一、前言

大家好，我是abram2415。在我的三个家居群中，装修完大家讨论最多的还是扫地机器人、洗地机之类的清洁类家电。我搬用一位群友的留言，可谓一语道破其中的缘由。

但当大家买了扫地机回家使用一段时间后，群里由会出现各种吐槽。我简单把吐槽最多的方面总结一下：

1、主刷、边刷缠绕毛发

对于养宠物和掉发多家庭来说，扫地机的主刷和边刷最容易被毛发缠绕。需定期清理，这就和买扫地机初衷，尽可能解放双手背道而驰。

2、扫地漏扫、沿边清洁效果差

市面上在售扫地机基本都没有固体颗粒物感知、复扫功能。执行机械式扫地偶遇密度较大的颗粒物（如猫砂、绿豆黄豆等食材），不降速、不复扫，再加吸力一般。颗粒物不仅容易打飞，只扫一次也容易产生残留。

另外，拖布的仿生机械臂外扩看似加强了对边角覆盖率，但事实是机械臂伸出后拖布下压力损失很大。相当于拖布只是轻抚地面一带而过。甚至用干纸巾能擦掉的水性mark笔痕迹都拖不干净。

这就是所谓的追求视觉效果上的清洁显性、但不解决清洁的根本问题。

3、尘袋、尘盒和集尘管道易受潮产生异味

▲群里反馈尘袋潮湿现象非常多，而且大部分品牌都会有这种问题。本质上因为扫地机无法识别干湿垃圾、动态调整清洁策略导致。（目前云鲸逍遥001有动态清洁策略，但并不是本文讨论重点）

4、设置复杂、学习成本高

   用过扫地机器人，你会发现APP上的设置越发复杂。吸力、拖布湿度、清洁次数都能单独设置，甚至每个房间都能实现定制清洁。这些复杂的设置需花费更多时间去学习。

   智能托管看似解决操作复杂的痛点，实际偏于机械式无法对环境变化做动态调整。举个例子，智能托管对厨房和厕所地面拖布湿度默认最湿、遇潮湿气候就有滑倒的风险。所以并不科学。

   那么这些行业上的痛点该如何有效解决？头部扫拖机器人品牌中敢于创新、技术稳扎稳打的云鲸，这次新发布的云鲸J5，它带着科学清洁，极致扫拖的口号有效解决了上述的问题。

   云鲸J5有哪些创新？如何实现科学清洁？怎样达到极致扫拖呢？接下来我带大家看看这台云鲸称之为科学清洁旗舰云鲸J5的真实表现到底有没有宣传的那么好。

二、外观&硬件配置

▲首发的这款云鲸J5是轻集尘版、这里提前总结：家里即使有养宠物，轻集尘版也够用、价格也更亲民。

▲硬件创新上，云鲸J5的边刷相比云鲸其它型号普通边刷，升级为双边解缠边刷。外加主刷沿用气旋导流式零缠绕滚刷。这是行业上第一次彻底解决了边刷、主刷缠绕毛发现象，体验下来效果非常出色。（效果详见下方演示）

▲云鲸J5终于迎来了拖布主动伸出的仿生手外扩擦地功能。前文说过，其它扫地机外扩擦地会损失一部分下压力，不解决清洁的根本问题。而云鲸J5用了外扩增压技术，始终保持外扩8N下压力，再配合鲸灵托管2.0 Pro的各种主动沿边策略，真正做到极致清洁。它有哪些策略？效果如何？我们接着往下看！

三、科学的极致清洁

   大家注意到没有，近几年各品牌的扫拖机器人推陈出新速度越来越快、内卷越来越严重。但这些内卷带来的新技术真的科学吗？

▲比如很多品牌都在卷洗拖布水温、热水越做越高甚至达到70℃。厂家只告诉我们热水洗溶污效果更好，但这并不适配所有脏污。比如淀粉污渍遇高温糊化，只会越擦越脏。

▲还有为了延长尘袋使用周期或者为了降低尘袋更换频率，一味拓展集尘袋容量。却忽略尘袋容易受潮、产生异味滋生细菌等问题，同时基站集尘噪音大。

   所以功能有≠好用，从源头科学解决这些问题才是好产品应该有的态度。

3.1 鲸灵托管 vs 其它托管

   扫拖机器人加入智能托管功能，其实是希望机器能更智能、考虑的更周全才能让用户感知越低。毕竟好的产品就应该在用户无感下完成工作。那云鲸J5的鲸灵托管2.0 Pro和其它扫地机的智能托管有哪些不同呢？

▲鲸灵托管2.0 Pro在四种清扫模式下都能介入无需用户调整扫地吸力、拖地湿度。针对家居脏污自动调整清洁方案。比如长期未清洁的房间会自动识别为重污房间，扫地*2、吸力自动+1挡。遇到干燥或潮湿天气，甚至拖布水量都能自动调整。

▲云鲸J5遗传了J4优良基因，不仅拖地保持恒压8N下压力处理干结咖啡渍易如反掌。而且鲸灵托管2.0 Pro还能根据基站双光谱检测拖布污渍，自动判断是否执行复拖、最高6遍复拖！势必把顽固污渍拖干净为止。

   鲸灵托管2.0 Pro的能力远不止这些，云鲸J5之所以能做到科学清洁，极致扫拖。那它肯定有独门秘籍才是。接下来揭晓它和其它扫拖机器人最大区别之处。

3.2 极致扫地

▲极致扫地的前提是吸力大！云鲸J5拥有15000Pa超大吸力，参数处在行业金字塔顶端。再配合气旋导流滚刷和双边刷。不论大颗粒固体垃圾，还是细微灰尘都无法逃脱。

▲边刷数量上，云鲸J5是双边刷。双边刷比单边刷清洁覆盖率更高，但也更容易打飞垃圾。云鲸J5用边刷动态调速策略解决了打飞垃圾的问题。

▲它的动态边刷调速策略具体是：沿边清扫靠墙侧边刷主动提速将颗粒物从沿边收拢到外侧。而另一侧边刷转速慢防止垃圾打回靠墙侧，并把颗粒往吸口送。

   所以云鲸J5的动态边刷调速策略，可预防各种复杂场景下垃圾打飞现象。

主动颗粒物感知：

   文章开头提到，目前在售扫地机都没有检测颗粒物实现复扫功能，漏扫严重。而云鲸J5的鲸灵托管2.0 Pro内置有主动颗粒物感知系统。咱们来看下实际效果，为了便于更好展示效果，我把它拆分为两个阶段。

第一阶段：

▲在鲸灵托管模式下，扫拖同时模式下识别到，会抬升拖布切换为单扫模式，避免拖布卡住颗粒垃圾满屋跑划伤地板。当弓形清扫检测到地面存在密度较多颗粒物时，云鲸J5会降低移动速度、边刷收回、吸力临时增大。避免打飞垃圾同时尽可能吸走颗粒物。

第二阶段：

▲随后云鲸J5会主动返回进行复扫，这是区别于其它扫地机最大不同处。有效避免扫不干净带来的干湿混合问题。

   下方动图是一镜到底遇密集猫砂后云鲸J5的清扫逻辑。边刷关闭、检测到大量颗粒物会暂时取消原定弓形清扫线路立即转身执行复扫。不打飞、颗粒垃圾全吸干净，这才是科学的极致扫地该有的样子。

3.3 极致拖地

▲极致拖地这个词，给云鲸再合适不过。因为在机械臂伸出结构还未出现前，云鲸就首先用招牌动作”扭一扭“来达到贴边清洁的目的。

▲而在各大厂家争先恐后推出外扩仿生机械臂结构时，云鲸没有第一时间跟进。当然并不是云鲸没有个技术能力。而是它觉得还达不到”极致拖地”的标准。

▲终于，云鲸J5带着它的行业首创拖布高旋增压外扩技术来了。不仅拖布可抬升10mm来应对上地毯清洁需要。独立的增压电机让拖布伸出后不损失下压力，保持恒压8N拖地。

▲友商拖布外扩后下压力不足导致拖不干净的污渍，云鲸J5轻松拿捏。

主动沿边策略：

  鲸灵托管2.0 Pro，云鲸J5能智能识别不同的沿边场景，并自动调整沿边策略，边角重污一净到底。

1、低矮缝隙

▲遇到低矮缝隙如床、沙发、茶几底部，云鲸J5会拖布外扩+扭一扭。相比单一外扩，拖布更深入缝隙深处。

2、外直角

▲贴边拖地遇外直角，它的策略是外扩+倒退，紧贴边角、90°完整覆盖。

3、内直角

▲遇到内直角，策略是安全外扩-收回-左转-外扩-倒退-前进。最大程度把拖布触及范围扩大。

4、清扫遇障碍物

▲弓形清扫状态遇障碍物，比如桌腿、圆凳。策略是扭一扭，从动图可看拖布深入支架外倾侧底部。在侧向3D结构光避障协助下，机身较好躲避朝内倾斜的支架，做到零触碰障碍物。

拖布细节：

   拖布细节方面，云鲸始终走在行业队伍前列。

▲比如云鲸全系拖布是专利的勒洛三角拖布，中间始终重合。所以拖地不会出现圆盘拖布因老化中间产生缝隙，拖地留缝的情况。

▲云鲸的拖布用了三层复合结构，比友商厚很多。拖布吸水饱满，溶污效果好，还不易留污渍，地面再顽固的干涸污渍，在云鲸J5面前都不算事。

3.4 免维护与自清洁

边刷&滚刷零缠绕：

▲为演示云鲸J5新款解缠绕边刷，我把左侧边刷替换为普通边刷。

▲左右两侧边刷、主刷吸入大量毛发，在任务结束后回基站的途中，一边反转朝向滚刷吸口处一边收拢，让缠紧的毛发松绑，再在地面对边刷的摩擦力和吸尘口的吸力双重力的作用下，毛发会顺着边刷脱落被吸进尘袋中。 从结果看，右侧解缠边刷对毛发解缠确实效果较好。

▲云鲸J5的主刷采用和云鲸逍遥001相同的气旋导流零缠绕滚刷2.0，胶毛一体滚刷不仅能深入地板缝隙除剥离积灰，而且无需使用刀片切割毛发、使用安全性更好。

   这种整机零缠绕的扫地机，大大延长了扫地机手动维护周期。对于养宠物家庭真的非常友好。

轻集尘：

▲传统集尘基站集尘噪音大，集尘管道内易藏污纳垢，是异味来源之一。机身尘盒也很容易卡灰卡毛发。使尘盒气密失效，清扫时边扫边扬尘、造成二次污染。

▲所以云鲸J5轻集尘版本在基站内无自动集尘功能，而是提供了季抛式尘袋和传统可复用尘盒的选项。

▲像我家养宠物地面多毛，云鲸J5每次清扫完会执行“毛发压缩”来压紧尘袋，让尘袋腾出额外空间装入更多垃圾。

▲季抛式尘袋可像自动集尘袋一样做到最长90天换一次。不仅避免尘盒卡灰问题，还杜绝了二次污染的现象。

▲尘袋偶然吸入液体在所难免，普通扫拖机器人尘袋无法检测湿度，高温闷着容易发霉、滋生异味。 云鲸J5在尘仓内植入了温湿度传感器，每次执行完任务会智能检测当前尘盒温湿度，并自主调节烘干档位、直到干爽为止。

拖布清洁：

▲相比其它品牌只有固定一档热水洗拖布，云鲸J5使用了三段式动态水温清洗策略：

1、第一步45℃热水浸湿，让清洁液进入拖布纤维中，并高效清洗淀粉脏污；

2、第二步DirtSense检测淀粉溶液是否清洗干净，如未洁净则二次清洗直到淀粉溶液完全洗净，后提高水温至60℃清洗油污类脏污，加速其溶解之余防止淀粉糊化；

3、最后再用75℃高温水进行巴氏消毒洗；

   除了基于双光谱脏污检测实现的动态热水洗和智能复洗，云鲸J5还采用拖布正反转清洗技术，相比起单向清洗，正反转洗能让拖布每一面都能清洗到位、不容易出现清洗不均匀情况。洗完的拖布会40℃热风烘干，烘干时间可自动调节。使拖布纤维恢复弹性。

▲所以这种方方面面从清洗温度、清洗次数、清洗技术都考虑周全的设计，才是最科学的洗拖布方式。

3.5 导航及避障本领

▲云鲸J5采用市面旗舰扫地机主流的LDS激光导航+前、侧双3D结构光避障的硬件配置。所以J5导航+避障性能完全能驾驭各种复杂环境，贴着障碍物清洁还不会碰撞，这里就不占过多篇幅了。

3.6 基站功能

▲云鲸J5的基站舍弃了J1~J4圆润家族式外观，沿用了逍遥001更现代化的基站外观。不仅更美观、而且基站还内置有地面强力去渍剂和地板养护剂的投放接口。可谓麻雀虽小五脏俱全。

   另外基站顶部有实体按钮外，还支持siri、小爱同学、小度语音控制启停清洁。配合鲸灵托管2.0 Pro，实现无需动手就能全屋清洁。

▲云鲸J5内置有地板养护剂&重污清洁剂模块。比如家有地板可选择地板养护剂，可全自动对地板进行SPA级均匀养护，在地板表面形成固化膜，滋润保养实木。

▲底部基站的可拆洗托盘设计可整个拿出水洗、不用趴在地上刷基站搞卫生了。

▲云鲸J5的基站做到了全链路7重抑菌，即使家里有宠物或宝宝。也不用担心越拖越脏，二次污染的问题。

四、结尾

  功能有≠好用，从源头科学解决问题才是好产品应该有的态度。当云鲸J5有了运筹帷幄的智能大脑，再配合各种天顶星级别硬件，使用感受达到了扫拖地机器人的新高度。遇到贴边伸出独立增压8N仿生手，不仅高效覆盖边角，甚至应对有多种主动沿边清洁策略。洗拖布时光学传感器实时检测污浊度，最高6次复洗复拖，实现了极致拖地。

   扫地也结合了科学清洁的理念，毫米级的颗粒物识别能立即识别并启动复吸、再配合15000Pa超大吸力和动态调速双边刷。不仅避免了打飞垃圾、还做到单次清洁率高。 双解缠边刷和气旋导流零缠绕滚刷2.0避免了烦人的毛发缠绕问题。更是行业内首次实现边刷+滚刷0缠绕的效果，对养宠物家庭和掉发严重家庭来说非常友好。

   而且云鲸J5不仅硬件配置高，内置的鲸灵托管2.0 Pro在路径规划、扫、拖、以及维护和自清洁各方面都无需用户参与复杂的参数设置，降低了学习成本。无论儿童还是父母长辈都能很快上手。

  综上，经过一段时间深度体验，我认为云鲸J5是一款认真倾听用户需求的产品。功能升级不一味炫技，而是致力于讲升级点落到每一处细节，让用户整体的使用体验得到一个质的提升。