从此清洁不用费时费力--inxni X342体验

扫地机器人是最近几年兴起的一款智能家居产品，是专为我们这些懒于清洁家庭卫生的懒人设计的。说句实在话，在快节奏的现代生活中，我们辛苦工作累了一天，回家后谁还有心思和力气来清洁家庭，所以大家需要一款能够代替人工的智能扫地机器人，回家后就能看到一个干净整洁、温馨如春的小家。

早在前几年，扫地机器人诞生之初，就有很多人持怀疑态度，持否决态度，但是时代在发展，科技在进步，任何新生事物都会经历一个从无到有，从简到繁，从凡到智，功能越来越完善、技术越来越先进的这样一个过程。扫地机也许在最初因为设计的不到位，功能的不完善，智能的未普及，而遭受众人诟病，但是笔者最近接触了一款智能扫地机器人，经过几天的使用，笔者不得不佩服于其精准的智能化程度，这款机器人就是inxni/以内X342扫地机器人，那么它的出众之处在哪呢？我们一起去看看。

【产品概述】

这款inxni/以内智能扫地机器人型号为X342，其采用4+1的立体清洁模式（扫、拍、抛、吸、滤），产品颜色为曜石黑，直径34厘米，高9厘米，机身净重3.9千克，噪音≤65分贝，内置2200mAh可更换锂电池，持续工作时间高达100分钟，清扫面积高达120平米，具有激光扫描内建2D地图、自主分区、路径规划、障碍识别、断点续扫、智能回航、自动充电、定点清扫、智能防跌落等高级功能。

【产品外观】

 

​▲产品包装盒外罩纸质彩盒，橙灰颜色相搭配，机器的三大功能与以内logo分列彩盒包装上下两角，1/4的橙色圆弧借鉴X332扫地机的外观，形象突出，彰显产品的设计之美。

​​▲以内将这款智能型的扫地机器人定位为吸尘器，但是笔者觉得要比吸尘器功能强大的多，其不单具有吸尘功能，同时还具有扫、拍、抛、滤等功能，根据垃圾的大小进行分类收集。包装盒侧面贴有产品基本参数以及扫地机的识别二维码，供初次连接手机APP使用。

​▲去掉包装盒的彩包，真正的包装盒才显现出来，纸质包装盒比较硬，同时采用上下盖的设计方式，这样设计的好处，可以更方便的取出扫地机器人。包装盒仅在提手侧面印有字样，其它侧面非常干净，上下盖同时分别印有扫地机器人的全貌俯视图。

​▲掀掉包装盒上盖，以内智能扫地机器人X342终于露出了庐山真面目，这款属于X332扫地机器人的升级版，目前只发布了曜石黑款。X342静静的躺在正方形的包装盒中，就如同一块可远观而不可亵玩焉的美玉，其四周设有黑色防撞缓冲泡沫进行保护，泡沫一处对角设有凹型设计，便于手指伸入取出产品。取出时因机器与泡沫保护材料结合的非常紧密，需多费些力气，才能取出机器，看来以内在产品的保护方面做得很到位。

​▲这款扫地机器人采用圆形的外观设计，直径34厘米，高9厘米，这个数据在当前是比较主流的，曜石黑的机身外壳相比上一代的橙色机身虽稍欠时尚，但更显成熟与稳重，同时也比较耐脏，出现划痕也不明显。机身上面覆以保护玻璃，中间采用以内标志性logo设计，logo内白色部分是扫地机的运行/关闭的触摸按键，黑色部分为机器运行的状态显示屏，同时logo区域覆以带有注释解说的屏幕保护膜，保护触摸屏幕免受伤害。

 

​▲以内扫地机器人X342头部的黑色半圆弧为缓冲撞板，用于辅助激光探测扫描不到的地方，碰到障碍物后，碰撞数据自动回传到芯片处理器，通过分析，发出停止前进、撤退或变向的指令，绕开障碍物。扫地机前面设有一处镜面，后藏高分辨率激光探测器，配合AICU导航系统，真正做到了一个有眼色、会思考、懂规划、能导航的扫地机器人，但是在使用扫地机器人之前需要撕掉镜面保护薄膜，以提高激光扫描的准确性。

​▲在以内扫地机器人X342缓冲撞板前部，在玻璃镜面旁设有对称的方形设计，虽然厂家未给出功能说明，但是我觉得这样的设计应该是配合激光扫描装置准确定位（回埠充电定位）用的，为什么这样认为呢，因为如果上述设计纯属摆设的话，仅用来体现缓冲撞板的对称美，蛮可以将激光探测模块设计在缓冲撞板的正中央位置，而不是设计在头部偏右的位置，一点个人想法，功能有待厂家进一步确定。

​▲扫地机器人激光探测模块外覆以透明的镜面玻璃，大大提高激光的通过效果，同时又能够起到有效保护激光探测器的作用。使用之前笔者深怕这片镜面被刮花，影响激光扫描的探测效果，使用之后，顾虑完全消除，因为其独有的激光探测功能能够实现周围7米半径的环境扫描，同时快速精准分辨2厘米的目标，通过智能判断和记忆，提前规划路线，及时规避障碍物，定位准确率高达99%，从而对镜面实现有效保护。

​▲以内扫地机器人X342的电源开关设计在机侧右后部偏下位置，出厂时罩以透明塑料罩，来保护电源开关，避免碰坏，使用时摘掉即可。

​▲在开关上侧设有充电接口，相比上一款X332，此处的充电接口为升级后的配置。其输入电压为18V/1A，自带可拆卸的2200mAh锂电池，满电所需时间3小时，维持清扫时间约100分钟，可以清扫120平左右的室内面积，因不同的家庭环境有异，所以扫地机器人耗用的时间也不尽相同，仅供大家参考。

​▲圆形扫地机的垃圾储存盒肯定要设计成弧形，直径约34厘米大小的扫地机，笔者一度认为垃圾储存盒不会太大，经过实际家庭卫生清扫，才知道这款0.35L的垃圾储存盒完全可以应付120平米的单元户型。鉴于取出的方便性考虑，垃圾储存盒采用了弹簧卡扣式设计，这样装卸更加方便、快捷。

​▲垃圾储存盒内部只有两边是可用的空间，中间部位设有吸尘风机，同吸尘器功能，主要用于强力吸附颗粒微小的灰尘、螨虫以及细菌等。垃圾储存盒两侧的空间是相通的，配合滚刷的分类，将大一些的垃圾清扫进垃圾仓中。

​▲可拆卸的垃圾储存盒内部同样也是采用弹簧式的卡扣设计，手指轻轻一抠，便可轻松打开盖板，倒出里面的垃圾，通过滤网使用风机强力吸附微小颗粒，包括灰尘、螨虫、细菌，充分过滤，相比普通扫地机的清扫效果更加出众，提高室内空气纯净率20个百分点。同时厂家还赠送了一个防尘滤网，这样就更大大提高了扫地机的使用寿命。

​▲在垃圾储存盒的中央位置设有吸尘风机，它同样也是采用卡扣式设计，按下按钮，即可轻松弹出风机，这款风机采用金属触片的方式供电，所以清洗尘盒时应取下吸尘风机，避免溅水，影响风机的使用寿命。

​▲风机两侧设有金属弹片，弹性强劲，当按下卡扣按键时，金属弹片会将吸尘风机弹出，所以拆卸风机时一定要拿好风机，避免突然弹出，跌落地下，造成损害。

​▲以内X342智能扫地机器人底部各功能模块，扫：边刷采用单边刷设计，边刷长约8厘米，清扫时能够紧贴墙边进行清洁，有效清除墙边垃圾，虽然采用单边刷清扫设计，但是其采用中国古代屋顶瓦片的叠放原理，重叠1/2已扫区域，实现多重清扫确保无遗漏。拍：通过长约15公分的胶刷实现前期入仓垃圾的拍打功能，颗粒大的再通过滚刷抛入垃圾储存盒，而颗粒微小的灰尘、螨虫、细菌等被吸入垃圾尘仓，同时胶刷还具有强力清扫地板、瓷砖上的附着物功能，提高地板、瓷砖的洁净率。抛：长约16厘米的滚刷担当的是将垃圾抛向垃圾储存盒的功能，因滚刷上面采用回旋的毛刷设计，清扫一些比较柔软的垃圾有效果，同时还能将地板、瓷砖抛光。吸：通过600帕的大吸口设计外加高密度的灰尘滤网，相比普通扫地机洁净率提升20个百分点。

​▲电池仓盖采用2颗十字螺丝外加卡扣进行固定，仓盖上方贴有产品连接二维码，不过贴的位置处于机器底部，手机扫描时非常不方便，所以还是建议将其贴在扫地机器人的正上方。

​▲取下电池仓盖，我们可以看到这款电池的一些基本参数，电池类型为锂电池，容量为2200mAh，输出电压为14.8伏，同时这款电池是采用模块式连接供电，所以我们可以非常方便的更换电池，没有什么技术难度，普通人员就可实现更换锂电池操作。

​▲这款机器不但支持插入式充电，同时也支持接触式充电（适用充电埠充电），底部前端万向轮两侧分别设有一片充电电极，为了提高扫地机器人自动回埠充电的准确率，厂家特意将充电电极片做到了6平方厘米的大小，这就进一步为准确接触、准确充电提供了可靠保证，但是充电埠一定要放置于空旷平地，以提高扫地机器人回充的寻址能力。

​▲扫地机两侧分别设有悬挂驱动轮，高位和低位的落差高达2.5厘米，即便这款扫地机器人不小心跑到了有突起的固定物体上，将扫地机的底盘托起来，只要托起来的高度低于2.5厘米，驱动轮就能够着地，从而驱动机器摆脱突起物，成功脱身。驱动轮上套有防打滑、耐摩擦的齿形橡胶套，软硬度适中，有效保护地板和瓷砖。

​▲上图为胶刷和滚刷，通过右边红色卡扣可以轻松拆卸，进行清理、清洗、清洁，胶刷的软硬度适中，但是在使用扫地机器人之前，最好还是检查一下地面上是否扔有诸如冰糕棍一类的硬物，因为冰糕棍会损伤到胶刷。滚刷（毛刷）的毛质硬度同油漆刷差不多，软硬度适中，在清扫垃圾的同时，又不致划伤地板和瓷砖。其采用回旋式设计，就如同收割机收割小麦一样，大大提高地板垃圾的清扫效果，结合600帕风机的强大吸力，扫过之后，地板/瓷砖洁净如新。

​▲随机的产品附件：充电埠、滤尘网、边刷、毛发灰尘清理梳、十字螺丝刀、2颗备用螺丝、白色橡胶垫、电源适配器。

​▲随机的电源适配器采用100V-240V宽幅输入电压设计，适用范围比较广泛，输出电压为18V/1A，线长188厘米，大大提高了电源适配器的充电适应能力。



​▲随机提供的各种说明书、快速指南、售后保障卡、合格证、售后服务卡等，同时还提供了一个信封袋统一收纳各种证、书，防止丢失。

【充电埠】

这款以内扫地机器人支持两种充电方式：插入式充电和接触式充电，插入式充电接口设计在扫地机的开关处，而接触式充电的充电片极设计在扫地机底部万向轮两侧。

​▲充电埠采用两部分组成：定位盒、充电座，两者采用卡扣的方式进行固定连接，并将其靠墙贴地放置，定位盒采用圆弧型的外观设计，且盒面设有两个长方形开口，一大一小，长方形开口两侧设有刻度线，结合开口的大小和深度，实现X342智能扫地机的激光准确定位。充电座采用两片弹压式的充电片极进行充电，弹力十足，同时每片充电片极上方分别有3处凸起点，大大提高与扫地机充电片极接触的准确率。

​▲充电埠的充电座底部设有防滑的黑色橡胶垫，将充电埠放置在瓷砖上进行滑动，笔者明显感到非常大的阻力，有效避免了充电埠因随意晃动而影响扫地机回埠充电的寻址能力，虽然这款充电埠的摩擦性能强，笔者还是建议将其靠墙放置，双重固定，稳如泰山。

 

​▲在充电埠两侧分别设有充电接口，其实并不需要两个接口同时插电，用户可以根据自己家庭插座布局的实际情况，选择合适的电源插口，同时要注意将充电线材隐藏到充电埠后面，防止扫地机扫到充电线而产生缠绕。

​▲如果想要使用扫地机的智能回埠充电功能，开始启动扫地机时，一定要将扫地机置于充电埠上，或将扫地机置于充电埠前方0.5米*0.5米的范围内，这样扫地机才可以通过自身的记忆功能，准确记忆充电埠的位置。

【显示屏状态】

以内X342智能扫地机采用单色LED触摸屏设计，上为时间状态，下为电池电量状态，房形标志为回埠充电指令，同时房形标志具有触摸按键功能，如果没有手机APP控制，也可以点亮房形标志，让扫地机执行回埠充电指令。中间两个白色的圆形区域为扫地机的启动/暂停按键，轻轻一触，即可开启/暂停，触摸灵敏度还可以。

 

 

​【功能特点】

1、激光扫描，构建地图

以内X342智能扫地机器人凭借其先进的AICU导航系统，运用SLAM（定位与地图构建）技术，通过内置的激光探测器，精准定位自身及扫描家居环境，自主建立家庭2D地图。其凭借强大的高分辨率激光探测器，在方圆7米半径范围内，精准分辨最小2cm的目标，定位准确率高达99%。​

为了发挥其精准的智能化优势，这款扫地机器人支持手机APP连接（IOS和安卓系统），安卓最新版为1.6.3（11月1日更新），手机与扫地机连接成功后，就可以通过手机向扫地机发送指令了，并且在手机上可以实时掌握扫地机的所处位置以及运行状态，同时扫地机自动向手机回馈已扫描并构建的家庭2D地图，因为机身自带记忆功能，构建2D地图后能够准确无误的执行定点清扫和回埠充电指令。

2、分区清扫，路径规划

这款扫地机器人具有统筹规划能力，这完全得益于其采用ARM内核处理器，配合鲁班计算法则，并根据家居的实际环境，自主测算最优的分区方案，实现科学的有序清扫。在完成构建周围2D地图和自主分区后，机器人将会依据弓字形路径进行清扫，清扫完毕后便会自动进入下一个未知区域进行2D构图、智能分区和弓字形清扫，直至全部清扫完毕，并自动回埠待命。

开启扫地机后，扫地机会自动原地旋转一周，探测并扫描周围的家居环境，之后就会自动侦测清扫范围并分区。分区时，扫地机会采用逆时针的运动方向（边刷靠右外侧）进行探测，这样边探测、边清扫，缩短了清扫时间，提高了分区效率。智能分区完毕后，扫地机器人就会采用弓字形清扫方式，确保清扫无遗漏，相比普通扫地机杂乱无章的清扫方式，优势非常突出。

3、记忆比对，应对突发

有的时候，扫地机器人在清扫地面时会遇到一些突发情况，比如电量告急或被小孩搬动，由于其本身自设记忆比对功能，恢复正常工作后，自动比对地图，返回未清扫区域执行清扫任务。

 

经过笔者实际使用，在电量告急时，扫地机器人会自动保留10%的剩余电量，停止清扫，开启寻埠指令，自动回埠充电。扫地机出现电量告警时，与充电埠相隔有3堵墙10米的距离，开始笔者还有些担心，怕回不去，但是结果其寻埠充电的能力还是很强的、很准的。家里的孩子有些顽皮，在扫地机工作中，会将其搬起，为了避免伤害到孩子，正在工作的扫地机会自动关闭清扫功能，停止运行，并自动记忆当前位置，直到恢复正常工作后，继续清洁未扫区域。

4、清扫完成，自动回埠

若想使用扫地机器人的自动回埠充电功能，一定要在充电埠上或充电埠周围50厘米的范围内启动扫地机器人，这是先决条件，否则将会找不到充电埠的准确位置，同时充电埠周围最好空旷，没有任何障碍物，这样才能提高扫地机回埠充电的准确性。

以内智能扫地机器人X342回埠充电在通过人工触摸扫地机的房形的触控按键时、在通过手机APP控制时、在扫地机器人电量仅剩10%时、在扫地机器人完成清扫任务时，扫地机器人会自动规划最短的回埠路线，返回充电埠进行充电。经过实际感受，这款X342扫地机器人的寻埠充电的能力很强大、很准确，准确率高达100%，这点让笔者非常满意。

5、制定计划，自动清扫

另外大家还可以通过以内提供的手机APP软件，为扫地机器人制定清扫的日期和时间，实现定期清扫的目的，非常方便，用户每次回家都会感受到以内机器人带来贴心周到的服务。

制定再完善的计划，不执行也是空话，所以笔者对这款扫地机器人的实际执行能力进行了体验，刚开始使用定制计划的时候，我制定了每天a.m 12：00自动清扫，但是机器人在相反的深更半夜0:00启动了，好家伙，差点没把我的魂吓出来。第二天，笔者将自己的手机时间设置为24小时制，又测试了一遍，这次执行命令准确了，所以大家在使用APP的建立新计划时，最好将自己的手机时间设置为24小时制，这样能够避免一些因为时间软件设置而造成的指令错误。

6、无缝清扫，高效清洁

笔者这款扫地机器人采用的是单边扫设计（右边刷），边刷的长度为8厘米，也许有人会觉得单边扫不如双边扫好，在我看来，清洁墙边只需使用一边刷，要么左边扫，要么右边扫，所以采用单边扫设计节省用电量、提高边角的清扫效率、降低用材和设计成本，就好像一个人能干的活如果让两个人来干，就有点浪费人力了。

通过X342扫地机的实际清扫，8厘米长的边刷配合扫地机的逆时针行进方向，完全能够轻易的将墙边的垃圾清扫出来，清扫过后，墙边干净了许多。

7、智能扫描，绕开障碍

X342前端设有激光探测器，精准识别运动物体，实时更新家庭地图，快速判断并主动避让前方障碍，呵护家具。这款智能扫地机本身自带2种探测装置，一种激光扫描，一种缓冲撞板，各有自己的优势，各有自己的不足，两者相互结合，取长补短，配合默契，相得益彰。

经过笔者实测，扫地机能够非常及时的刹车，避开前方障碍，刹车后与前方障碍物距离保持在1厘米左右，同时还能完成障碍物附近的清扫工作。而缓冲撞板只能靠与障碍物接触，阻碍扫地机前进，而后扫地机判断是左方出现障碍物还是右方出现障碍物，然后下达撤退并变向的指令，绕开障碍物。

8、重重包围，轻松逃脱

绕开障碍物的难度对扫地机器人来说还是比较简单的，为了进一步验证这款智能扫地机器人强大的避让能力，笔者选择了一条长200厘米、宽35厘米的死胡同和由1张椅子4条腿组成的障碍两种方式，来测试这款扫地机器人的极限逃脱能力。

 

经过实际测试，两种极限方式均成功逃脱，可见这款扫地机的逃脱能力还是非常强的，首先它会扫描周围家居布局环境，然后通过ARM内核处理器，制定不同方向的逃脱路线，分别尝试，最后实现成功突围。

9、突起障碍，轻松应对

扫地机的底盘遇到地板砖上的固定突起物被驮起来时，驱动轮的悬挂系统开始发挥作用，使驱动轮始终着地，驱动机器摆脱地砖上面的固定突起物。因为悬挂驱动轮高位和低位的落差有2.5厘米，加上正常底盘的离地间隙0.7厘米，这款扫地机即便不小心被3厘米的东西给驮起来，驱动轮也能够着地，驱动扫地机逃脱困境。

扫地机在清扫过程中，遇到1.5厘米高的推拉门滑道，正方向行进可以轻松跨过，斜方向行进如果没有速度会出现一只轮跨过，另外一只轮被滞留的现象，但是不用担心，扫地机做出智能判断并转向尝试，最终都能够跨越推拉门滑道，只是一个时间问题。

10、及时规避，防止摔落

以内扫地机器人X342底部三个方向（左、前、右）的智能感应器是用于防跌落的，为了最大限度的提高感应器的感应灵敏性，将三个感应器分别设计在扫地机底部的最外围，这样能够及时侦测地面落差，回传数据，做出正确的刹车指令，从而防止扫地机因前方/侧方落差过大，而摔坏扫地机。

 

笔者将其放置在餐桌上进行仿楼梯测试，开始测试时生怕扫地机因判断失误，而摔落摔坏，结果测试之后，笔者的担心是多余的，这款扫地机在防摔落方面做的还是挺到位的，这点要给赞，有楼梯的家庭用户完全可以放宽心了。

11、清扫效果，洁净如新

以内的这款扫地机器人采用扫、拍、抛、吸、滤五种清洁方式同时进行，并且采用弓字形的无缝覆盖式清扫，不遗漏每一个死角，保证扫过之后，地板砖清洁如新。



通过以内扫地机清扫的实际效果，还是令笔者比较满意的，但是因为地面上的垃圾分布不均匀，有的地方垃圾少，有的地方垃圾多，容易导致第一遍清扫不干净，需要人工干预进行第二遍清扫，所以笔者建议厂家为扫地机器人添加智能判断周围垃圾是否已经清扫干净，如果没有，则进行单独的定点清扫，提高清扫效果。

【个人建议】

1、手机APP连接成功率低（安卓系统）​

笔者目前使用的手机为安卓系统，通过官网下载了最新版的APP，版本为1.6.3（更新日期11月1日），安装后，按照APP的操作步骤进行设置，但是卡在了最后一步，经过一天多时间的不断尝试，最后笔者还是通过更换路由器方式，才实现了手机与扫地机器人连接的最后一步。连接成功后，手机别锁屏，锁屏后再开屏，INXNI软件将会搜不到扫地机信号，目前笔者采用的处理方式为：应用—INXNI—强行停止，返回桌面重新打开INXNI后，就能自动搜索并连接到扫地机信号了，建议优化完善配套的手机APP软件。

​2、扫地机对较低的物体识别准确率差

扫地机在清扫时，虽然能够识别大面积的、较高的物体，并且能够有效实施规避，但是对地面上摆放的鞋类，它不会自动规避，直接碰上去，带着鞋一块向前扫，直到鞋遇到障碍物停止，触发缓冲撞板，扫地机才会停止前进。另外如果地面上散落着数据线、电源线一类的，使用扫地机清扫之前，最好将其收起来，因为扫地机同样搜索不出来，容易缠绕扫地机，影响扫地，所以笔者建议激光探测器的范围能够再向下一些。

​3、精确回埠充电的限制条件苛刻

为了实现扫地机的精确回埠充电，需要扫地机放置在充电埠上或充电埠周围50厘米的范围内进行开启，以便识别并自动记忆充电埠的准确位置，建议扫地机在室内的任何地方开启，都能够搜索到充电埠信号，完成准确的回埠充电。

​4、缓冲撞板容易出现划痕

缓冲撞板由于采用的硬质塑料设计，扫地过程中难免会出现一些碰撞划痕，为了减轻对撞板的伤害，建议给撞板穿上防划耐撞的柔软橡胶套或硅胶套。

​【使用总结】

以内发布的这款X342智能扫地机器人外观虽然不突出、不显眼、不时尚，但是其更显成熟与稳重，不仅适合年轻人群，同样也适合中老年人群使用；其硬件设计较为合理，各功能配合较为默契，通过扫、拍、抛、吸、滤五种不同的清洁方式，将垃圾进行科学分类，收集处理；另外其除了强大的硬件配置之外，还具有非常智能的软件系统，X342智能扫地机通过前端激光探测扫描器，将扫描数据回传处理器，通过智能分析，做出应对之策，无论是遇障避让、智能回埠、断点续扫、路径规划，还是智能分区、智能防摔，X342扫地机器人都能够准确的执行指令，及时的完成任务。所以说这款扫地机器人无论是硬件配置，还是智能化程度，都达到了一个新的科技高度，其完全可以成为一个合格的家庭保姆清洁机器人。