近些年我一直是家庭拖地的主力军，平时家务活留给我的并不多，但拖地这活基本我给包了，年前洗地机的出现大大减轻了家务活的压力。说实话洗地机使用起来非常方便，污渍比较多的地方也能搞定。随着工作越来越多，工作回去就躺平，不想干活，这时候扫地机器人明显是个好帮手。

单一的拖扫地机器人，仍需要过多的人为参与，比如清洗拖布费时费力，并不能解决我的问题。石头科技的产品关注也久，半年前出过T7S Plus自动集尘款确实打动了我。不过这次的新品更加让人心动，功能提升不是一点点。石头科技仅用半年时间再次发布旗舰新品，这研发实力也太强了，居然还配备自清洁功能，这次连拖布都不用洗，懒人有福了。

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让我们先用一小段视频了解一下这款石头G10。

扫地机器人已经非常普遍的进入了平常百姓家庭，主要以扁圆型结构，这种超薄型更利于穿越家居底部打造，使得扫地机器人的适用范围非常广。今天带来的就是这款懒人神器——石头自清洁扫拖机器人G10，这款产品可不是扫扫地拖拖地这么简单，G10集多项强大功能于一身，体型不大没想到是还是一个全能型选手。

日常生活中扫地是越来越不多见，我家就没有扫把，地脏了就用拖把解决。自从有了拖地机，拖把也吃灰半年多了。单一的拖地机就是需要人工操作，平时工作累了，回来就想躺平，啥事也不想干。至从石头G10回来后，石头G10在前面扫，我就到处转转，检查有没有拖扫不到位的地方，确实帮了我不少忙，机器人还能定时启动，你上班它搞卫生两不误。

看到这估计有些人一脸疑惑，这么机器人上上下下这是干啥呢？而且底座居然有这么大个东西，难道是传说的停车场？圆形的机身上去转了一圈下来又上去，忙得很。

石头G10停靠的地方是基站，基站类似于后勤保障处，说简单点就是高速服务区。基站内部有可喷水和清洁拖布的装置，这就是产品的自清洁功能。上上下下也是有玄机，石头G10的充电位置和补水位置在两端，分离较远相对更安全些。正常情况下，每次卫生清洁后，石头G10都会先清洗拖布，清洗后后转充电，一气呵成高效直接。

基站想要能提供自清洁功能，就必须要有水储备。基站主体共分两部分，上半部分为水箱，下面就是跑道和清洗补水部分，两者分工明确。从外型设计上看，颜值非常高，黑白配永远是主流，非常经典的搭配色，和家居装饰也比较好搭配。

充电自清洁自动补水全能基站

掀开上水盖就可以看到两个大容量水箱，我对石头G10也是做足了功课，据我了解，这款水箱的容量稳稳的进入第一梯队。石头G10分污水箱和清水箱，还解决了清洗后的污水存储问题。相比常见的充电站，G10的体积要大得多。

基站工作的第一步，先给基站清水箱增加清水，为后续清洗工作做准备。石头给水箱设计了提手，小小的提手给操作带来方便，小孩子也能单手轻松提起。

充电、清洗拖布和补水的原理非常巧妙，可能以前大家接触到的基本就是集尘功能，而清洗自清洁功能确实不多见。用通俗易懂的话说，基站核心部分是自清洁模块加充电模块和水箱存储再加管理系统组合而成。

自动回洗拖布时，喷嘴会自动喷水自洁拖布，这也是石头G10水箱主补水口，机器人水箱的水由此补给。当清洁时水箱水不够时机器人会全自动补水，无需另外操作，想要实现这些功能，都离不开传感器和控制系统的功劳。

自清洁模块和充电模块细节，两个对称结构就是充电口，充电时和机器接触充电。自清洁模块比较复杂，主要是给拖布左右反复刷洗，模仿刷子刷拖布，最后刮清污水，污水会自动强力吸到顶部的污水箱收集。而自清洁模块无需经常清洗，但刷毛都是可拆了，清理也是非常方便，掰开卡扣取下毛刷进行清理就行。

基站背面，接通可拆卸电源线即可为设备供电清洁。产品还设计了收纳线槽，过长的线收纳好隐藏起来更加美观。

这是我高强度使用几天的效果。左边黑色的是2.5L的污水箱，右边清水箱2.9L，水箱内有传感器时刻监控用水情况。日常使用的情况，我家建筑面积100平的屋子基本能上能用一周。

回洗拖布清洁完成后，我观察了拖布晾干情况比较好，石头G10停上了轨道充电时，拖布离地间隙还是非常大的，大间距提高了空气流通，解决了潮湿容易有异味等问题。起初我还担心上这么高的轨道有没有困难，最后看来完全是多佘的。

外观设计&石头G10

石头G10采用经典的圆型结构，以白色为主色调，顶部外置激光头压力传感器，窗口是激光测距传感器，模块的“Z”形Logo非常吸睛。前半段实体按键控制部分，后半部分是集尘拖洗核心区域。

三颗实体按键，清扫/童锁、清扫/开关机键小房子是回充自清洁按键。三个按钮集成了长按和短按功能，大大拓展了实际操作体验。

机身侧面同样是设计了多种传感器，清扫作业时会用到碰撞缓冲传感器、沿墙传感器、自清洁时用到回洗传感器和回充通讯传感器等等。正是这些传感器的存在，给石头G10安全行走避障提供强有力的保证。

电控水箱+集尘盒

电控水箱自动补水黑科技，拖洗自清洁一体机的必备硬件支持。石头G10设计了可拆卸的200mL清水箱，水箱设有注水口，每次自清洁拖布的时候，会自动上水大大减轻人为操作。

扫地集尘是扫地机器人最基本的功能，掀开盖子，单手轻松拿出集尘盒，家里卫生状况比较好的情况下，我差不多3天清理一次。

石头G10的最大吸力达到了2500Pa，如果HEPA滤网脏了会影响吸力，用户按时清洗晾干再用，这个滤网也是有一定时长的，当除尘效果不好时，差不多就要换了。

吸完除尘后的空气由侧面排气孔排出，格栅就是石头G10的排气孔。

产品底部的结构非常复杂，主核心区域我都标注出来了，产品共用了六颗悬崖传感器、一个地毯识别传感器、单边刷、万向轮、主动轮、软胶主刷和抗菌拖布。万向轮旁边的超声波地毯识别传感器非常有意思，主要是识别地毯能力，当遇到地毯时会自动升起，避免打湿地毯。悬崖传感器的作用防跌落，有楼梯的家庭用处是非常大的。

高效的越障效果+完善的清洁配置

大行程主动轮，越障变得更加轻松，和车辆的减震器差不多，有弹性上台阶非常给力，官宣可通过2cm高的台阶，这差不多是同类顶级高度。

实测越障表现，阳台和客厅之间有一道拉门，实测1.8cm的落差。门轨相比单一高度更难通过，双轨之间有近3.5cm的沟槽会大大减少机器人的动力，没想到石头G10的实力不凡，一次通过。

可拆卸拖布，手感摸上去比较厚实，前端穿槽固定，后面由魔术贴固定，拆装方便。G10的这块拖布使用了抗菌材料，耐磨吸附力强摩擦力更大，清洁卫生更加干净，可反复清洗，自清洁后还能避免异味产生。

拆开拖布，下面有亮点，主流市场有旋转拖洗，而石头G10采用3000次每分钟的高频声震动擦地，模拟声波牙刷又类似于手动擦洗，使得污渍更容易清理。

可拆卸胶刷加持，这个胶刷非常软，在以前的一些产品中更多的是毛刷，胶刷的优点是就是不容易缠绕毛发，易清理，对有猫狗的家庭更加友好。我家两位都是长头发，每天都脱发，一抓一大把，这次不知道能不能对付。

LDS实时建图

初次清扫石头G10会根据家庭各个区域绘制特有的地图。像圆型结构如桌椅结构会转圈清扫，以达到洁净的目的。茶几沙发床铺边缘都已经清扫到位，对于过窄不能进入的空间主动归避。我家电视旁边放了落地扇，间隙差不多在30公分，扫地机器人尝试进入没有成功，主动归避继续清扫别的区域。特别是客厅有书柜儿童收纳箱，孩子的玩具比较多，石头G10也做到了能扫尽扫不留死角。

从建图清扫来看，全屋清扫全覆盖也没有不重复清扫的地方，很智能。由于装修风格是近十年前的，家里家居都是落地比较多，所有有些区域是无法进入，石头G10在边缘处理上还是非常不错。

声波震动擦地应用

每分钟3000次高频震动，有效擦除污渍，这个声波振动擦地的效率，从实际使用来看，效果还是不错的，常见的一些酱汁污渍两遍就能擦净。

平时不太脏的情况用轻柔擦，脏了用强力擦。实测效果让人满意，左边为清洁过后的效果，干净光亮。踢脚线边缘清理也比较干净，无杂物和灰尘。右边未拖洗部分暗淡有灰尘，对比明显。

清扫模式可选，擦地强度可调，轻柔标准和强力擦，拖洗后一两分钟自然风干最好。石头G10的水量控制相当精准，地板拖好后很快就干了，而且不残留水痕迹非常不错。另外支持精细拖地，只拖地不吸尘，支持多功能定制，分区模式地板模式地砖模式，如厨房餐厅这类适合强力擦，油污比较多的地方加强清洗，App定制起来超级方便。

毛发清理，这几乎是最麻烦的一件事。从手工平板拖到洗地机，再到石头G10扫拖洗一体机器人，G10的表现还是让人满意的。平常家庭两个人长发及腰问题不大，我目前的情况就是这样，地上零散的头发一扫而过，这还是我设置最小吸力的情况，石头G10的定制胶刷在不易缠绕的表现上更好。

油渍清理，厨房餐厅家庭卫生的重灾区，清理比较麻烦，我弄了很多酱油在地上，拖扫工作开始一个回合地上就清理干净了。用纸张检查油污情况，没有残留污渍只有微量水渍，地面刮除很干净。

颗粒物测试，地面放了些鸡蛋壳和米粒，这也是平常生活中经常见过的场景，2500Pa的强大吸力，对付小颗粒完是小菜一碟，在这么强大的吸力面前是完全不用担心。

噪声测试

噪声的主要来源是吸尘，这也是目前扫地机器人面临最大的问题。作为一款吸力达到2500Pa的强大吸力，想要做到静音那也是不现实的。你可以把扫地机看作一个吸尘器，市面上没有一款吸力大而静音的吸尘器，为什么会没有那是因为无法实现，只能是相对静音。石头G10也是这样，没有谁能例外。好在吸力可调，休息日使用，我会调低，家中无人清扫用强力，完美解决问题。实测接近64分贝，极限70左右，受设备影响仅供参考。

建筑面积97㎡的房子，实际清洁40㎡左右，石头G10的电池为14.4V/5200mAh，扫地机器人功率68W基座功率42W，清扫用时46分钟左右，电量90%开始消耗了21%，粗略计算一次电可供400平方的大宅清扫，想想都美，可惜没有400平的大宅，否则一定看看石头G10一次充满够不够。其实在续航方面最不用担心，没电了机器会自动充电，充满回来接着扫认真极了。

标配470mL的大容量尘盒，普通家庭3天清理一次没有问题，定时清理清净晾干。集尘扫地机器人和自动清洗拖布的选择，我可能更倾向于自动清洗拖布，因为我家就没怎么用过扫把，记得新房搬家买过一次坏了就没有买了，用的次数非常少，平时都是拖布解决，房间地板先清理，拖布干些非常好使，我也是经验丰富，干了这么些年没点心得就太说不过去了。

自清洁演示

石头G10的智能程度非常高，连清洁洗布都支持定时清理，支持快速洗、日常洗和深度洗，个人可根据家庭卫生状况选择，扫了20分钟自动回基站搞卫生去了。

回基站自清洁后对比，左边是全新未用，右边是清洁屋子后的图片，清洁后的效果不错。清洗时可以放些清洁剂，官方有赠送，建议选择专用清洁剂对设备保护更好。

顺便再检查一下胶刷，经过基座自清洁后，石头G10的底部比较干净，没了乱七八糟的杂物，说明自清洁功能比较完善。毛发缠绕情况同样比较好，只有极少量的头发缠绕在胶刷上，多佘部分被顺利吸入尘盒。

智控升降模组&地毯识别自动升起拖布

这个功能是真的非常巧妙，自带超声波地毯识别传感器，感应到地毯是自动升起，不会打湿出现地毯的情况。

可以看一下拖地模块有抬升动作，仅清扫不打湿。这个功能适用于短毛绒的地毯，对于长毛绒地毯最好的解决办法就是设立禁区和虚拟墙。

禁区、虚拟墙的实际应用

禁区、虚拟墙的用处非常多也非常大，家庭情况不同我们可以自行设计。次卧和阳台（左下和右红框）有两个区域是危险地带，我分别设置了禁区和虚拟墙，这样机器人到了设定位置就不会乱跑了，非常好用。

孩子的玩具比较多，经常丢在地毯上为了完成清洁，我们可以设定禁区和虚拟墙，当石头清扫到这里时会自动感应到墙面，从而转向清扫。对于这种中长毛地毯我们也可以选择规避地毯，在清洁时传感器感应到长毛地毯直接略过，这两套方法都比较好用，在生活中使用的机率非常高。

划区清扫，客厅卫生状况比较差使用频率比较高，这时候我们就可以使用划区清扫来解决。如果非常脏，清扫强度可以选择两遍或者三遍，石头G10会以纵横交错的清理方式来达到清扫的目的。清扫结束后，扫地机器人会自己回到基站自清洁和充电，完全就是懒人神器，招之即来唤之即去，非常方便。

对比一下现场扫地情况，App上显示横竖交错，现实中的清洁情况比较好没有漏扫，没有重复的地方。

RR mason 8.0 AI算法

建图和定位、路线规划、脱困和智能回洗集一身，6000+脱困方案应对日常生活中的障碍物没有压力，在实际使用的过程中有非常好的效果。

落地扇塔扇是客厅中最常见的电器，石头G10搭载了激光导航系统，避障功能非常完善，转了几下轻松成功越过障碍。

我尝试模拟了一下日常生活中的实际应用，女儿经常把玩具放一地的，今天我们就挑战一下石头机器人的实力到底是怎么样的？我特别还放置了一根排插，模拟生活中家庭排插的情况。没想到石头 G10转了几圈，轻松越过障碍，这个表现实力也太强了。石头G10的智慧程度应该是越扫越聪明，有些东西会避让，不乱撞。但线材这些东西建议养成收纳习惯别乱放，不要考验机器人的智商，以免失算。

软件Roborock+米家App适配

石头G10的软硬件结合才是最强大的，石头G10除了支持自家的软件还支持米家APP，功能非常齐全可定制功能非常多。全屋选区划区清扫是日常生活中使用比较多的，这些功能放在了首页，清洗和充电在底部，使用起来比较方便，也比较顺手。通用模式定制模式可选，清扫吸力擦地强度等等。面积、清理时间、剩于电量等等都有在首页展示。

设置里面的功能就更全了，地图管理、机器人设置、地毯清洁、洗布设置等等。地毯根据不同模式，自行设置。另外App还支持遥控模式，可以摇杆也可以按键，都能操控扫地机器人定向清理。这个更适合某处定点清理，更方便小区域拖洗。

满满当当一大盒子，石头G10的保护措施非常到位。采用加厚泡沫，零配件分别隔层放置更安全更有效。

全套产品，包含有石头G10主机，基站，底座，说明书，可拆卸电源线，清洁液和可滤网。基站和底座分离方便运输，用户开箱后卡上就行非常方便。

所有的美好源于邂逅，按下双键配网成功，开启石头自清洁扫拖洗一体的时代。机器人和基站的结合，造就黄金搭档。软件和硬件的结合，造就功能无限提升。传统手工和人工智能的结合，造就石头自清洁扫拖洗一体机器人。

懒人神器，一懒到底。最后特别感谢新浪众测提供产品，让我做一个真正的懒人。