各位小伙伴，大家好！你有入手扫拖机器人的计划吗？如果还没有买，看过这篇再决定！

进入2024年，各家拿出了看家本领，扫拖机器人产品飞速发展，产品功能不断升级。都说“买新不买旧”，今天就来为大家对比3款2024年各家4000-5000价位的主力扫拖机器人。

参加对比的一共有三款，从左到右，分别是科沃斯X5 PRO（白色）、云鲸逍遥001（灰色）、石头V20（黑色）。这几款都是承载了各家扫拖技术的最新科技的旗舰级定位产品，它们的实际表现究竟如何？下面就一起对比看一下吧！

一、整体颜值外观对比：

科沃斯X5 PRO占地面积小，纯平无小帽子设计。

科沃斯X5 PRO有白色和黑色两个版本可选，我这款是纯白色款。整机设计干净利落，基站整体采用的是方形设计。基站尺寸为宽394mm*深443mm*高527mm，占地0.17㎡。机器人采用的是前方后圆的“D字形”设计，机身上方无“小帽子”设计，机器人尺寸为长345mm*宽313mm*高95mm。

云鲸001基站高度更矮，少有的灰色配色。

云鲸逍遥001采用了灰色的机身和基站，是机器人中比较少见的配色，基站风格圆润。基站的尺寸为宽430mm*深426mm*高462mm，占地0.2㎡。机器人采用的是有“小帽子”的圆形设计，直径355mm，高度109mm。

石头V20占地面积小，无小帽子设计。

石头V20 采用了纯黑色的机身和基站，又具有别名黑武士，是一款冷酷配色的机器人。水箱版本基站深487mm*宽350mm（含机器人）*高521mm，占地0.17㎡。上下水版基站降低了整体高度，高为405mm，其他不变。我只有上下水版基站的V20，所以看起来比另外两款矮一些，水箱版的高度则与科沃斯高度差不多。机器人是采用了圆形设计，机身上方无“小帽子”设计，直径350mm，高度82mm。

无帽子设计，更容易进入低矮空间！

同样以上下水版基站作对比，科沃斯和石头基站占地面积较小，更省地；云鲸基站高度较矮，更贴地。机器人方面，科沃斯和石头机器人均采用了“无帽子”设计，可以进入10cm以下的低矮区域。

可以看到，超薄机身的好处就是可以进入更多柜下、沙发下、床下空间。传统的带有帽子的机器人，进入低矮区域的时候，则很容易被卡住。

科沃斯机身更窄！往来狭窄区域更容易！

机身宽度方面来看，科沃斯机器人的D字型设计最窄，仅31.3cm，比另外两款的35-35.5cm宽度窄了4cm左右，可以更好地进入狭窄的清扫区域。

在安装支架的情况下，云鲸的机身侧边比普通机器人还多了一个踢脚线刷，这样在它355mm宽的机身基础上，又增加了1-2cm，让它变得更宽了，不利于狭窄地区的通过。

小结：科沃斯和石头的占地最小，仅0.17㎡。石头和科沃斯都是超薄型机器人，无小帽子设计。机身最窄的是科沃斯X5 PRO，比其他两款窄了约4cm。

二、3款扫拖机器人，配置&设计详细对比！

近年来，扫拖机器人的机身升级幅度特别大，无论是形态变化，还是吸力、建图避障、清洁刷设计的方面，都有着翻天覆地的变化，下面就来一起看一下！

2.1 吸力不同：

旗舰级吸力！科沃斯X5 PRO 12800Pa！云鲸12000Pa，石头11000Pa。

吸力是机器人清洁能力的基本保障，科沃斯X5 PRO的吸力达到了12800Pa，为目前为止行业最佳的大吸力。云鲸001的吸力12000Pa。石头V20的吸力11000Pa。吸力更强，对于地面微尘的捕捉能力就更优秀，有助于减少死角，清理得更干净。从吸力方面来看，科沃斯表现更胜一筹。

2.2 尘盒设计不同：

科沃斯、石头侧边自封闭集尘设计，云鲸开放式底部集尘设计。均支持基站集尘。

这三款均采用了机身携带尘盒设计，每次回到基站的时候，都会对灰尘进行回收。其中科沃斯、石头采用的是传统的侧边集尘功能，基站会从机身的侧面把灰尘和垃圾抽走，这两款机器人侧边也都具有自封闭胶垫设计，当风道抽走垃圾之后，尘盒会自封闭。

而云鲸采用的是底部集尘设计，集尘口位于机身的底部，机器与基站的集尘接口位于底部集尘。尘盒是开放式的，没有胶垫封闭设计，在使用过程中中途不能随意用手将云鲸机身抬起，否则尘盒内的垃圾会从集尘口掉落出来。

2.3 边刷设计不同：

科沃斯边刷恒贴边角，石头伸缩机械臂边刷贴边角，云鲸贴边但不能贴角。

科沃斯X5 PRO采用的是恒贴边边刷设计，一个三叶边刷固定在机身方形一端的一角处。在实际使用的时候，可以完美贴边贴角。云鲸则是两个双叶边刷，位于机身前端，可以覆盖到边，但是覆盖不到角落。石头采用了伸缩边刷，可以贴边贴角，在实际使用过程中按需伸出。

通过下图可以看到，科沃斯X5 PRO的边刷位于机身前方右侧角落处，所以在实际的扫地过程中可以非常好地贴边、贴角。保证角落没有死角。

云鲸001并没有边刷伸出的设计，只可以贴边，但是不能做到边刷伸出贴角清扫，所以在角处会留有清洁死角。不过云鲸001的机身侧边多了个踢脚线抹布，在清洁的过程中，可以顺便擦一下踢脚线的灰尘。

石头V20采用的是伸缩式边刷设计，边刷在遇到角落的时候，可以伸出清扫，做到贴边贴角。

另外，这三款边刷的细节有不少区别。科沃斯和云鲸的边刷是可拆卸设计，石头的边刷是不可拆卸设计（如需拆下需要拧螺丝）。

这三款机器人的边刷，立体度也有不同，科沃斯的边刷是立体式的，形似鹰爪的设计，边刷转轴距离地面很高，不易缠绕头发。

而云鲸和石头的都是扁边刷设计，边刷更扁，更贴地，如果头发和线头缠绕在边刷上方，就容易发生缠绕。

就像下面这种情况，边刷太扁，如果头发太多，就会卷在边刷上。不过科沃斯和云鲸的边刷都是插拔式设计，即便是缠绕了头发，直接拔下边刷就可以取下头发。石头的转轴是螺丝固定，如果被缠绕就要麻烦一些。

2.4 主刷长短和设计不同：

科沃斯主刷20cm，占机身宽度的2/3！石头和云鲸16cm，占机身宽度1/2！同样扫过一次，科沃斯的覆盖面更广！

科沃斯主刷和集尘口都很宽，比起传统圆形设计，占机身比例更大。科沃斯主刷长度达到了20cm，机身宽度才31.3cm，主刷宽度占据了机身的三分之二。机器人经过区域的垃圾，都能够很好地被机器人吸入尘盒。云鲸和石头的主刷仅16cm左右长度，约占机身的二分之一宽度。无论是单次覆盖率还是主刷长度都不如D字型机身。

从上到下，科沃斯、云鲸、石头。除了长度之外，主刷的设计区别也比较大。科沃斯采用了V字型胶毛一体的导电丝毛刷。与传统的胶毛一体不同，科沃斯的主刷是硬塑材质，刷毛采用的是导电丝。被V型刷扫起的灰尘和毛发，也都会向中央聚拢送入吸尘口。

云鲸的滚刷采用了单螺旋单轴的胶毛混合设计，毛刷仅有右侧有轴，左侧无轴，集尘口位于左侧。

石头采用了双胶刷设计，两个胶刷对向旋转，将垃圾卷入集尘口。

小结：科沃斯吸力最强，达到了12800Pa。科沃斯和石头有贴边设计，科沃斯的主刷长度达到了20cm，比另外两款长了4cm。

2.5 主刷和集尘口的防头发缠绕设计：

科沃斯导电丝去除静电+双齿梳拜托缠绕，云鲸单轴胶毛刷+涡旋气流，石头双胶刷+刀片切割。

毛发缠绕，是困扰各类旋转类清洁电器的一大难题！头发缠绕，卡在转轴，都可能引发设备卡死、损坏等问题。下面就来看一看，最新款的扫拖机器人是如何应对的！

科沃斯X5 PRO主刷功能

科沃斯X5 PRO搭载的是灵缠TM双梳齿防缠绕PRO技术，主要采用V型滚刷提高头发的拾取，导电丝刷毛可以去除头发静电，然后利用双齿梳的梳理效果，顺着V型设计的滚刷，毛发在转动过程中逐渐向中间靠拢，吸入吸尘口中。V刷材质是硬质塑料+较硬毛刷的材质，配合专门设计的风道，在清理头发时也可以维持大吸力，不影响清洁效果。

科沃斯X5 PRO的主刷是浮动设计。在实际使用时主刷可以下沉接触地面，V刷上的长毛可以更好地拾取毛发和地板缝隙中的灰尘。配合12800Pa的大吸力，将地板缝隙中的灰一起清洁出来。

与胶刷相比，V型毛刷对于头发的拾取率更高。只要刷丝接触到头发，就可以轻松将头发拾取起来并且卷入吸尘口内。另外在滚刷的两侧还配有海绵设计，可以挡住头发向转轴方向移动，防止卡住转轴。

从图片中可以看到，科沃斯X5 PRO的双齿梳并不是整齐排列的，而是错落分布的，这样避免缠绕死角的出现，无论头发在滚刷上的哪个位置都能梳下来。经过实际的吸头发测试来看，科沃斯这套防缠绕系统的实际效果非常不错，哪怕是面对大量的头发，也可以直接吸入尘盒内部。

V型毛刷+大吸力的日常吸尘效率也非常不错，一走一过就可以做到垃圾全清，不会有垃圾漏下来。

云鲸001主刷功能

云鲸逍遥001，主刷采用的是单轴设计。只有右侧有转轴。另外一侧又具有防头发挡板设计，所以头发不会缠绕转轴。

云鲸主刷是上下浮动设计，方便吸尘时更贴近地面，云鲸的刷毛相对稀疏，而且只覆盖到大约3/4的主刷区域，最左侧没有刷毛，在拾取地板缝隙中灰尘和地面毛发时会有一部分扫不到。

在转动的时候，垃圾和头发都会随着螺旋气流向着无转轴一侧的集尘口转动。集尘口方向没有转轴，可以很好地防止缠绕。云鲸001的主刷的螺旋相对来说比较稀疏，方便大块垃圾通过，但是这样的设计也会分散一些吸力。

通过吸头发实际来看一下。云鲸001在吸头发的时候还是比较顺畅的，头发也不会缠死。通过单向的转动传导头发可以吸入尘盒，或挂在主刷上，但是并不会缠绕打结。

作为吸力超过万Pa的大吸力机型，云鲸的吸尘能力也很让人满意，走过的地面，基本上做到不残留。

石头V20主刷设计

石头采用了双胶刷设计，这样的胶刷对于头发防缠绕的效果还是非常优秀的。通过两个胶刷的对向互卷，可以拾取地面上的垃圾和头发。

石头的主刷也是浮动设计，在扫地的时候可以下降以贴近地面。但是胶刷比起毛刷来说要更滑一点，一方面不像毛刷那样只要接触到头发就可以卷起拾取，还有毛刷那种对于地板缝隙的深入清洁效果。

将头发放在胶刷上面转动可以看到，胶刷在使用过程中不缠绕头发，但是胶刷由于没有刷毛，对头发的束缚力也比较弱。在经过湿水地面上沾着头发或者地毯上沾着头发的时候，摩擦力更低的胶刷，很难将头发顺利拾取。

在实际使用的过程中可以看到，双胶刷吸取头发后，会一点点地吸入尘盒，没有吸入的毛发会暂时缠绕在胶刷上，后续跟随其他垃圾继续向内部吸入。在双胶刷的转轴处，石头还设置了剪发刀片，如果头发进入转轴，将会被刀片切断。

石头虽然是一款11000Pa的机型，没有另外两款那么大的吸力，不过应对日常的吸尘清扫，表现也很轻松。

小结：针对头发缠绕问题，这三款机器人都做了很多。科沃斯的双齿梳、云鲸的单向转轴、石头的头发切割刀片都做出了各自的特点，都能很好避免头发缠绕在滚刷的转轴上，从而卡死转轴的情况。相对来说，科沃斯的设计方案不分散吸力、不误剪宠物毛发，使用更高效安全。

在头发的拾取方面，科沃斯X5 PRO的设计更加优秀，V型导电丝毛刷在接触到毛发的时候，就可以轻松卷起，也能更好地卷出地板缝隙内灰尘。云鲸的大缝隙主刷和石头的双胶刷，对于明面上的头发和垃圾表现较好，但对于贴在地面上的毛发、卡在地板缝隙中的灰尘，拾取能力较弱。

2.6 抹布贴边贴角拖地能力对比

这两年扫拖机器人设计升级方面，升级的一个重点，就在于提升边角的覆盖能力。提升抹布擦地的覆盖率更是重中之重。今天测试的这几款中，科沃斯X5 PRO和石头V20都采用了机械臂扩展的方式，实现抹布的贴边、角。而云鲸001还采用的是老设计，抹布盘并没有机械臂延展功能，对于边角的覆盖要弱一些。

科沃斯X5 PRO 抹布盘常态化外扩设计

科沃斯X5 PRO具有双贴边、贴角设计。除了边刷常态化贴边角之外，它的抹布也可以实现贴边角的功能。科沃斯X5 PRO的拖布采用了常态化外扩的浮动设计，默认状态下常态贴边。通过下面的图片也可以看到，在抹布的常态伸出状态下，抹布的边缘和后部与机身的侧边和尾部等宽。墙角和墙边都可以很好地覆盖！

科沃斯X5 PRO的抹布盘采用的是磁吸设计，具有遇地毯上抬、常规下压擦地能力。抹布盘侧边采用了软胶包裹设计。它的抹布盘外扩具有弹性，可以防止硬碰硬磕碰家具。很好地保护家具。

科沃斯X5 PRO的抹布是如何覆盖到角落的呢？可以看到，是以先贴边，再倒车的方式 让抹布擦到角落位置，以实现对于角落的覆盖！

方形机身设计，有利于提高对于直角区域的覆盖。而尾部的圆形设计，对于弧形物品的边角清理也有很好的覆盖能力。可以看到，面对花盆类圆形障碍时也可以贴边清理。平时浇花溢出的水容易形成水渍，抹布擦一擦就搞定！

科沃斯X5 PRO的方形机身设计，在拐弯的时候也有很大优势。当科沃斯X5 PRO来到外角的时候，几乎可以实现90°直角转弯，不漏扫一丝，效果实在太好了！

在实际的清扫过程中看一下。可以看到，在常态化外扩的状态下，科沃斯X5 PRO抹布紧贴墙的边缘。

科沃斯采用了灵隙技术，虽然如上图中显示，两条腿分开拖地中间会有一条缝隙，不过科沃斯具有灵隙算法的支持，在下一个回头时，就会对这一条缝隙进行补拖，实现对地面环境的满格覆盖。抹布与算法相匹配的抹布外扩，才是不留死角的保证。

在常态化外扩的过程中，科沃斯X5 PRO的清洁能力不减弱，同样拥有满血的下压擦地、上抬抹布等功能。

70℃高温热水洗过的抹布，配合旋转下压清洁，对于脏污地面有着不错的清洁能力。

云鲸抹布设计，贴边角情况

云鲸001依旧采用的是上一代扫拖机器人的设计，没有机械臂。所以在日常清洁中无法实现完全贴边角清洁。只有偶尔出现的扭屁股贴边擦地功能作为补充。

先来看一下，云鲸在拐弯时候，由于没有外扩抹布，所以有着明显的清洁死角。

在贴边拖地的时候，由于边缘多了一个踢脚线刷，让机器人的抹布距离边缘更远了。有着明显的拖地死角。

在外角拐弯方面，云鲸圆形的机身，拐弯有一个甩尾动作，不如科沃斯D型机身的直角拐弯利索，存在一个比较小的漏扫区域。

云鲸采用的是两块三角形的抹布，与另外两款不同，抹布支架没有磁吸设计。在实际擦地的时候也可以实现向下加压擦地，擦地效果的实际表现也很不错。

石头抹布外扩、贴边角情况

石头有双贴边设计，抹布盘可以伸缩。不过它的抹布盘不像科沃斯那样常态化外扩使用，而是遇到边角的时候，伸出来使用。灵活外扩带来了一定的随机性，不像科沃斯X5 PRO那样在算法上默认抹布外扩，容易对两条抹布中央的缝隙做到满格覆盖。

抹布是磁吸设计。对准接口吸一下就可以安装完成。

石头在贴角擦地的时候，是先回收边刷和拖布，然后再转弯，再伸出边刷和拖布的过程。距离墙角有一小点距离，基本上可以做到贴角擦地，轻微留下一点死角。没有科沃斯的“倒车”擦墙角覆盖率那么高。

在贴边的状态下，会一直让拖布盘外扩贴在墙边进行拖地。

与科沃斯的常规外扩设计不同，在常规非边角区域拖地的时候，石头的边刷并不会进行外扩。而是始终收在机身内部。实际擦地表现还是不错的。

2.7 越障能力不同

科沃斯X5 PRO越障轮越障能力22mm，云鲸、石头20mm越障。科沃斯拖布15mm抬升，云鲸、石头10mm抹布抬升。

扫拖机器人就好像是一台小型汽车，根据我们日常开车的经验，车身长且宽的轿车跑车车型，擅长在平路上行驶，不擅长越过沟沟坎坎。而车身紧凑、底盘较高的吉普车型，则拥有更强的越过障碍的能力。

科沃斯避障和抹布提升情况

三款机身相比之下，科沃斯X5 PRO的机身尺寸更短，越障轮更高且更靠近，也就让它获得了与传统扫拖机器人相比更高的“底盘”。它拥有三款中最高的22mm越障高度和最高的15mm抹布抬升。

通过实际测试来看，科沃斯X5 PRI的机身前方离地间隙是非常高的，在遇到小沟小坎的时候不会出现撞墙卡住的问题。它就像个小吉普车一样，各种小门槛、门边石都能轻松通过。

科沃斯X5 PRO的抹布抬升高度也是这几款中最高的。在上地毯的时候，抹布会抬升到贴近机身，从侧面就可以看得出来，抬起来的抹布距离地毯还有很明显的一段距离，不会打湿地毯。

下地毯的过程也很丝滑。当抹布完全离开地毯后，才会被放下来，并且迅速转变为常态外扩模式。在使用科沃斯X5 PRO时，抹布会完全抬升，不会出现机器人带着地毯拖动的问题，地毯也完全无需固定在地面，只需要像日常那样随意铺在地上就可以。

云鲸越障效果和上下地毯表现

云鲸采用的是传统的圆形机身，越障轮子高度要矮一点，而且机身更长更宽，不太容易做到高“底盘”的效果。

在通过门槛障碍时，由于底盘比较低，没有高底盘机型通过得那么丝滑。

云鲸001的地毯清扫策略与另外两款也都有所不同，它会把地毯看做一个特殊的区域。在日常清洁中它会先绕过地毯，最后来到地毯区域进行专门清扫。在清洁地毯的时候，云鲸的抹布也会灵敏地进行抬升。而且在下了地毯之后，也不会立刻将抹布放下来，它会转个弯继续清扫地毯。云鲸的抹布提升高度仅有10mm，所以在清洁地毯的时候，抹布也是比较靠近地毯表面的，如果是长绒地毯可能会发生打湿情况。

石头的越障能力和抹布抬升效果

石头拥有20mm越障能力和10mm的抹布抬升效果。这个参数与云鲸是一样的。圆形机身较宽较长，结构所限，过斜坡的出角和入角比D型机身都要更大一些。

石头在实际体验时也可以顺利通过，石头的机身较薄，重心也更加贴地。比起高底盘机型过门槛还是要吃力一些。

由于石头V20是超薄机身，所以底部并没有给抹布抬升提供多少操作空间，在地毯吸尘的时候抹布与地毯之间基本没有多少间隙。

小结：科沃斯的边刷就设计在方形机身的一个角上，可以恒定贴边角，抹布恒定外扩设计。石头的边刷和抹布都是按需伸出设计。云鲸无伸出设计，定期以扭屁股的方式提升边缘覆盖。

科沃斯X5 PRO的“D字型”机身设计，对于它的越障能力、抹布抬升能力都有着很不错的先天加持。与传统低趴形态的圆形机身相比，这样的机身升级更像是一台“越野车”。在过门槛、上地毯时都有更优秀的表现。

2.8 建图和避障能力

科沃斯X5 PRO搭载了五维超感系统，升级到了毫米级激光雷达，可以让机器人更好地建图、沿边清扫，覆盖清洁死角。在实际扫地过程中，既贴合障碍物边缘，又不发生碰撞。

在遭遇到突然出现的障碍物时，也可以迅速躲避。

云鲸采用了3D侧向结构光和毫米级双目避障系统。在实际的清扫中也可以顺利躲开各种障碍物。

面对突然出现的障碍物时，也可以做出实时躲避。

石头V20采用了前后双固态激光雷达设计，避障效果也非常给力。

遇到突发障碍时，石头也可以轻松躲避。

小结：科沃斯搭载五维超感系统，毫米级激光雷达，机身右侧有2个侧边传感器。云鲸采用了3D侧向结构光+毫米级双目避障系统。石头采用了前后双固态雷达设计。三款的避障和建图表现都很不错！

三、基站功能不同：

随着技术的发展，基站在扫拖机器人日常清洁中起到的作用越来越大。特别是免维护、自动集尘免倒垃圾、自动清洗拖布、自动上下水等功能。让扫拖机器人可以实现“自主维护”，长时间自动清洁不求人的效果！下面就来具体看一下。

3.1 自动集尘区别

科沃斯基站具有超大尘袋和智能分段式集尘功能，具有3L超大尘袋容量。云鲸具有2.5L集尘袋。石头V20具有2.7L尘袋容量。从容量上来看，科沃斯＞石头＞云鲸。整体来说相差并不大，都可以实现2-3个月的免换尘袋效果。大大减轻了人的手动劳动。

这三款机器人的集尘口位置也有所不同。科沃斯和石头均采用了侧边集尘风道设计，而云鲸则是采用了底部集尘风道设计。

3.2 基站给机身小水箱补水区别

从基站功能上来看，科沃斯和石头的基站具有给机器人机身内小水箱补水的功能，机器人在拖地的时候，可以通过机身小水箱补水保持抹布湿度。而云鲸001的基站并没有给机身补水的功能，机身也未携带水箱，云鲸机器人只能依靠回洗抹布来补充抹布的湿度。

3.3 洗、烘抹布功能的区别

科沃斯采用了双层可拆卸清洁槽设计，清洁槽经过了特殊的设计，不藏污纳垢，可以实现150天的清洁槽免维护效果。另外科沃斯的基站上拥有一键自清洁基站的按钮，可以实现基站的自主维护。云鲸的底座清洁盘只有单层可拆卸，取下来之后进行清洗。石头的清洁盘是双层可拆卸设计，底下的托盘还具有一个可以转动的清洁刷，可以配合拖布进行深度清洁。

科沃斯洗烘抹布配置：科沃斯X5 PRO采用的是70℃高温银离子洗净拖布+2小时热风烘干的洗烘策略。高温水可以更好地溶解抹布上的污渍，也可以起到消灭病菌的作用。在烘干时，除了对抹布进行烘干之外，同时也对基站内部和管道等位置进行同步烘干，避免藏污纳垢。基站还具备AI污水识别功能，污水如果过脏，还会启动智能复拖，对地面脏污区域进行二次拖地。

云鲸洗烘抹布功能：云鲸采用的是45-75℃动态热水洗抹布+动态电解水除菌+40℃暖风烘干。实际的洗地清洁除菌能力也比较不错。

石头V20洗烘搭配：石头具备60℃高温除菌洗拖布和45℃双路热风烘干功能。加上底盘的刮刷辅助清洁，能够洗出不错的抹布。

3.4 自动上下水配置

这三款机器人均有支持自动上下水的版本。自动上下水版本中，这三款都加入了自动添加清洁液的功能。有了自动上下水功能之后，就可以免于手动加水和倾倒污水箱工作了。

小结：尘袋大小：科沃斯3L，石头2.7L，云鲸2.5L。科沃斯和石头可以给机身补水。科沃斯和石头底座双层可拆卸，云鲸单层可拆卸。洗抹布：科沃斯70℃热水，云鲸45-75℃+电解水，石头60℃。

四、操作和语音控制对比

科沃斯YIKO 2.0语义识别语音操控系统，与过去的YIKO相比，全新的2.0版本可以识别语义，可以利用各种表达方式与机器人对话。它都可以听明白含义，另外还可以通过APPLE WATCH，iPhone灵动岛、手机APP、小程序等功能对它进行操作。科沃斯的互动方式相当丰富。

云鲸也支持语音控制，可以通过Hello Navo唤醒词进行唤醒。同时也支持APP控制。

石头V20支持“你好石头”唤醒语音控制。另外也支持APP控制。

总结：

以上就是为大家分享各家旗舰扫拖机器人的总结了！今年的扫拖机器人升级点主要在提升全屋覆盖率，解决清洁死角。解决毛发缠绕等方面。其中科沃斯X5 PRO的创新型的D字型9.5cm超薄机身设计，让它对于边角、低矮、台阶等区域的覆盖率大大提升，并且对于头发等特殊垃圾也有着优秀的处理能力。12800Pa的天花板级吸力和V型毛刷+双齿梳设计有着给力的吸尘去毛发效果，高温洗抹布+热风烘干，可以维持长久洁净的清洁能力。几款中最大的尘袋使用时间和基站免维护时间，也让人在实际使用过程中更加省心。是一款非常全能给力的扫拖机器人！

云鲸001是一款设计相对来说比较传统的机器人，并没有采用最新的机身和机械臂等特殊设计。对于边角覆盖，以及低矮地区的覆盖都有一些力不从心。不过云鲸001新增了踢脚线清洁功能，在集尘方面也有独特设计，是一款比较另辟蹊径的个性化扫拖机器人。

石头V20主打的是轻薄路线，优势在于8.2cm的超薄机身，提升了对于低矮区域的覆盖。不过贴地的设计，也让他的越障高度和拖布抬升能力表现平平。11000Pa的吸力并没有达到目前旗舰机器人的最大值，还有进步空间。双机械臂贴边设计，为它提供了不错的边角覆盖能力。是一款很有自身特色小众旗舰机型。