前几天刷到一条有味道的朋友圈，隔着屏幕都让人感到无比窒息和绝望。

这也引出了一个非常现实的问题：到底有没有一款扫地机能够绝对安全地解决宠物粪便的识别问题？很遗憾，答案是没有——不过这其实是一句正确的废话，这世上哪有绝对的安全。

但我可以非常肯定地说，目前市面上主动避障性能最强的机器是云鲸逍遥系列，从云鲸逍遥001开始就断档领先其它竞品。2026刚一开年，云鲸又发布了新品云鲸逍遥003，可谓开局就是王炸。

那么云鲸逍遥003到底升级了什么，又有哪些亮点呢？我们一起来看一下。

云鲸逍遥003升级了什么？

对比云鲸以往产品，云鲸逍遥003在外观方面有了巨大变化，从一贯的柔和家居风，切换成了高端科技风。

强烈反差的风格变化绝对不是亦步亦趋的拙劣模仿，其在细节方面的打磨一如既往充满了云鲸特色：

集尘仓和清洁液仓被巧妙地隐藏在了水箱下方。

这种让人耳目一新的创新设计给这台云鲸逍遥003带来了两个绝对优势：

①基站正面整体性进一步提升，配合磨砂质感的玻璃面板，高级感超强；②更强的密封性让这台机器的集尘噪音控制得到了进一步优化。

基站还新增了智慧灯，会以不同颜色呼吸指示工作状态，进一步提升了整机质感。

细节方面，云鲸逍遥003的履带式拖布侧面新增了软绒防护层，当履带紧贴踢脚线或家具运行时，能够有效避免刮擦。不过最重要的升级还是算法方面的优化和升级，具体下文结合实测展示。

在正式进入实测环节之前，我们先简单了解一下这台云鲸逍遥003的主动避障方案和 SLAM方案：

主动避障方面，云鲸逍遥003抛弃了传统的机构光，采用两颗彩色摄像头来直接「观察」家居环境，配合 VLM大模型，让机器拥有了 5mm超高精度识别能力。双摄中间透明条状部分是 LED补光灯，即便暗光环境也能应对自如。

这是云鲸的原创技术，也是目前行业的天花板技术。特别值得一提的是，逍遥003采用的 AI双目识别，比传统单目识别的准确率要高20倍；且这次逍遥003的物体识别种类已经不在局限数量，达到了无限种类识别，可以不断地学习进步。

SLAM方案上，机器采用下沉式激光雷达，实现精准定位及建图的同时，将主机高度压缩到了 9.5cm，进一步提升了其在低矮空间的通过性。

此外主机右侧配备了侧线结构光传感器，能够让机器实现更加精准稳定的贴边运行。

综上，云鲸逍遥003对基站进行了彻底重塑，高级感和品牌辨识度明显提升；主机配置及结构变化不大，但智能性和易用性得到了加强。这也完全符合这两年扫地机器人的发展趋势：扫地机不再对功能进行盲目堆叠，而是着力于将智能性、清洁力以及易用性做到极致。

下面进入实测环节。

看得清，更智能

上文已经提到，云鲸逍遥003采用的彩色双摄+补光灯设计，能够模拟人的双眼，直接「看」到用户家居环境，因此不管是识别障碍物的精度还是准度，都要优于同类竞品。

下面我们看一下实测表现。

先看拖鞋、矿泉水瓶、游戏手柄、体重秤这些最常规的家庭障碍物的避障表现：

可以看到机器人在面对上述障碍物时表现得非常稳健，不但准确识别到了障碍物所在位置，甚至在绕障过程中也几乎没有任何接触，近乎完美。

接着提升难度，用平铺的数据线进行测试：

实测云鲸逍遥003不管是面对成团的数据线还是展开的数据线，全都实现了精准避障，同时还能兼顾覆盖率，不可谓不强。

通过特写我们还可以看到，当扫地机接近数据线时，为了避免出现不必要的缠绕，边刷会自动停止转动，算法方面相当细节。

继续提升难度，在暗光下用平铺的卫生纸进行实测：

该场景完美模拟了床底掉落的纸巾，实测扫地机能借助补光灯清楚「看」到纸巾准确位置，并平稳绕开，表现远超预期。

依旧通过特写来感受一下云鲸逍遥003在面对纸巾这种平铺障碍物时的极限覆盖率，这种表现在同级别竞品中无出其右。

最后回到文章开头的问题，用花生酱模拟宠物粪便进行测试，看看其在特殊场景下的避障水平到底如何：

正常粪便形态下，云鲸逍遥003对其进行了准确识别并完美避开了。

那么面对不成型的宠物软便或者呕吐物，这台云鲸逍遥003表现如何呢？这里其实存在一个类似「小颗粒垃圾到底应该扫除还是避开？」的临界问题，同理「呕吐物作为湿垃圾到底应该拖净还是避开？」，判定存在较高难度。

话不多说，直接看实测：

可以看到扫地机在识别到用八宝粥模拟的软便/呕吐物之后，非常果断地避开了，而且贴着这堆湿垃圾很激进地绕了两圈，充分保证了地面清洁的覆盖率。

清洁结束后切回APP界面不难发现，云鲸逍遥003明确「看」到了地面上的这摊污渍，并主动将其标记成了「无法清洁垃圾」，其智能度之高可见一斑。

如果还是不放心，用户可以在「设置」-「有宠家庭」选项下打开对应开关并添加「宠物清洁区」，扫地机在清洁过程中会采用更加保守的避障策略，对于拿不准的垃圾一律当作障碍物处理，且贴边过程也会优先保证不碰触。

当然了，智能性不仅仅体现在主动避障上，同时也体现在清洁策略和使用交互方面：

选择「鲸灵托管」模式，扫地机会根据不同功能区域的脏污程度，对清洁顺序进行智能排序——首先清洁地毯；接着打扫卧室、走廊、杂物间以及客厅；接着处理厨房和餐厅；最后打扫卫生间。

除了清洁顺序之外，清洁策略也很有讲究：

在清洁卧室及走廊等区域时，扫地吸力和拖地湿度都是「标准」档位；但是在清洁厨房、餐厅和卫生间这类相对更脏的区域时，机器会自动将扫地吸力调节到「强劲」，并对区域进行横纵两遍清洁。

更贴心的是，当扫地机进入婴儿床区域时，会自动调成静音模式，避免打扰宝宝休息；进入宠物区域时，则会对该区域进行深度清洁，同时还拥有一键寻宠功能，方便爱宠人士在上班期间照看毛孩子。

不仅如此，在清洁过程中，当扫地机识别到地面有大颗粒垃圾时，会自动将吸力调整到惊人的 31000Pa，并抬起履带，对干垃圾所在位置及其周围进行深度清洁。

同理，当遇到湿垃圾时扫地机则会停止扫地，利用热活水进行局部重点拖地。

算法方面，机器人还会自动检测污水浊度，判断是否需要复拖，确保地面被彻底清洁干净。

最让人叹为观止的是，如果我在前一次的选区清洁中选择了单扫模式，下一次在「鲸灵托管」模式下对同一个区域再次进行选区清洁，机器会默认继续对该区域执行单独的扫地任务，智能性极强。

此外在 NarGPT3.0加持下，云鲸逍遥003能够听懂类似「厨房有点脏」这样的模糊指令，语音交互更接近与真人沟通，体验更加友好。

拖得净，更好用

除了一骑绝尘的主动避障性能以及超强超贴心的智能算法之外，这台云鲸逍遥003的另一个「点睛之笔」当属行业原创的履带式拖布带来的超凡清洁力。此外云鲸还是唯一坚持在做行业高难度履带拖布的品牌，履带拖布的单点有效清洁面积是一般短滚筒的近7倍。

运行过程中，拖布能够向地面施加12N下压力，并且履带不同部位会先后接触地面同一个点，对脏污位置进行先润湿再摩擦，从而大幅提升清洁效果。

在此基础上，新品云鲸逍遥003新增了60℃热水洗地，进一步强化了拖地性能。

拖布宽带基本和驱动轮持平，拆装非常简单：按住拖布两侧紫色按钮同时向上翻转，就可以将其取出。装回只要逆向操作即可。

拖布侧上方均匀分布有 16个出水孔，清洁过程中能够源源不断地提供清水，对拖布进行润洗。

拖布的另一侧则是刮条，能够将拖布上的污水不断刮下，并回收到机身污水箱，少量被拖布卷入的固体垃圾则被集中在上图所示的凹槽之中。

拆除拖布后再轻轻向外推动刮条便可将其取下，方便定期清洁。

设计最巧妙的是机身污水箱：为了保证其在长期使用中不会产生脏污淤积，在回到基站后，机身污水箱不仅可以向外排放污水，还能通过基站向污水箱中补充清水用于冲洗。

与此同时，机身污水箱内还配备了一个搅拌泵，从而保证冲洗效果，避免污水箱因长期使用而堵塞或发臭。细节方面，搅拌片采用塑料材质，避免生锈老化。

那么 60℃热活水加持下的履带式拖布清洁能力到底如何呢？下面我们也来实测一下。

先用最基础的记号笔进行常规测试，可以看到云鲸逍遥003处理起来非常轻松。一边过去基本干净，二次清洁将地面彻底恢复如初。

不过这并不能体现云鲸逍遥003履带热活水洗地的优势，所以下面我们用黏腻的番茄酱来测试一下：

得益于热活水一边拖地一边自清洁的特点，地面番茄酱一遍过去就被完全清理干净——更重要的是，这种干净并非抹匀导致的看起来干净，而是真实的干净。

接着继续提高难度，用风干的咖啡渍进行测试：

由于咖啡渍经过一夜的风干，已经牢牢附着在地面上，所以机器一遍过去并不能将其彻底剥离。但因为云鲸逍遥003配备了两颗彩色摄像头，能够「看」到地面污渍种类及位置，所以它会通过算法优化，对识别到的重污区域进行深度定点清洁，即便是早已风干的咖啡渍也能被彻底清除。

通过特写可以看到，为了避免边刷与湿垃圾进行接触，扫地机在识别到脏污后会主动让边刷停止转动，细节拉满。

更为贴心的是，扫地机在清洁完局部重污之后，会立刻返回基站对拖布进行清洗，并且还会利用前文提到过的彩色双摄动态识别地面脏污程度，判断是否需要复拖，直至彻底清洁干净。

此外履带支持外扩，面对踢脚线等位置也能仅仅贴边，保证没有卫生死角；在遇到直角弯阴角或者阳角的时候，也都能配合算法实现良好的覆盖效果。遇到桌椅腿等常规障碍物同样不在话下。

免维护，更省心

相较于洗地机，扫地机最大的优势就是超高的智能化和自动化，好用的扫地机应该尽可能减少用户的介入和维护，云鲸逍遥003在这方面就做得相当不错。

主刷部分采用云鲸招牌式的气旋导流式滚刷，驱动端还有一整圈细密的植绒避免毛发堆积。

扫地过程中，头发会在机械结构和气流作用下，自动滑向直径较小的一侧，最终从滚刷上脱落，丝滑进入吸入口。

通过这种巧妙的设计，云鲸逍遥003的主刷完全不会出现毛发缠绕，避免了用户定期手动处理的麻烦。该结构也得到了友商的广泛认可，是目前行业内最主流也最成功的防缠绕方案。

边刷同样有防缠绕结构：

扫地机在返回基站途前，会通过反向转动边刷将其收拢，收拢后的边刷指向主刷吸入口。此时机器同步调大吸力，缠绕在边刷上的毛发就会被顺势带走。

至于履带式拖布，其在清洁过程中有热活水同步自清洁，完成拖地后又会自动返回基站进行热水洗涤并烘干，完全不需要用户操心。

特别值得一提的是，在热水洗涤过程中，云鲸还采用了45℃-100℃动态高温热水洗，确保不同污渍都能在最佳温度下被彻底洗净。

PS：不同污渍的最佳洗涤温度并不相同。比如 40℃洗涤温度偏低，洗净效果没有那么理想；但如果温度提升到 60℃上下，而脏污中又恰好有淀粉类物质，就很容易导致淀粉糊化，反而不容易将拖布清洁干净。而45℃-100℃动态洗涤就能解决上述问题。

拖布清洁盘可以整个抽出，可以直接放到水龙头下冲洗。

至于内置搅拌装置的机身污水盒，我已经在上文进行了详细的原理解释，这里不再过多介绍。正是通过上述无微不至的设计，云鲸逍遥003实现了整机免维护，即便长期使用也不需要用户介入。极少部分需要手动处理的地方都是可拆卸设计，几乎没有操作门槛。

续航方面，机器内置 7000mAh大容量电池，洗拖布期间能够同步补能。实测「边扫边拖」模式下，完成 139m²房屋清洁后电量剩余约 50%——按照这个表现，能够一次顺利完成200m²以上户型清洁；「先扫后拖」模式下，完成 139m²房屋清洁后电量剩余约 20%。水箱容量则足够在139m²的房子内完成三次全局清扫。

如果户型较大，又想要先扫后拖，可以选择关闭「鲸灵托管」，在「自定义」模式下让扫地机在不同功能区域都只进行一遍清洁，实测能够大幅提升效率，缩短清洁时间，续航自然提升。

云鲸逍遥003还有哪些亮点？

外观方面的亮点诸如智慧状态灯、重新设计的集尘仓等等我已经在开篇部分详细展示，这里就不再赘述了。

机器在智能算法方面有了诸多优化，比如当扫地机在工作过程中发现手机等贵重物品时，会直接推送提醒用户，打开APP后可以看到贵重物品具体位置提示。

这个功能的实现借助了云鲸逍遥003断档领先的主动避障性能，实用性超强。不过想要实现该功能，需要用户首先在「设置」-「AI识别」目录下打开「贵物守护」开关。

关于不少朋友关心的扫地机能否跨楼层使用的问题，这里也做个展示：这台云鲸逍遥003最多可以保存4张地图，可以满足不同使用场景和使用需求。

此外机器拥有尘袋烘干功能，配备全链路除菌，其中污水箱还设置有除臭模块，长期使用不用担心发臭发霉问题，也算是解决了用户的后顾之忧。

此外在面对直角弯时，边刷会通过反转，让较长的刷毛能够有效覆盖死角，将垃圾反向拨出，做到全面覆盖。

为了避免反向拨出的垃圾残留，扫地机在执行完边刷反转后，还会有个小幅度的后撤动作进行补扫。

以上这些都是这台云鲸逍遥003在细节方面的亮点。

如何评价云鲸逍遥003？

相较于上一代产品，云鲸逍遥003的升级主要有两点：一方面彻底重塑了基站，高端质感进一步提升；另一方面继续深度优化智能算法，让整机易用性更强，使用门槛更低，哪怕小白也能得心应手。

相较于友商同级竞品，云鲸逍遥003的优势非常明显：遥遥领先的主动避障性能，能够精准识别平铺的纸巾、散乱的数据线、宠物粪便等极端障碍物，是养宠家庭的不二之选；云鲸原创的「鲸灵托管」能够想用户之所想，大幅降低用户使用门槛的同时，实现无微不至的 AI清洁策略；履带热活水洗地则在软化污渍的同时拥有超强下压力，拖地性能在行业内同样独树一帜。

一句话总结：云鲸逍遥003外观辨识度高，主动避障性能强劲，拖地效果突出，细节无微不至，特别适合养宠家庭以及新手选购，预算充足闭眼可冲！

做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~