1.我与科沃斯

关于扫地机器人，我一直比较相信一句话——“没有对比就没有伤害”。我曾经用过价格不菲，但比较“制杖”的杂牌扫地机器人（横冲直撞、半天找不到回基站的路、扫拖不干净等等），然后跟自己用过的主流品牌扫地机器人一对比，完全是两种不同的体验。因此，如果朋友们有选购扫地机器人的打算，我是比较建议选主流大牌，比如科沃斯：

▲我自己就是科沃斯的老用户，手头有科沃斯的空气净化机器人沁宝Ava、科沃斯地宝N8 Pro和科沃斯地宝T10 OMNI。之所以会复购，自然也是因为确实好用。

▲科沃斯沁宝Ava是一款空气净化机器人，光想法和移动实现上，就很亮眼了，空气移动净化的效果也确实很到位。

▲科沃斯地宝N8 PRO是2020年推出的平价机型，2600Pa吸力、dToF航天级导航和全局路径规划、TrueDetect 3D感知等产品特性，时至今日仍然适合预算受限的用户入手。

▲科沃斯地宝T10 OMNI是去年的次旗舰机型，但各项功能已经很完备，像自动回洗拖布、自动集尘等功能都很实用。

在使用过科沃斯多款产品后，让我对科沃斯这个品牌建立起了一个不错的印象，对于它家的新品也一直有持续关注。新推出的科沃斯地宝X2，在主打机身轻薄的同时，在清洁、智能和交互等方面也实现了换代式升级，很难不让人期待。下面就让我们一起来看看科沃斯这款王牌旗舰吧~

2.方形设计、纤薄机身，室内清洁无死角

▲地宝X2 采用了全新的中轴线布局，电源键带“人”字型灯条，极具科技质感，后背部的科沃斯logo避免了顶盖设计元素的单一，但又留有足够的空间，给人以简约、大气的视觉效果。在做工上，顶盖采用了金属拉丝工艺，不容易因为沾染指纹和灰尘而影响扫地机整体颜值。

▲相比于圆形机，拥有方形外观的地宝X2的拖布盘和滚刷都更为贴边，单位清洁覆盖率也达到了99.77%，拥有更好的贴边清扫效果。

▲地宝X2 首次将超广角半固态激光雷达应用于扫地机领域，而不是采用传统的LDS激光导航，因此机身顶部没有LDS激光头，从而降低了机身厚度（仅95mm）。加上320mm的窄机身，这也就使得地宝X2对于沙发底层、床底、桌椅腿等低矮、狭窄空间具备更强的适应性，即便是我这个下层板超级矮的电视支架下面，它都能来去自如。

3.软硬件全面升级，清洁效果好，还支持智能识污

当然，对扫地机器人而言，最重要的是室内清洁实力。那么，科沃斯地宝X2有着怎样的扫拖功能配置呢？我们接着来看：

▲首先是行业最强的拖布抬升能力，抬升距离可达15mm，实际离地高度也可以达到10mm，这个高度覆盖了大部分中国和海外家庭地毯厚度，因此在地宝X2行进到地毯区域时，就不用担心因抬升距离不够而沾湿地毯了。

▲方形机身可以实现结构排布设计，地宝X2借此配备了200mm长的超长滚刷，单次清扫的覆盖面积更大，清洁效率也就更高。

▲地宝X2还标配了胶毛一体刷和纯胶刷两种滚刷，前者可实现强力清扫缝隙积灰，适用于硬质地面的深度清洁；后者可以卷走地毯灰尘，且不容易缠绕毛发，适用于多地毯地面和宠物家庭地面清洁。用户可以根据自身使用需求进行灵活调节。

▼地宝X2的电池容量为6400mAh，默认模式下，一次充电可以实现210分钟的续航时长，这个时长足以覆盖200㎡的室内地面清洁需求，对于大部分家庭而言，肯定是够用的。

▲在我的一次全屋清洁实测（边扫边拖、吸力标准、水量中、清洁次数1）中，科沃斯地宝X2耗时38分钟，清洁面积39㎡，耗电仅15%。

当然，如果由于待清扫地面面积过大、清扫环境过于复杂或者使用了耗电量更大的清洁模式，而导致无法一次完成全屋清洁，也不用担心有漏扫区域。因为地宝X2 是支持断电续扫的。

▲常见的扫地机驱动轮越障高度为20mm，地宝X2的越障高度提升到22mm，对下沉式或跃升式台阶都拥有良好的通行效果。

▼地宝X2的最大吸力为8000Pa（高配版），这是几年前吸力2000Pa左右时，完全不敢想象的。此外，因为采用了符合流体力学的风道设计，可以使扫地机风道空气流动效率达到最佳，而且吸口比较接近风机/风道系统的最大效率点，地宝X2的吸尘效果随之达到最佳状态。

▲即便是大粒花生米，也可以轻松吸入尘盒，不愧是8000Pa大吸力。

▼再来看拖地效果：

▲风干酱油可以一次擦除干净。地宝X2自带的水箱容积为180mL，已经算挺大了，而且缺水时可以回基站补水，整个过程比较方便，也不需要花费太多时间。

▼地宝X2 PRO还搭载了污水识别系统，实现智能识别脏污区域。具体做法是通过回洗拖布产生的污水浊度，来判断本次拖地区域的脏污程度，当污水浊度较高时，机器会自动对这个区域复拖一遍。

▲比如上图展示的，床底是常见的厚积灰区域，一般第一次拖很难彻底清除地面灰尘、污渍，但在污水识别系统的加持下，再来次复拖，就可以实现彻底清洁了。而且自动复拖也会比下次拖地时偶然路过时清洁，要有效率多了。

4.十项全能基站，保障扫地机良好运行状态

如果说科沃斯地宝X2是一名在前线冲锋陷阵的战士，那基站无疑就是在后方指挥粮草调度的军需官了。道理很明晰，后方稳固，前方无忧。

▲地宝X2 的基站功能可谓相当全面，包括55℃热水洗拖布、污水识别系统（上文已经提及）、自动洗拖布、自动集尘、自动补水、2h热风烘干、银离子除菌、自动上下水（选配）、自动加液（仅上下水模块）和基站自清洁等。

▼我们逐项来看。先是55℃热水洗拖布，55℃洗拖布是科沃斯首创，在这个温度下，拖布上的油污比较容易去除，又不会使淀粉类粘性物质成糊。如果清水箱里加了清洁液，其含有的表面活性剂去污力也能得到提升，对拖布清洁存在多重加成效果。

▲地宝X2自动回洗拖布模拟的是滚筒洗衣原理，润湿、搓洗、挤干一套流程。从基站的清洗区配置可以看出，这里有滚轮，有折板式刮槽，有滤水板等等，是一个精细而分工明确的系统。

▲在拖布被重油污污染后，我将地宝X2放回基站清洗拖布，对照清洗前后的拖布洁净度，相信大家能感受到55℃热水洗拖布和“滚筒式洗拖布”流程的强效功力。

▼拖布是洗干净了，基站却脏了，如何清理呢？原来地宝X2还有个基站自清洁功能：

▲基站右上侧，有个不太显眼的按键，短按实现“开始/暂停”功能（主机在基站内时），长按3秒即为“自清洁”功能。

▲基站自清洁过程中，地宝X2可以实现自动清洗、排污，告别手洗的脏手和卫生隐患。当然，如果你用毛刷从旁协助，自清洁效果就更好了。不过，如果基站的这块孔板使用时间长了以后，也可以把它拆下来冲洗，整个操作过程仍然不会费什么力气。

▲对比清洗区孔板未使用时、洗拖布后以及自清洁后的洁净度可以发现，即便是完成了拖布的有效清洁过程，但清洗区孔板自身却不会积存太多污渍，基站自清洁就足够将其清理干净。实在不行，将其摘下冲洗一下也就好了。

▲基站前端的斜槽板也是采用易于拆洗的设计，槽缝也比较宽，可以防止扫地机打滑，但清理起来会比较容易。如此，整座基站都不容易藏污纳垢了。

▲在一次完整的全屋清洁（边扫边拖）过程中，地宝X2 会在清洁完成后，按照自动集尘、自动洗拖布和2h热风烘干的过程走一遍。但因为全屋清洁涉及的面积可能比较大，拖布很容易污渍满载，所以就会在清洁中途，回基站自洗拖布和自动加水，像我后来完成一次39㎡的全屋清洁时，回洗了2次拖布。

当然，你也可以自己判断拖布的载污量是不是达到了上限，如果感觉不是很脏，选择“继续清洁”也可以。

▲揭开顶盖，可以看到黑白两个水箱，黑色为污水箱，白色为清水箱。使用时，可以往清水箱里加清洁剂，以实现更好的拖地和洗拖布效果。为了延长机器使用寿命，建议选用原厂清洁剂。

▲自动集尘的集尘仓位于基站中部，为弹仓式设计，集尘吸力高达27kPa，扫地机尘盒会被风力卷吸得比较干净。同时，地宝X2的尘袋和风道均为全密封式结构，可以不用担心灰尘逸出的问题。尘袋的容积则达到了3L，就扫地机的使用环境而言，1个尘袋用个两三个月没问题，而且尘袋的耗材成本也不高。

▲在地宝X2进入拖布热风烘干状态时，我用热成像仪扫描了基站和扫地机的温度，测得局部核心高温是42℃，温度足以烘干拖布，且不会有烫伤人体的风险。

▲在App端，集尘、烘干、回洗拖布和自清洁的功能都集成在基站设置内，用户可以根据自身需要进行针对性设置。主要包括这么几种实用性功能：选择集尘频率、设置回洗间隔时间&洗拖布方式、启闭“不洗拖布”功能、选择烘干时长等。

▲地宝X2 的基站还做到了全系标配银离子除菌模块，对拖布、水箱和地面可实现99.9%的除菌率。

如果你觉得手动给清水箱灌水，把污水箱倒空比较麻烦，那你也可以选配自动上下水模块，告别加清水和倒污水。而且还可以由此解锁一项新功能——自动加液：清洁液槽向清水箱中按1:200的比例自动注入清洁液，强效去污。

5.机器学习&快速定位建图，YIKO语音更兼视频管家实时巡航

科沃斯地宝X2 首次将超广角半固态激光雷达应用于扫地机领域，拥有210°超大视场角，测距距离也更长，覆盖空间更大。同时，因为环境扫描效率和反应速度都得到了提升，路径规划也会变得更精准。就更不用说导航版块中机器学习的融入了，超远距离和U型路径等复杂场景下的导航，也不再是问题。

▲地宝X2还首次应用了机器学习的前沿技术概念，通过地平线旭日3芯片和星光级RGB摄像头的组合，从视觉+深度信息探测的综合角度，为避障提供助力（类似于无人驾驶汽车的原理）。实测AIVI 3D 2.0技术加持下的地宝X2确实可以很好地实现动态障碍物避障。

此外，地宝X2还搭载宠物AI模式，可以实现自动识别宠物区域、自动识别宠物粪便，并针对性进行颗粒物策略清洁，这简直是养宠家庭的福音有没有？

▲地宝X2 的初次建图就很快，我家二室一厅的清洁区域，不到4分钟就完成了完整建图。而且这次还新增了锁定地图功能，这下子就不怕出现丢图，也就不用费劲重新建图了。

▲3D Mapping2.0是地宝X2的一个大升级点，它支持3D地图直接拖拽机器，以及选择清洁区域和家具，定制多场景清洁方式，快速解决定点清洁问题，实现沉浸式的交互体验。此外，前面提到的用于智能避障的AIVI 3D 2.0技术，在建图领域也可以帮上忙——构建家居知识图谱，获取不同家具间的相对位置关系，从而实现更具效率的室内清洁效果。

▲YIKO语音我在去年体验地宝T10 OMNI就已经体验过了，觉得特好玩。这次地宝X2 搭载的YIKO语音2.0，又做了功能上的升级，比如支持方言对话了，现在主要支持普通话、四川话和粤语，后续应该会支持更多种方言。

▲扫地机的语音功能我觉得对家里的长辈特别实用，他们眼神不好，操作App可能并不容易，但一句“OK YIKO”，就可以轻松指挥机器人前往指定区域清洁地面。上图中，就是我用“OK YIKO”把地宝X2召唤到我身边清扫的场景，指哪到哪的清洁效率自然也就更高。

除了支持方言对话，YIKO语音2.0还支持任务调整（比如中途增加清洁区域），支持多轮对话（不用每说一句话就来一句“OK YIKO”），而且还支持离线状态下的召唤，像老人居住环境下没有网络的话，也就不用担心机器不能正常使用了。如果你在家时不想被扫地机器人的工作噪音打扰，就可以通过预约清洁的方式，定制家庭清洁计划（类似定闹钟）。

▲地宝X2还搭载了视频管家实时巡航功能，通过星光级960P摄像头实时远程遥控，实现全屋巡航，而且因为新增了HDR，使得画面在背光条件下，也可以有不错的画面视觉。具体的功能则包含相机、精准到达、巡航、语音通话和返回基站等。就实用性而言，我觉得视频管家并不局限于扫地机的全屋巡航，相机可以用来看小孩或宠物，语音通话则可以威慑盗贼什么的。

▲视频管家实时巡航功能对于养宠家庭来说实在是太好了，这个不同于日常的视角，让我都想养条小狗了~

6.开箱

科沃斯地宝X2的产品功能讲完，来看一下开箱，争取让大家可以看到更多有关于它的信息：

▲顶盖是磁吸式的，取下来很方便；尘盒搭配了一个提手，也可以轻松取出。当然，一般状况下，尘盒也没必要取出，因为地宝X2的自动集尘就可以把它清理得很干净了，可以定时查看有没有什么顽固污渍需要手动清理，或者更换滤网时需要取出。

▲配网时需要揭开顶盖，机器若较长时间不用，可以选择使用物理按键关机。

▲扫地机前侧搭载的是TrueDetect 3D结构光传感器和AIVI视觉识别传感器，用于实现导航、避障和建图等功能。

▲后侧是充电极片和补水口。

▲侧面是沿边传感器，这也是实现地宝X2良好贴边清洁效果的有效保证。

▲旋转圆形拖布是现在旗舰洗地机的常见配置，较粗的绒粒可以有更好的纳污能力，减少扫地机返回基站清洗的频次。

▲拖布对向旋转，擦地覆盖面积比较完整，不会有遗漏。

▲拖布采用魔术贴合的方式，如果使用时间长发生污损需要更换时，比较省力。

▲地宝X2的配件给的也很诚意，除了说明书和保修卡外，还有浮动胶刷盖板、浮动胶刷、净味抗菌滤芯（2个）、银离子除菌模块、抗菌清洁液和净味抗菌尘袋（2个）。

7.总结

在选择扫拖机器人时，我们可能会根据自身预算，选择尝鲜入门、性价比和极致性能等不同类别，而作为王牌旗舰的科沃斯地宝X2显然属于极致性能这一块。对于旗舰产品，给人最大的惊喜往往就是开创性的新技术应用，比如行业首创的55℃拖布清洗温度、首次将超广角半固态激光雷达应用于扫地机领域以及采用了可以覆盖边角等难清洁区域的全新方形设计等等。

在硬件配置上，科沃斯地宝X2也是拥有8000Pa超大吸力、行业最强的15mm拖布抬升、十项全能基站、6400mAh大电池、支持方言的 YIKO语音2.0和搭载了星光级960P摄像头的视频管家实时巡航等，在拥有强大扫拖性能的同时，各种支撑配置和辅助功能也都具备相当的实用性。

在家居清洁领域，扫拖机器人引领着最强的智能性发展，是真正解放双手，拥抱未来的产品。回望来路，有时候我会感慨于扫拖机器人的迅猛发展，不过才三四年功夫，发展之快，直让人觉得不真实。但同时我也觉得庆幸，庆幸于生活在这个科技、技术大爆发的时代。坐看科技改变生活，也许就是科技进步本身最大的魅力了吧？