inxni X342自述：我自豪，我是智能扫地机器人

【我的故事】

亲爱的地球人类朋友们，大家好，我是来自Xrobot星(悉罗机器人有限公司)的智能导航扫地机器人，代号inxni-X342。我的任务是：让居家环境更清洁。

在我初来地球的时候，由于语言不通，还差点与人类的守护者们发生冲突哦。感谢正义超人的帮助，现在我们已经组成“正义联盟”。我inxni-X342智能导航扫地机器人正与地球的守护者们一起为保护人类居住环境而努力!更要感谢的是新浪众测让我找到现在的主人，不过还需要我的主人充分发掘和展示我的潜力哦。





 



 





【身世背景】

Xrobot是行业、用户和市场召唤的产物。如今地球上的有不少随机乱撞、工作“野蛮式”的扫地机，它们工作时重复清扫又有遗漏、整体效率确实比较低，并不能真正满足消费者家庭对清扫的需求。于是，一个真正革命性的扫地机器人——Xrobot导航扫地机器人诞生了。其实我还有大哥（X533）大姐（X332）的，只是他们比我先来到地球，已经在不少家庭里工作着了。我是inxni-X342，一款扫地机器人，更是一款有故事的智能导航扫地机器人。

 【我的自述】

好了，前面介绍了那么多，今天的主角毕竟还是我：inxni-X342。对了，我的小主人还特意为我起了个名字：小圆圆，是不是特别萌呢？首先来看一下我来到主人家时的包装吧。​

虽然包装只是一个临时的家，为的是我到达主人手里时能够更好的保护我以及展示我。那一抹橙色是不是亮瞎眼了呢？右下角的两个小圆点LGOG就像我小主人的眼睛一样，都是炯炯有神的，看起来就相当有活力。

这是我的三大特色功能：激光导航、路径规划、App可视化互动。那么这三个功能到底是如何的呢，大家慢慢往下看就知道的了。

我的包装盖子采用抽屉式设计，打开后便可以看到内部的泡沫包装盒。值得一提的是，泡沫箱的设计非常到位，防止在运输过程中出现“碰瓷”的意外情况，能够对我起到很好的保护作用。对了，还有给主人的一封信在里面呵。至少信中内容嘛，就不告诉你，这是我的隐私呵~~

包装盒底部还有我的助手：充电埠、电源适配器、桌脚垫、备用毛刷等等。主人很细心，在使用我之前已经很仔细的阅读了我给他的一封信（使用说明书），里面有对我控制方式、使用方法、保养和维护以及使用注意事项都做了详细的说明。噢！刚才不是说这是我与主人的隐私吗？怎么我小圆圆就这样说出来了呢？我也是有害羞的时候啊………

大家来看看我的底盘吧。两只大轮子，得益于轮子的规格，所以一些较为高的门槛我也可以爬过去呵。左侧为单边毛刷，长度约为80mm。中间的胶刷能够起到拍打地面的作用，胶刷旁边的滚刷，则能够将灰尘扫起，让藏在缝隙中或者有一定附着能力的灰尘脱离地面，更好吸进我的集尘盒。

好吧，我小圆圆也没有什么东西再隐藏的了，看看我的二围，嘘……看图不说话，要低调。

背部前方则是一个万向轮、两个充电触点、以及三个红外探测器。探测器主要功能为检测小圆圆是否走到较高的台阶或者楼梯边缘，以免摔坏我哦。

我的胃（集尘盒）有350ml的容积，或许相对来说是小了一些，不过主人并不介意呵，基本上使用2-3天清理一次就行了。尘盒与主机的分离安装方式也很简单，只需要按压尾部的按钮即可。

为了保护主人的健康，我还设有高效滤网，它能够有效地阻隔PM2.5微尘、螨虫等细小危害物，小圆圆是不是很细心呢？

再看看底部，一个是毛刷，一个是胶刷。中间的胶刷能够起到拍打地面的作用，从而让藏在缝隙中或者有一定附着能力的灰尘脱离地面。毛刷则能够将灰尘等杂物扫起，再以我600帕的吸力，三管齐下，无论灰尘还是头发、纸屑等等都会统统吸进我的胃子里，厉害吧！

要在正式启动我之前，先来看看带有inxni LOGO的出风口，造型是不是非常独特呢！前端保护壳边上有一个黑色的面板，其实这里也是我的核心亮点在。透过这个面板，就是我内置的激光探测器，再搭配先进的AICU系统，能够实现对家庭环境扫描并建立2D地图的强大功能，同时它也能很好的自动躲避障碍物及我本身的定位。不过要记得，在按动开关之前，必须先移除两边小小的泡沫条。

作为来自Xrobot星的智能扫地机器人，在工作的时候，当然不能出现"半路失踪"的情况。下面介绍我的小伙伴给大家认识：充电埠。由于我具有自动回充功能，但是小伙伴并不具有信号发射功能，完全是靠着我初始启动的位置坐标，通过充电底座两个宽度不同的通孔来定位，判断自动返回的位置坐标，从而进行充电续航的。所以每次启动我清扫的时候，最好都让我从充电埠开始出发，这样我与小伙伴合体的成功率为100%呵。在持续充电2小时后，我便能工作超过80分钟。还有，我可以根据我的记忆从而进行断点续扫，正所谓：哪里跌到就从哪里爬起来，噢，不是，不是，应该是：哪里结束就从哪里开始。如此便捷的操作，就不需要主人多费心机啦。

在清扫过程中，主人曾经尝试在我面前突然地加入障碍物来考验我，嘿！我可不是瞎扫的，我通过内置的激光探测器发送并接收来回的激光线，检测到有物体阻碍后，我会减速并更改清扫方向，在这一点上，作为来自Xrobot星的以内导航扫地机器人，确实有独到之处，主人还为我点了个赞！

App的可视化功能也是我的一大特色。在开始清扫后，我首先会对环境进行扫描，形成2D地图之后有规矩的进行清扫，提高工作效率。

​虽然现在的我还不支持远程控制功能，但是在App中，就提供了日历定时清扫功能，只要主人好设定日期和自动清扫时间，每天到时间点后，我便可以自动开始打扫房子，是不是非常智能化？

至于我打扫过什么地方，主人可以在App端里看得一清二楚，非常直观的呢，我小圆圆从不偷懒的。

在清扫的过程中，我会以弓字形的路线进行，覆盖扫过区域的50%，有效的规避了重复清扫一个区域，同时也可以确保清扫过的区域足够干净，主人，你就放心上班去吧，家里的清洁任务就交给我小圆圆好了。

 此外，小主人还喜欢通过手机APP遥控着跟我玩的，可以指定我清扫某个区域。我清扫的方式就是：主人下达命令后，我会到指定的地点，以旗帜为中心，从外到内，“弓字形”方式清扫，就像那个“农村包围城市”一样，步步为“赢”，整个清扫过程十分流畅，有规律，不留清扫死角，清扫覆盖率达99%以上，比其它扫地机器人有突破性的进步，小主人总爱看着我，陪在我身边劳动，我非常喜欢我的小主人哦，有你的陪伴真好。

 

 

 

看看我工作时经过的一些地方：厨房里、餐台边、茶几与沙发的通道中、在小主人的床边等等，都有我的身影。我自豪，我是智能扫地机器人！我自豪，我能为主人家居环境清洁服务！

是不是只看图片就不出我的强大？好吧，主人特意为我录制了几段视频，大家会更直观地看到我小圆圆inxni-X342的强大功能！

其实主人家中一般都是些灰尘、掉在地上的头发和小主人写错字时擦字的橡皮屑，这些都比米轻的，更何况米呢！

​我会以弓字形的路线进行清扫，还会智能躲避障碍物。

​我的脱困能力测试，走出迷宫，也不会碰到椅脚，给满分吧！

还有一个特别的地方，就是主人阳台的小石带。大家别以为这会难倒我呢，凭借我inxni-X342强劲的驱动力，面对困难，我更会雄纠纠，气昂昂地去克服它！

​内置的AICU导航系统，可以更好地规划路径。那一闪一闪的，大家知道是什么了吧？

看看机智的我是如何自动回充电埠补充能量的啦。

​【我的愿望】

今天 ，“多啦A梦”还特意从23世纪穿越过来，称赞我虽然是21世纪生活中的一个小家电，但给主人的生活带来了便利，能让主人从一些琐事中解放出来，甚至让无聊的家居清扫带来乐趣。另外，还指出我的一些不足之处：1、与安卓系统的兼容性还有待提高。 2、面对玻璃趟门以及落地风扇座，有时会误撞上去。 3、对于一些小地毯，曾出现因发生缠绕而停止工作。不过我相信，在今后，我的家族一定会不断完善各种功能，一定会强大起来的。

自从我小圆圆的到来，主人们便可以享受属于自己的个人时光，享受由inxni以内智能导航机器人带来的惬意生活，生活从此变得更简单、舒适、喜悦。

我自豪，我是智能导航扫地机器人！我自豪，我为主人的居家环境更清洁而努力！

最后，再来张我与小主人的合影，小圆圆我，可深得小主人的喜爱呢！与主人们一起生活，是一件非常快乐的事情。小主人每天放学回来后，第一件事就是为我清倒了所收集到的垃圾，小主人如此疼爱我，我怎么舍得离开这个温暖的家呢？