江湖

相比较米家第一代扫地机器人，石头扫地机器人包装方面做了少许变动，没有了小米、米家的相关词汇及“光环”，单独以RoboRock的身份，出来闯荡江湖，但包材风格基本没什么变化，同样草黄牛皮纸盒、同样是简约风格。

侧面是产品标贴、以及石头科技的产品logo，看起来比较别致，类似“石”字的象形。

打开盖子，配件盒、纸托、说明书码放整齐，居中是产品说明书，红色的产品logo很抢眼。

内部双层设计，上层拖地配件、说明书，下层是扫地机器人、充电桩等。

开箱全家福。

配件一览：石头机器人*1、拖地组件*1、充电桩*1、电源线*1、说明书*1、以及三包卡*1。

外观及细节：极简设计、扫地机也玩“扁平化”

要说小米生态链的产品，有什么共同点的话，极简、百搭绝对其中之一。这也是我打开包装，看到石头机器人的第一感觉，白色的主色调，简单、干净，一抹橙色增添了活泼元素，起到较好的点缀，多少有些“小米”的韵味，这么说并不是否定，相反，个人感觉还挺好看。

产品配色方面，石头扫地机器人共有两款配色，分别是玫瑰金版、白银版。本次评测上手的是白银版。产品正面：

背面：

造型方面，石头扫地机器人长度353mm*宽度350mm*高度96.5mm，整体上扁平、圆润。近圆盘形状的机身轮廓，以及较多的弧线设计，视觉上带来柔和、饱满的感觉，而扁平的结构设计，可以让机器人轻松进出一些高度受限制的场景，比如床下面、沙发茶几下面等。

石头扫地机器人的机身顶部有三颗实体按键，分别是局部清扫按键、电源按键、回充按键。电源键设计有环形LED指示灯，正常开机状态下是白光，亮起来的时候比较炫，科技范十足，而电量不足20%的时候发红光，充电状态下是白光闪烁。

机身顶部有一块凸起的圆形结构，其实是机器人的激光头压力传感器、以及激光测距传感器，看上去就像机器人的两只“眼睛”，辅以橙色作为搭配，细节设计较为仔细。

顶部的另一侧，是银色的roborock标示，低调、不张扬。

排风口、以及扬声器。

机身的底部，一双粗壮的大脚，非常醒目。同时，这也是石头扫地机器人的强化功能，轮子的牙齿颗粒变大，可以翻越2cm高的障碍物。

万向轮。

不过，扁而平的机身虽然好看，但是实际扫地时还是略宽了些，比如餐厅的座椅凳子腿，机器人试了几次也无法钻进去，窄一点的话，清扫穿过性会更好。

配件人性化：集尘盒增大、滤网可水洗

石头扫地机器人的集尘盒设计在机身内部，需要把顶盖掀起才能看到。值得注意的是，上盖不可以180度掀开来，不然会折断。

集尘盒与主机通过卡簧结构连接，安装还算是牢固，取下也方便。

集尘盒的下端与主刷仓连接，另一端与风路对接，各部件的连接所有缝隙都进行了密封处理，尘盒与风道连接处层层密封，这样做可以保证整体的气密性，保证风机吸力的强度。

相比第一代米家扫地机器人（0.42L），集尘盒增大到0.48L，可以存放更多的垃圾。滤网算是吸尘系统的一个重要部件，石头扫地机器人采用了可水洗的滤网，E11级可水洗滤网基材外覆防水特氟龙，在正常水洗的情况下，可连续使用1年仍能保持95%的过滤性能。

在集尘盒的旁边，石头还配备了一个清洁工具，刀子可以有效的割断并清理缠绕在主刷上的头发，不再为毛发缠绕而苦恼，尾部柔软毛刷方便清洁主刷和集尘盒上的粉尘。它有个很好听的名字，叫做小鸟刀，有个专门的卡槽方便收纳，贴心的设计。

全副武装：十三类感应器加持，感知能力更丰富

传感器的存在，让扫地机器人有了触觉、视觉，机器人的智能程度，往往与机身嵌入的传感器有必然的联系，石头扫地机器人身上有多少个传感器？仔细清点了下，居然多达13类传感器，各类传感器协同工作，让机器人感知更多的外界情景、更聪明，应对更多复杂的场景。

先来看看顶部的激光测距感应器，这是一颗LDS激光测距传感器，设备开启后，传感器即处于工作状态。

它能以5×360°/秒的速度激光扫描房间，当激光投射到障碍物上时，会在传感器里形成光斑，同时图像传感器会根据光斑的像素序号，计算到激光测距传感器的中心距离，依靠这种方法获取墙面、障碍物的距离信息，以及绘制房间地图。

根据构建的房间地图，机器人规划出清扫计划，根据一段时间的观察，满满熟悉了石头机器人的路径算法，一般情况下是先沿房间的周边溜达一圈，然后分块圈地、S型（或者叫蛇型）逐行清扫，下面会结合地图进行介绍。

激光测距传感器的上盖，还配备有一枚全向压力感应器，它的作用是能够检测机器人的顶部是否有障碍物、以及障碍物的距离信息，依次判断是否可以钻进去，可以避免机器人不必要的碰撞、卡住的情况。

底部万向轮的旁边，设计有四个悬崖传感器，它的作用是感应台阶的高度，每个传感器由一个红外发射管和红外接收管组成。

红外发射管每隔一段时间向地面发射红外射线，如果较长时间才返回或者没有返回，则表明底盘与地面距离较远，机器人就不会再往前走，避免机器人的跌落。测试时把石头扫地机器人放在桌子上，扫地机器人一直沿着边缘徘徊，不会掉下来。

再来，石头机器人轮组设计有跌落传感器，它的作用是检测轮组是否处于被压迫状态，以判断当前机器是否正常运行。

当机器人被抱起、或是轮组悬空是，机器人即刻停止工作，避免可能出现的意外状况，大大的提高了搬运过程中的安全性。

机身的一侧，有一个竖直方向的传感器，这是机器人的沿墙传感器，采用ST意法半导体激光TOF测距模块，据说测距精度可以达到毫米级。

机器人在清扫墙边缝隙的过程中，可以始终和墙精确保持约10mm的距离，配合边刷高速旋转，可以将墙边缝隙的灰尘清理干净。

当扫地机器人清扫过程中，你会发现APP会有清扫面积的统计，仔细研究之后，发现石头扫地机的轮组里面继承有里程传感器，轮子的直径是固定值，根据轮子旋转的圈数，乘以轮子的周长，从而计算工作时行进的里程，与汽车统计里程类似。

扫地机的超强的吸力，来自于日本原装进口的NIDEC无刷电机，最大风压2000Pa（第一代米家扫地机器人吸力仅有1800Pa），可以快速有效的吸走附着在地面和地毯上的灰尘，但如果大量的粉尘堵塞滤网的话，便会造成吸尘的工作效率下降、甚至烧毁电机，石头扫地机器人是如何做的呢？

原来石头扫地机器人的内部集成了风机传感器，扫地机通过脉冲检测，可以精准测试出风机的转速，当滤网堵塞时，基准值便会发生变化，接下来扫地机便会发出警报，通知用户清理滤网。

最后是回充传感器，扫地机器人在大范围清扫时，激光扫描会记录充电桩的位置，当扫地机在自身电量低于20%的时候，便会自动寻找充电桩，进行自动充电，高精准的回充传感器可以精确引导扫地机与充电桩充电插头进行搭接。

分享个比较有意思的尝试，当我把清扫完成回到充电桩的石头扫地机，搬到另外一个位置，再给扫地机发送回充指令，这时机器人开始蒙逼了，到处乱撞，这个时候手机APP同样处于歇菜阶段。。。聪明程度还有待进一步提高。

清扫+湿拖一体，能否解决用户“痛点”？

石头扫地机器人最让我兴奋的，莫过于扫地+拖地于一体的设计，如果仅是扫地的话，吸尘器一样可以代劳，而家庭清扫的“痛点”在于拖地，家里有了小孩子之后，整个地板都是小孩子的游乐场，粉尘、细菌是免不了的东西，基本上是早上拖、晚上拖，还总担心拖不干净的问题，这台石头扫地机出现的可谓是雪中送炭。

作为一台扫地机器人，清扫是扫地机的主要工作之一，先来看一下石头扫地机的清扫组件。石头机器人的清扫系统主要由四部分组成，分别是：边刷、浮动主刷、NIDEC风机、集尘盒。

边刷是扫地机器人的一个必要部件，一般安装在扫地机的下前方，其主要的作用是辅助清扫，通过自身的旋转，把周围的粉尘、垃圾带到主刷、以及风机的吸收范围内，有点类似街道清扫车的刷子。

这样看的比较清楚，边刷由三个分支刷体组成，造型有点类似哆啦A梦的竹蜻蜓，刷毛较软，摸起来很光滑，避免清扫过程碰到硬物损坏，但不可避免的边刷属于耗材，清扫一段时间之后需要更换。

家庭的地面通常是地砖、地板、毛毯，而地板缝隙以及地毯边缘很容易积灰尘，不易清扫，为此石头扫地机器人设计了浮动主刷系统，主刷可以根据家庭地形上下浮动，保持随机紧贴地面，一方面可以深度清扫缝隙中的粉尘，再一个可以不损失风机的吸力，达到深度清洁的效果。

主刷同样属于耗材，建议固定时间进行更换，通过底部的卡扣结构，可以轻松取下主刷进行清理、更换，橙色的部件即为主刷，结构上类似一枚滚筒刷，刷毛与筒身一体设计，呈波浪线设计，转动时清扫能力更强。

再来，看下石头扫地机器人的拖地系统。石头扫地机在机身底部、主刷仓后面，设计有一个接口，可以挂载拖地模组，这样就可以前面吸尘、后面拖地，有条不紊的进行，一遍完成所有工作。

拖地模组主要有两部分组成，水箱+拖布。

由于空间原因，石头扫地机器人的水箱外形非常的薄，装水容量也很有限，但不要小瞧这个水箱哦~难点在于，如何控制水箱均匀出水？

原来石头的工程师结合植物仿生科学，原理其实就是采用了毛细原理，在水箱与拖布之间设计有两个渗水孔，类似植物的根与叶之间的渗透输送原理，当树叶需要水的时候，树根会将水吸上来，而不需要的时候不吸水，自动控制出水量，解决了普通水箱的渗水问题。

而更深层的knowhow在于，如何解决机器在动的时候才会出水，不动的时候，水不会溢出？

拖布采用魔术贴与水箱进行固定，优点是易于安装、且与水箱贴合紧密，拖地的时候不会卷边，拖布的下端采用插槽式设计，可轻松拆卸进行拆卸、清洗、更换，对了，这货也属于耗材，建议固定时间进行更换。

拖地模组安装上之后，由于会直接与地面接触，为避免拖布与地面的过度摩擦，后面设计有一个辅助轮，滚动减少阻力的同时，也可以避免拖布的过度磨损。

整个拖地模组的安装也十分方便，不需要将扫地机翻转过来就可以实现快速安装，从扫地机底部塞进去，卡合到位后会听到咔哒一声，就装好了，取下也很简单，双手同时按压两侧的拆卸弹簧即可。小孩子一学就会，且可以熟练操作。

据了解，市场上比较牛X的扫地机器人如iRobot，目前还没有扫拖一体的型号，且售价大都在4000~5000元，而石头2000+的价格集清扫+湿拖于一体，真心是实惠到家，广告做得好，性能怎么样？现在不好说，用了才知道。

米家APP：功能丰富、可远程预约清扫

石头扫地机器人可以通过米家APP进行智能控制，可以实现规划清扫、实现清清扫进度查看、自定义区域清扫、远程遥控等，还可以在无人干预的情况下进行定时清扫。

米家APP界面。

扫地机器人一旦开始启动，它就会通过激光传感器实时构建家居地图，基本上在家里转几圈就绘制完成了，个人感觉还是蛮炫的，科技感满满。

清扫过程中，遇到床腿、桌子腿什么的，也难不住石头扫地机器人，它会聪明的绕折桌子腿画圈圈。

清扫路线：先圈一个范围，然后在内部规划S形清扫路线。

手机APP端可以查看扫地机器人实时清扫进度、以及清扫轨迹，家里的家具对石头扫地机造成不少的困扰，值得欣喜的是，最终它还是顺利完成了清扫工作。

你可以通过APP设置定时清扫，这样当你在上班的时候就可以让它自动清洁指定的区域，回到家时就已经全屋清扫完毕了。

清扫完后你还可以通过APP，随时查看清扫记录，清扫了多少面积、耗时多久都有记录。

此外，石头扫地机器人还可以划定区域清扫，是第二代石头扫地机器人新加入的功能，可以在地图上添加指定区域，让机器人在规定的区域内进行自动清扫，扫地机器人在指定区域清扫完成以后，便停止清扫并寻找充电桩回充。

遥控模式，可以像操作遥控汽车一样，通过APP虚拟遥控器进行遥控操作，小孩子比较喜欢的一种模式。

此外，石头扫地机器人还能通过APP进行一些其它设置，比如在线下载语音包、系统更新、指哪打哪、耗材损耗程度提醒等功能，由于篇幅关系，就不一一累述。

在线语音包：

系统更新：

最后，总结下APP使用下来的一些问题。虽然APP可以设定石头扫地机器人所在房间名称，同时也可以添加其他房间的名称，但很遗憾的我并没有办法关联房间名称与绘制出的地图，因为每次清扫时扫地机都是重要重绘地图，而且每次都略有不同，比如下面这张图，充电桩在同一个位置没有动，而石头扫地机器人两次绘制的地图方位却不同。

如果可以和房间关联的话，就可以直接通过选择房间名称下清扫指令，这样会方便很多，因为并不是每次清扫都要从头到尾都来一遍。

清扫测试：整体满意，噪音有点大

上文有提到，第一代米家扫地机器人最大吸力1800Pa，而石头家的第二代扫地机器人吸力提升到了2000Pa，毕竟是自家的孩子嘛，肯定是要多照顾的，多出的200Pa在体验上如何呢？下面一起来测试下石头扫地机的清扫效果。

家里120平米的面积，实际清扫一次下来，APP显示清扫面积大约40平米，卫生间有水、不希望它进去，厨房地面有油渍、也不希望它清理，剩下就三房两厅的面积，再除去家居、有小孩子的车子、玩具等等，剩下面积估计也就40平米左右吧，而且空旷、连续的面积不多，这样的家庭环境，或许更能展示（虐）石头扫地机器人的聪明程度与清扫效率吧~

为了测试石头扫地机器人的清扫能力，我找了一些颗粒较小的小米、大米、薏米，对的各种米，随机撒在地板上。

标准模式下，石头机器人一遍过去、很轻松的把它们清扫干净了，吸力强劲，不错。

做测试嘛，可以适当玩的过分点，就找了些大颗粒的红豆，以及边吃板栗、边扔皮，大的、小的一起扔，考验下石头扫地机能不能搞定。

面对这样的挑战，石头扫地机也没有退缩，小一些的板栗皮可轻松吸进去，而一些大一些的板栗皮，一遍过去仍会有些残留，折回来再清扫一趟才能吸干净，是主刷吸尘口太小了、还是刷毛太光滑了？

清扫过程中，当遇到红豆、以及大一些的板栗壳，有被边刷打飞的情况。再一个，红豆被吸进集尘盒的时候，伴随着咔哒咔哒的撞击声，听起来很是心疼，不知道会不会损坏集尘盒，还好，正常家庭清扫不会有太多这种情况。

清扫完成以后，取出集尘盒。

集尘盒里面惨不忍睹，平时看着挺干净的地面上，不晓得哪来的那么多垃圾。仔细分辨后发现主要成分有纤维、毛屑、粉尘、头发等，这些东西肉眼很难看的清楚，小孩子在地板上玩耍不晓得要吸收多少粉尘...看起来扫地机对于家庭来说，还是很有必要的。

来说一下噪音问题，虽然厂家采用了全贴合紧闭消音棉、配合特制多孔空气筛降噪，但石头扫地机器人运行的噪音仍是很明显，对于没有使用过扫地机的家庭可能觉得有些吵，但也没有想象中那么恐怖，比吸尘器的噪音要小的多。

越野测试：动力强劲，仍有局限性

石头扫地机器人官方还有个牛X的名字——越野特种兵，有点意思，主要是说石头扫地机的两只大脚做了强化处理，上面设计有大颗的“牙齿”，越野能力非常给力，万向轮与大脚相配合，使它的爬坡、越障能力大大提升，相比较第一代米家扫地机器人，标准从原先的1.5cm提升到了2cm。

为了测试石头扫地机器人的越野能力，实际准备了一个厚度大约1.5cm的笔记本，放置在扫地机的清扫路径前面，结果如何呢？

从动图可以看出，石头扫地机器人的驱动力还是比较强劲的，推着笔记本往前滑，当万向轮爬上笔记本上方之后，两只大脚的“牙齿”开始发挥作用，直接就爬了上去，这个高度是没有问题的。

接下来，为了增强难度，又垫了一本台历，总高度差不多2.5cm，这个高度已高于扫地机的地盘离地距离，为了便于扫地机向上攀爬，又另外找了一本书搭了一个桥梁，这样的高度攀爬会有难度吗？

测试结果表明，石头扫地机器人的大脚还是比较给力的，顺利完成了这个高度的翻越，从攀爬的整个过程来看，重点在于，要让石头的大脚牙齿卡到书本的边缘，机身的驱动力才能推着扫地机向上爬。

测试的过程中，也遇到一些比较有意思的问题，比如书房的电脑椅就是这货的“死穴”，石头扫地机能进得去、但出不来，分析其原因在于，电脑椅的外边缘有个坡度、而内边缘坡度较陡，这货在向外爬的时候，触发了碰撞传感器，算法就让它更改新的方向，于是就发生了这样一幕。

基本上每次扫地的时候，这货都会一头扎进去，折腾一番出不来，等儿子跑去救他出来。。。从石头的官网了解到，有个虚拟墙的配件，或许可能解决这个问题。

湿拖测试：洁净度过关，但效率不高

接下来，一起来测试下石头的另一个主打卖点，拖地功能。

开始测试前，顺便介绍一下准备工作，需要先加水到水箱里面，操作也不难，打开注水孔，添水便是，简单教了下儿子，全程都由小孩子来操作。

不需要用水打湿拖布，水箱安装到扫地机之后，水箱开始缓慢向渗水，启动扫地机之后，拖过的地板逐渐有了水痕，机器人就可以开始拖地了。

为了测试石头扫地机器人的湿拖清洁能力，我刻意准备了一些道具，从厨房准备了一些面粉，均匀的撒到地板上，现实中粉尘应该不会有这么厚，即使有也会先用扫帚清扫再拖，如此苛刻的环境下，如果石头能顺利拖干净，那么应付家庭的湿拖应该没有问题。

接下来，启动扫地机，扫地机从面粉的一端进入开始清理，一个回合下来，边缘的面粉已被拖干净，而中间较厚的面粉看起来还有些残留。

正当我有些小担心的时候，这货又来回折腾了一趟，地面瞬间干净了，一颗悬着的心总算放了下来，总体来说，干的还算漂亮。

接下来，检验一下它的劳动成果吧，实拍拖过的地面，确实已经没有了面粉，而且水痕犹存，的确干净了很多。

这还不算完，拖完地之后，一起来检验下拖布的状况。

拆下拖布，果然变黑了不少，按照官方的备注可以手洗重复使用，把拖布拆下来用肥皂简单清洗了一下，拖布确实干净了不少，但与新的拖布仍相差甚远。

前段时间考察iRobot拖地机的时候，iRobot美国版带的是香氛抹布不可重复清洗，用完即丢，而iRobot中国版带的超细纤维抹布，可重复清洗使用，这倒是符合了国人的经济消费观，但也暴露出重复使用的问题，比如拖布清洗后是否会卷边、变形？是否有细菌残留？是否需要84消毒？能重复使用几次？都是未知数。

此外，由于拖布的面积小、且只可单面使用，面积稍大的房子没办法保证拖得干净，也没办法评估何时需要停下来清洗拖布，如果清洗不及时会对相对干净的地面造成二次污染。

续航及充电桩

石头扫地机器人内置5200毫安的大电池，在标准清扫模式下，实际清扫40平米的面积电量下降大约25%~30%左右，耗时40分钟，按照每天清扫一次+湿拖一次的使用频率，可完成一次最大80平米房间面积的清扫工作，这么算下来，续航大约2.5小时。

全新红外充电桩机身为简洁白色，机身正面为黑色红外滤光片，滤光片背后为红外发射灯，正面发射180度红外回充信号，信号最远可达4米，所以，石头扫地机器人可以在很远距离，即可锁定充电桩的位置。

底部中间为充电弹片，充电桩与石头扫地机器人通过这两个弹片触点进行充电。充电桩输出电压20V，人体安全直流低电压，即使在机器人不充电的情况下，也不会发生触电问题，保障使用安全。

清扫完成后，石头扫地机器人会语音播报“清扫完成、正在回充”，按照房间地图绘制的记录，准确找到充电桩，并进行充电。值得注意的是，建议不要清扫过程中，随意更换充电桩的位置，有可能导致扫地机回不了窝。

如果清扫到一半，中途有事可直接点击石头面板上的回充按键，或者是通过手机APP远程遥控扫地机回充，充电过程中，中间的环形LED灯会白光闪烁。

由于扫地机待机时一直在充电桩充电，而且待机耗电走的是充电桩，所以基本上都是满电状态，不会出现使用时电量不够的情况，即使重度清扫中途低电量了，石头扫地机也会自动返回充电桩进行充电，充满后回去接着打扫，不用人工干预，也不会重复清扫，这点还是比较聪明的。

再来说下不聪明的地方，充电桩与扫地机的识别是通过红外发射与接收原理，充电桩负责发射红外、扫地机负责接受红外，识别成功后便返回充电；但在回充的过程中，一旦挪动了充电桩的位置，石头扫地机便四处乱逛按照之前的路径寻找原来的位置，即使路过新位置也三顾家门而不入，个人认为在算法上还有待于改进。

总结

首先，这款石头扫地机器人优雅的外形、强劲的吸力、扫拖一体设计、越野能力出色、多种清扫模式以及丰富的APP功能，是值得肯定的地方，以前每天下班已到家疲惫不堪，还要在清扫、拖地上面花费40分钟到1个小时的时间，耗时耗力、痛苦不堪，如今交给石头扫地机器人，只需要花2分钟清理扫地机垃圾，在一定程度上解放了双手，甚至下班前通过APP遥控清扫，到家时差不多就清理完了，真心方便，虽然体验过程中也遇到一些问题及不足，但瑕不掩瑜，综合来讲，是一款值得推荐的家庭扫地机器人。

下面，总结一下体验中遇到的问题、以及个人的一些使用建议，部分虽然是个人的“苛刻”之举，也列出来希望厂家能有所改进，让石头扫地机器人更聪明一些：

1，同一个场景里，充电桩在同一个位置没有动，而石头扫地机两次绘制的地图方位却不同；

2，每次清扫都会重新绘制地图，无法与房间名称进行关联，如果可以和房间关联的话，就可以直接通过选择房间名称下清扫指令，这样会方便很多，因为并不是每次清扫都要从头到尾都来一遍；

3，噪音再小一些会更好；

4，越野能力虽强，但每次还会掉进同一个陷阱，不够聪明；

5，拖布面积小，面积稍大的房子没办法保证拖得干净，也没办法评估何时需要停下来清洗拖布，如果清洗不及时会不会对相对干净的地面造成二次污染；

6，回充的过程中，一旦挪动了充电桩的位置，石头扫地机便四处乱逛按照之前的路径寻找原来的位置，即使路过新位置也三顾家门而不入，个人认为在算法上还有待于改进。