对于编程，你知道多少？对于笔者我而言，大一时所学的C语言早已经原原本本还给了我亲爱的老师。（感觉好对不起她-  -）So，我的基础比完全没学过编程的同学而言我或许强了那么一丢丢，但本质上我还是一条咸鱼。收到这款产品我的内心应该用心惊胆战，心惊肉跳这些词语来形容，打开包装的那一刻我感觉整个世界都在与我为敌，这特 么 就是一个单片机啊！！！还好我内心没有辣么脆弱。试用过之后，感受大不一样——这玩意还挺好玩的，至于是怎么个好玩法，那就一起来玩玩好了~

PART .1   套路开箱！

产品包装为硬质纸质包装，通体上下两面为白色，而侧方为蓝色，颇有蓝天白云之感，包装正面有产品和其最大的卖点——Graphical Programming的​介绍图，背部为产品介绍，比较郁闷的是，既然都标注了为国内版为何包装上全是英文？

侧方主要是包装列表，看不懂英文可以对图来确认，还有的就是产品优点的介绍，笔者大概看了下，大概都是什么易于安装，平台开放吧啦吧啦等内容。

产品包装就是如此，包装的质感还不错~

产品内部分上下两层，上层为小车底盘，mCore及其外壳。

​下层则为各种零配件，说明书等。

产品零配件一览：

主要为：电机*2，mCore*1，蓝牙/2.4G模块*1，mCore外壳*1，魔术贴*2，五号电池盒*1，车轮*2，底盘*1，超声波传感器*1，巡线传感器*1，迷你辅助轮*1，USB连接线*1，RJ21电子连接线*2，两用螺丝刀*1,3.7v锂电池​*1，锂电池盒*1，铜柱*4，还有螺母等若干。

包装内有产品组装说明书*1，巡线图*1，以及产品英文说明*1。

巡线图特写：

内附赠《小创客玩转机器人》教材一本。

​OK，next，开始组装！​

PART.2 组装

产品附带了螺丝刀，双头可用，这样的设计我本人非常喜欢。尤其是在这样一个倡导节约型社会的氛围之中。​

首先组装电机，通过螺栓和螺母固定。​

车轮直接安装上即可。

巡线传感器及辅助轮通过螺丝与底盘连接。

超声波传感器通过两枚螺丝与底盘连接。

巡线传感器及超声波传感器由RJ25连接线与mCore连接，RJ25连接线与电机连接线从底盘中部的开口导出。

底盘上方旋入四枚铜柱。

打开外壳可以看到mCore主板。

插入蓝牙模块后盖上外壳。

将锂电池放入电池壳，从侧方引出电源线。

通过卡扣与mCore连接。​

同样的，我们可以选择电池盒作为供电方式，通过魔术贴与车体连接。

最后旋上螺丝，正确接线即完成组装。

组装完成，开始测试！

PART.3 细节

​打开电源键机器正常启动，默认模式为蓝牙模式。

mCore主板排列整齐，黑色PCB板逼格确实很高，整个主板无任何印刷残留，整体的品质感非常强。

主板主要的元器件如下图所示。​

电机接口注意不要反接，否则运动方向会和你预想的刚好相反。

产品为USB Type B的接口。

后方为电源接口，可依个人需要来选择电源。五号电池组与锂电池均可。

打开电源后POWER指示灯即点亮，可凭其判断通断电情况。

蓝牙模块打开后蓝色的指示灯闪烁，连接成功后常亮。​

若采用了锂电池的供电方式，即可通过连接USB线来进行充电，充电时其充电口处的指示灯显示为红色。



PART.4 开始玩儿！

为了直观，笔者在小车的上方加了一个运动相机。​

产品在出厂时就预装了蓝牙，蔽障，巡线三种模式。有人或许会问超声波传感器为何会有两个，原因很简单，双耳效应大家应该知道吧，还有为何我们会有两只眼睛，这都是同样的道理。经过测试，产品蔽障模式很完美，成功躲开障碍物，按原路驶出。

OK，来看看巡线模式，巡线模式通过车底的巡线感应器来运作，感应器通过光线的反射原理来工作，遇到黑色的线路时无灯光反射，在其他位置时指示灯常亮，通过算法来纠正路线，达到巡线的效果。强光及暗光或者其他灯光则会影响到巡线效果。​

指示灯反射点亮

​正常巡线效果。

​摄像机指示灯色系与巡线感应器色系相似，故影响到感应器的灯光反馈效果，从而影响到巡线效果。

​来看看遥控方面的表现。

遥控我们可以选用随机器附赠的遥控器或者通过手机/平板来下载APP来遥控小车，笔者用的是iPad上的MakebolckHD来进行遥控的。

遥控器A键为手动模式，B为自动蔽障模式，C为疯狂模式，方向键控制运动方向，下方的数字键为速度大小调节。遥控器需要配备一块CR2025的纽扣电池。

小车选择蓝牙模式后打开APP，点击图标进行连接。​

选择mbot。

 

右边的摇杆控制车子行动的方向，Random控制灯光颜色，Buzz控制蜂鸣器发声，Sprint为冲刺模式，上方的两块表为光线传感器和超声波传感器的实时参数。

当然，我们可以点击“编辑”来对遥控器进行更改，有些功能由于产品本身硬件的缺失并不支持，要知道，产品的陀螺仪模块，数码管模块，电位器模块，操纵杆模块，声音，温度传感器等模块是要另外购买的。

 

遥控视频如下，从两个视角进行拍摄，期间小车突然出现故障，通过重启才得以解决。

手机端功能与ipad端相似，但操控性我感觉没有iPad端优秀，并且手机端会出现连接失败以及APP闪退的情况，其他玩家也出现过类似的情况。相对于平板，手机端多了“摇一摇”的操控方式，通过摇晃手机的幅度来控制小车的速度。



PART.5 编程玩法

作为一个优秀的小车，其本质依旧为一个单片机，编程一定必不可少。作为一个边学边忘的学渣，笔者只能做一些简单的编程来体现其效果了。

​要进行编程，我们有两种选择，一是在PC端通过mblock来实现，二是在pad端通过mblocky来实现，图形化的编程让抽象的编程简单了不少，具有更强的可玩性，当然，专业玩家还是避而远之吧。。。

我们可以通过数据线连接或者蓝牙连接进行通讯。

首先下载这货，地址在这里

​mBlock 编程软件下载：http://www.mblock.cc/download/

点击串口——COM3来连接小车​。

连接成功在窗口会有显示：已连接，已保存。



编程效果可以通过左侧的熊猫来体现出来。

我们编辑出一个非常简单的程序，现在可以点击小旗子来让其运行，为方便起见，笔者去掉了车轮。

OK，iPad端与PC端相似，但操作更加简单，通过蓝牙进行数据的传输更加方便。



​编程后点击:GO即可运行编辑的程序。

用户可以通过其附赠的课本来进行编程的学习，由易而难，步步为营，在玩乐中学习编程。​

PART.6 总结​

mbot虽然是一款号称是面向中小学生的教育机器人，但也让我这个老儿童也感受到了无穷的乐趣。产品做工精良，图形化的编程思路非常前卫，让消费者们眼前一亮，相比市面上普通的单片机而言，mbot线材精简，并且可通过蓝牙进行编程，更加方便。元器件的选用也有保障，确保了良好的用户体验。但在另一方面，笔者在使用时发现手机端的APP优化或者有点问题，经常闪退，在做遥控的视频测试时，小车出现了失控的情况，硬件与APP的优化需要进一步加强。还有车轮的连接方式应该加以改进，笔者小车左侧的车轮用一次掉一次真的很烦哎。总之，mbot简化编程的作用还是非常大的，小白也能轻松上手。最后希望mbot能真正火起来吧。