近年来扫拖机器人发展突飞猛进，经过了多年的发展，扫拖机器人技术发展迅速，不仅要能“做得到”，还要“做得好”！

2024年，各家陆续推出了自家的扫拖机器人。新一代的扫拖机器人，发展出了更多的技术，补齐了过去扫拖机器人中存在的短板。

其中各家升级过程中，比较重要的升级点就在于边角清洁的覆盖率的提升和对头发的清理。

这两点对于提升扫拖机器人的体验来说非常重要。过去的机器人对于边角清扫不到位，容易留下清洁死角。另外对于有女生的家庭来说，头发也是日常地面清扫中的一大痛点难点。

今天小爽就来为大家选择三款当红的扫拖机器人，为大家对比一下。分别是科沃斯T30 PRO，石头P10S Pro，云鲸J4。

从价格方面来看，科沃斯T30 PRO水箱版不高于3799元，有白色款和雪山红盐款（接近玫瑰金的配色，适合粉色系装修风格选购）可选。上下水版不高于4399元。石头P10S PRO水箱版不高于3999元，定价是三款中最贵的一款，上下水版4599元。云鲸J4的水箱版不高于3699元，上下水版4199元，定价要低一些，但配置也要弱一些。

一、科沃斯T30 PRO，石头P10S Pro，云鲸J4 概况：

这三款是市面上主流的3000+元档位机型。定位中次旗舰级别。图片中：科沃斯T30 PRO，石头P10S Pro，云鲸J4从左向右排列。是目前扫拖机器人中的真香之选。

基站概况：科沃斯T30 PRO采用了小型化基站设计，高度仅48cm，自动上下水版高度仅40cm，占地面积小，90天免倒垃圾，大大减轻了日常使用维护难题。

石头水箱版基站采用的是传统设计，高度达到了52.1cm。而石头的上下水版基站采用了类似的小型化设计，高度40.5cm，尘袋略小，可以做到65天免倒垃圾。

云鲸J4的基站能力较弱，基站没有自动集尘功能，也没有热水洗抹布的功能。高度43.5cm，深度约40cm（含机器人凸出部分）。

机器人尺寸和尘盒设计：三款机器人直径均在35cm左右，厚度也都在11cm以内。

科沃斯和石头均是尘盒设计，而云鲸采用了尘袋设计。科沃斯的尘盒滤网多了一层空滤吸附层，对于尘螨和细菌吸附能力更强。

而云鲸的垃圾会一直在机身上携带，当尘袋集满之后，直接将尘袋扔掉。

传感器排布情况：科沃斯顶部配有360°全向扫描雷达建图，前方具有3D 3.0结构光避障，科沃斯机身左右两侧各有一个贴边传感器用来检测距离边缘的距离。

石头同样是顶部雷达设计，前方具有结构光+RGB摄像头避障设计，在机身右侧只有一个贴边传感器。云鲸是顶部雷达，前方结构光避障，侧边一个贴边传感器的配置。

二、科沃斯T30 PRO，石头P10S Pro，云鲸J4 刷头、抹布盘功能区别：

先来看一下这三款的边刷、滚刷、抹布盘设计的区别。这三款底部设计差异还是非常巨大的，在边刷、主刷、抹布盘方面都有着独特的设计方案。下面就来一一对比！

1、边刷设计对比

首先从边刷上来看，科沃斯采用的是固定三叶单边刷设计，石头采用的是伸缩三叶单边刷设计，云鲸采用的是双固定双叶边刷设计。其中科沃斯和云鲸采用的是可插拔设计，石头采用的是螺丝固定设计，如果边刷发生毛发缠绕，可插拔设计可以瞬间取下，而固定式设计，就要麻烦一些。石头的伸缩边刷设计，让石头的边刷覆盖范围可以延展到贴角位置。

2、科沃斯T30 PRO主刷、拖布盘功能和体验

主刷方面，科沃斯采用的是双梳齿+V型滚刷搭配，当V型滚刷拾取到毛发之后，一层齿梳会将头发从滚刷上面“扒下来”，另外一层齿梳则配合着梳理毛发，防止毛发垂直于滚刷缠绕在上面。V型滚刷设计，可以在拾取头发后，让头发向着中间移动，避免头发缠绕在边缘转轴上。另外滚刷的刷毛还是防静电刷毛，当头发附着到刷毛上之后，会因为导电丝的作用失去静电效应，从而更容易被吸入吸尘口中。

科沃斯的主刷底座是浮动式设计，可以让V型主刷更加贴近地面，对于地面微粒、毛发的拾取效果更佳。特别是各种缝隙内的污渍，都可以卷起来吸入，这也是毛刷相对于胶刷比较有优势的一点。

科沃斯T30 PRO具有胶毛一体主刷和齿梳设计，可以防止缠绕，而且对于毛发的拾取率也很高，不牺牲CE值吸力不受损，可以从缝隙中扫出灰尘和头发。将一撮头发放在地毯上，可以看到科沃斯T30 PRO经过这个区域之后，就将所有的头发拾取起来，并没有留下残留，翻过来看一下，它的主刷上也没有缠绕任何头发，全被吸进了尘盒。

主刷旁两个宽大的越障轮，也让科沃斯T30 PRO拥有很不错的通过能力。20mm高的门槛、各种长毛地毯上方，都可以轻松跨越。

科沃斯T30 PRO具有清洁无死角设计，抹布盘方面采用了无级悬停抹布盘，采用的是单侧抹布盘常态外扩设计，它的优势在于，抹布盘一直都处于外扩的状态，无死角地贴边贴角清洁，弹性设计，不损伤家具。另外，科沃斯T30 PRO的抹布盘虽然是外扩设计，但是它依旧和固定抹布盘一样，具有相同的抹布抬升和下压拖地功能，拥有同样的清洁力。另外，由于是固定常态化外扩抹布盘，所以在路径规划的时候，会将两个抹布盘中央的缝隙考虑进去。保证每次拖地都能覆盖到位，不漏拖每一个区域。

看一下科沃斯对于边角的覆盖情况，可以看到科沃斯T30 PRO的抹布常态化外扩，在擦墙边墙角的时候，无需收缩抹布，只需要通过原地“摆腿”，就可以将这些位置全都拖到位。几乎做到了“满格”覆盖边角。覆盖体验相当不错！

在经过外角的时候，科沃斯伸出的“大长腿”同样起到了提升覆盖面的作用。在拐弯的时候，科沃斯T30 PRO就好像一个“老司机”一样，拐的是小弯，一把轮就实现了接近直角的转向，常态化的外扩抹布，也让它能够直角覆盖家具、墙外角等位置。减少漏扫区域。

在上地毯的时候，科沃斯的伸缩边刷可以先缩回抹布，然后再一起抬起，防止打湿地毯。当下地毯之后，又会放下抹布，实现抹布常态化外扩。

3、石头P10S Pro主刷、拖布盘功能和体验

下面来看一下，石头的清洁配置。石头采用的是双胶刷设计，两个胶刷向中间卷，有不错的头发的防缠绕效果。不过由于没有刷毛，缝隙中灰尘和头发的拾取率不如有刷毛的款式，有刷毛的款式可以“捏住”头发丝，而胶刷之间相对来说比较滑，在清扫地毯等粗糙表面头发时，有时候可能会将头发残留在地毯上。在两边的转轴处并没有设置头发遮挡海绵，而是内置了刀片对进入转轴区域的头发进行切割，防止缠死转轴。

石头的主刷也是升降式设计，在实际使用的时候更贴合地面，方便吸取地面灰尘。

在清洁地毯上的毛发时，可以看到，石头虽然将毛发全部拾取起来，但是在后续的清扫过程中又有一部分头发残留在了地毯上。那是因为胶刷比较“滑”，摩擦力相对地毯较小，所以一部分还没有被吸入的头发，被地毯“拽”了下来。这也是纯胶刷，相对于毛刷有劣势的一点。不过双胶刷的设计，对于头发的防缠绕效果还是非常优秀的，除了残留的头发之外，其他都被完美吸入到内部，并没有缠绕在胶刷上面。

石头在两侧同样拥有两个宽大的越障轮，越障轮高度比科沃斯那款略矮一点，越障能力比较接近20mm。

石头的抹布盘采用了可伸缩设计，不过它并不是常态化外扩拖地设计，而是通过贴边感应来控制伸缩。它在经过边角的时候，边刷和抹布盘回同时回收。然后在机身转弯后，再伸出抹布盘。可以看到，在伸缩过程中对于转弯时拖地覆盖范围有一些损失，只能做到接近“满格”的效果，实际还有一些位置没有完全覆盖到位。

在贴边拖地的时候，两条抹布盘中间的区域，会留下一条清洁缝隙。通过下图可以看到，边角的番茄酱被擦干净了，但是在两条抹布中间，还存在一条番茄酱的漏擦。后续会通过算法和路径覆盖来拖到这一条。抹布非常态外扩款，它的抹布经常会弹出和收缩，所以漏拖区域经常会出现不规则图形。在二次拖漏拖区域的时候，不如常态化外扩覆盖得那么精确。

在遇到外角的时候。石头的弯拐得要比科沃斯大一些，拐过来弯之后，伸缩抹布可以比较快速地弹出尽快贴上边，这一点表现也是不错的。不过在紧接着的一个内角拐弯时，抹布盘又提前收进去，延时放出来，还是会产生一些漏拖角落。

下面再来看一下石头上下地毯的情况。石头在非贴边的常态化清洁过程中，抹布盘一直都是回收设计，并不外扩，当遇到地毯的时候抹布盘停止转动，然后走上地毯开始吸尘，下了地毯后抹布盘继续转动擦地。抹布盘的伸缩设计，并不耽误抹布的抬起和下降。

4、云鲸J4主刷、拖布盘功能和体验

云鲸J4的主刷设计与其他两款也不相同，其他两款左右侧均有转轴，而云鲸的地刷只有一侧有转轴。是单向单侧螺旋设计，另外一侧则是圆头设计，并非双转轴式设计。圆头位置紧邻进风口，这样的设计是想要将垃圾和头发一起向着进风口一侧赶。可以看出，云鲸J4的螺旋比较宽，毛刷之间的间隙也比较大，这样的设计比较容易让垃圾通过螺旋进入风道，不过相对来说也会分散一部分吸力。云鲸J4的吸力仅有7800Pa，小于科沃斯的11000Pa，也小于石头的11000Pa，再采用这样宽间隙主刷设计，会削弱对细小微粒和头发的捕捉能力。

云鲸J4的主刷也采用了浮动上下设计，在吸尘的时候，可以让主刷下降，更贴近地面吸尘。

在清洁地毯上的毛发时，云鲸可以比较好地吸走头发，不在地毯上留下残留，并且不会卷在主刷上面，可以看出，这种胶毛一体的滚刷，对于头发的拾取和捕捉能力还是比较优秀的。

云鲸两端的避障轮尺寸也比较大，和石头的伸缩幅度类似，没有科沃斯那么高，但是也足以应对日常的过门石和地毯等障碍。

云鲸的贴边贴角效果相对一般，毕竟没有可伸缩的抹布盘。这样的情况让抹布距离边角还有一定距离，有点像是上一代扫拖机器人的表现。

换个角度再来看一下。无伸缩抹布盘对于边角的覆盖还是比较差的。

云鲸虽然也有像上一代扫拖机器人那样的“扭屁股”贴边功能，但是这个功能并不常出现，会在一定时间的深度清洁中出现一次。实际使用时的实用性也比较欠佳。

下面再来看一下，对于外角的覆盖能力。通过实际表现来看，云鲸拐弯的表现还是很不错的，整体比较贴近墙边，拐弯也比较接近于“直角拐弯”。不过由于没有外扩抹布盘，所以抹布无法做到完全贴住边角。

下面再来看一下，云鲸J4上下地毯的能力。云鲸J4的清扫策略和科沃斯、石头都不相同。它的整体清洁策略是所有清洁工作完成，最后才上地毯。所以说上地毯之后，云鲸J4就会持续在地毯上工作，一直到整个地毯清洁完成，直接就抬着抹布回基站了。云鲸J4上到地毯之后，抹布就会停止转动，并且上抬，表现还是相当灵敏的。

5、功能小结

综上，头发防缠绕方面：这次科沃斯T30 PRO，石头P10S Pro，云鲸J4的防头发缠绕功能表现的都比较出色，三款在吸了大量头发之后，都没有缠绕到主刷上面。不过石头的双胶刷设计，相对来说没有毛刷的拾取成功率高，在地毯上吸头发之后，由于胶刷比较“滑”，所以又因为地毯的摩擦力，把头发从刷中“拽”了出来，残留了一部分在了地毯上。科沃斯的设计比较出色，双齿梳加上V刷设计，能够像梳子一样把头发从毛刷上梳下来，而且V刷的毛发拾取率非常不错，还可以消除头发静电。云鲸的刷子设计也别具特色，由于吸尘侧没有转轴，所以无惧头发卡转轴的情况，不过刷头的缝隙较大，加上自身吸力本身就不大，吸尘效果可能会因此打折。

另外，在边角覆盖方面：科沃斯T30 PRO和石头P10S Pro由于具有伸缩抹布盘的设计，比云鲸J4这种老式的固定抹布盘设计机型要好很多，可以做到接近满格覆盖的效果。科沃斯的常态化外扩，更是可以避免因为伸缩延时而造成的拖地盲区，可以更好地覆盖边角，科沃斯的拖地覆盖率在这几款中表现最出色。石头P10S Pro在这三款中是唯一一款具有伸缩边刷的机型，它的边刷的边角扫地覆盖率比起另外两款都要好一些。

三、科沃斯T30 PRO，石头P10S Pro，云鲸J4 避障和导航效果对比：

科沃斯建图避障：科沃斯采用的是避障技术TUREDETECT 3D结构光 3.0，反应迅速灵敏，对环境中出现的各种障碍可以很好地躲避。导航技术采用了TRUEMAPPING建图，能够精准建立环境3D地图，路径规划好，内外转角满格覆盖。下面就来实际体验一下！

在环境中摆放了4个花瓶，都是这种半透明材质的，而且形状各异，高低胖瘦都不相同。科沃斯T30 PRO在经过它们的时候几乎没有撞到，而且利用它的常态化外扩拖布，还将每个花瓶底部都擦拭干净。并没有像其他机器人那样，避障就躲得远远的，留下一堆清洁死角。

另外对于突然出现的障碍，科沃斯T30 PRO的反应也非常迅速，对于家里有宠物、小宝宝的家庭来说，科沃斯都能很好地进行躲避。防止发生碰撞。

石头建图避障：石头P10S Pro具有Reactive AI动态避障系统和快速建图功能。可以识别多种障碍物类型，并且进行躲避。

在对四个花瓶进行清扫的时候，基本上也不会出现明显的失误，仅在粉色花瓶处碰了一下。而且也能够做到比较贴近物体的轻松和拖地。避障表现不错。

紧急避障方面，对于突然出现的障碍物也可以及时反应，家里有宠物和小朋友的话，也不用担心机器人乱撞撞到了。

云鲸建图避障：云鲸采用了IPS4.0 双向3D结构光鲸灵感知系统，可以做到毫米级精确避障。 能够实现快速建图。

下面来看一下云鲸的避障效果。在四个花瓶中，云鲸J4在实际的避障表现中碰撞了3个。不过都是一些小幅度碰撞，可以看到云鲸的清扫策略更加激进。行进路线比较贴近花瓶，漏扫区域较少。不过没有外扩式抹布盘，所以瓶身底部无法覆盖到位。

再来看一看紧急避障的效果。当云鲸遇到紧急情况，可以做出迅速避障反应，避免碰撞发生，实测反应灵敏。

六、抹布擦地效果和抹布清洗效果对比

科沃斯擦地、洗抹布：科沃斯具有70℃高温洗涤抹布功能，去渍去菌效果优秀，可以为抹布提供非常不错的清洁能力。另外机身上携带55ml小水箱可以对抹布进行持续补水，提升抹布的清洁能力。

科沃斯在回洗抹布的同时，还会检测污水情况，如果地面脏污，还会进行复拖，脏污地面拖两遍！可以看到，科沃斯T30 PRO经过的地面，一擦即净，一次搞定地面污渍。不留痕迹。

科沃斯的基站，拥有70℃热水洗抹布+热风烘干能力。可以彻底烘干抹布，抹布干净擦地才干净，长期使用也不藏污纳垢。

石头P10S Pro擦地、洗抹布：石头基站具有60℃水洗抹布功能，可以去除抹布上的脏污和细菌，擦地更干净。石头在贴边扫拖的时候，两个抹布中间的缝隙会留下一条，在后续的拖地中，石头还会返回这个区域进行复拖。不过石头与科沃斯的常态外扩不同，石头只在贴边的时候进行常态外扩，在算法方面没有科沃斯那么清晰，所以之前在贴边漏拖的区域，有的时候复拖也会有少许残留。

不过石头也有污水检测的功能，如果检测到抹布过脏，和科沃斯一样还会进行二次复拖。增强对地面的清洁效果。石头基站的洗涤效果比较让人满意。热风烘干也可以获得比较干爽的抹布！

云鲸J4擦地、洗抹布：云鲸J4没有热水洗抹布功能，只有常温水洗抹布功能。在抹布的清洁和擦地能力方面，还是要弱一些。擦过番茄酱污染的地面之后，地面还是有比较明显的残留情况。

对于灰尘类的清洁效果还可以，但是由于没有外扩的抹布，贴边的位置也有不少残留。

云鲸的基站，虽然没有热水洗抹布功能，但是提供了热风烘干功能。洗涤后的抹布烘的还是比较干的。

综合来说，擦地和洗抹布方面，科沃斯T30PRO的表现还是比较优秀的，毕竟是70℃的高温水洗，对于抹布的清洁效果相当不错，而且常态化的外扩，能够覆盖到传统机器人覆盖不到的边边区域，另外比起拖布盘随意伸缩的款式也减少了漏拖的情况。

四、基站功能方面对比

水箱对比：科沃斯的基站是一款十合一全能基站，拥有开放式的可视水箱。在使用的过程中就可以看得到水箱的水量消耗情况。石头的水箱位于顶部，可以直接提起。云鲸的水箱隐藏在基站内部，需要打开盖子后进行接水和倾倒。

自动集尘对比：在前面有提到过，科沃斯的尘袋尺寸较大，可以做到90天免倒垃圾。石头的尘袋可以做到65天免倒垃圾。云鲸的基站无集尘功能，而是采用了机身内的尘盒，做到30日免倒垃圾。

热水洗抹布、热风烘干对比：在前面也有体积，科沃斯是70℃高温热水洗抹布，石头是60℃水洗抹布，云鲸则是常温水洗抹布。相对来说科沃斯更好一点。这三款均具备热风烘干功能，对于拖布的烘干都还是表现不错！

可拆卸设计：在基站的可拆卸底座设计方面，科沃斯和云鲸表现比较好，他们的拖布盘和底座全都可以拆卸下来，属于完全无死角清洁。而石头只有拖布盘一层可以拆卸下来。

基站自清洁：除了以上功能之外，科沃斯的基站支持长按基站按钮，自动放水自清洁。70℃的高温热水可以一边清洁基站，一边消毒。使用这个功能之后，基站还会自动烘干，非常方便。科沃斯的基站可以实现150天的超长时间“免维护”效果。清洁槽过滤组件经过了大幅度优化，正常使用一年清理2-3次就可以了！

五、语音、手机等操控方式

在控制方面，科沃斯的控制方式非常丰富，不仅可以实现更聪明，能听懂各种表达方式的的OK！YIKO 2.0的语音控制。还可以使用APP控制、小程序控制、APPLE WATCH控制和灵动岛控制等等。除此之外，还能实现踢一脚继续清扫功能。当机器人暂停之后，只需要踢它一下，它就可以继续工作！

石头和云鲸都支持语音控制和APP控制。不过云鲸的召唤词“Hello Navo”比较难念，识别率不是很高，不如科沃斯的“OK!YIKO！”，和石头的“你好！石头”发音来的容易！云鲸的语音召唤经常会出现召唤不成功的问题。

六、总结：

科沃斯优势：比石头便宜200元，有常态外扩抹布；70℃高温水洗；基站小型化设计；基站有独特的“雪山红盐”配色；90天免扔尘袋；150天免维护底盘；双齿梳+V刷高毛发拾取，不缠绕毛发设计；11000Pa大吸力。

石头P10S Pro优势：具有伸缩边刷设计，伸缩拖布设计，60℃洗抹布；11000Pa大吸力。

云鲸J4优势：三款中价格最低的一款，独特的机身搭载尘袋设计。