2018~2019年可以说是智能机器人编程启蒙的大热之年，许多企业看准了少儿编程启蒙的需求，发布了外形讨喜、可视化模块编程的智能机器人，让孩子开发动手能力，吸引孩子学习简易的模块化编程。在机甲大师S1发布之前，大疆创新已发起并承办面向全球大学生开展的机器人竞赛——机甲大师赛，可见大疆在智能机器人方面的野心和想法。2019年6月12日，DJI大疆发布首款教育机器人——机甲大师RoboMaster S1，正式宣告进军智能编程教育领域，通过以寓教于乐的形式让大家开启编程、机器人控制及人工智能的学习之旅。控制着自己的机器人在竞技场上竞速、激战，是每个男孩心中的“梦”，无论你是当初那个少年，还是如今把家庭抗在肩上的壮年。

感谢新浪众测此次给与的机会，让笔者能够试用、体验机甲大师RoboMaster S1，以下视频是本次机甲大师RoboMaster S1的体验视频，详细内容请看下文。

一、开箱及外观细节

机甲大师RoboMaster S1采用的白色包装盒，正面印有RoboMaster S1的产品展示图，左侧则是产品名称和其最大的操作特点：FPV、PROGAMNG、BATTLE，即第一视觉、可编程、竞技！

侧面则是印着机甲大师RoboMaster S1的产品宣言和八大产品特点。

机甲大师RoboMaster S1的零配件包装方式是用三层黑色缓冲材料固定放置，分别以机器人不同的配件整齐放置好。

▲第一层是机甲大师RoboMaster S1的麦克纳姆轮的轮轴以及使用说明书、标识卡等。每个麦克纳姆轮配备12个轮轴，供需48个。RoboMaster S1总共配备了50个轮轴，留有2个备用。

说明书内容详细的指出每一步，教导我们如何安装RoboMaster S1。

▲第二层是四个麦克纳姆轮的轮毂部件、充电器、运动控制板以及透明装甲、安装工具等。

配备的螺丝零件等用一个带分隔的磨砂盒装着，整洁、方便，在安装过程中可以根据说明书在不同的分隔中取出需要的螺丝。

▲第三层是无刷电机、发射器、智能中控、底盘、摄像头、传感器、双轴云台等。

拿出无刷电机的包装，下方还藏有可泡发的水晶弹。

整体来说，机甲大师RoboMaster S1的配件外观和细节十分不错，无论是塑料的机身还是，金属的无刷电机，都透露着一股十足的科技感和硬朗的机甲风。

二、安装简易分享及成果展示

RoboMaster S1的配件繁多，逐一介绍和分享显得毫无重点，笔者在接下来的内容对一些重点零件和一些安装进行简要描述，而更详细的安装过程在视频中会有体现，不得不说这个安装真是体力活。

第一步：由我来组成脚部——麦克纳姆轮

机甲大师RoboMaster S1的轮是由4个各含12个辊子的麦克纳姆轮构成，车轮内部则是减震圈支架和橡胶减震圈构成。令人惊叹的是S1通过这四个麦克纳姆轮轻松实现了全向平移及任意旋转，完成各种神奇走位，在操控过程中完全不能以过去普通的机器人或者赛车的操控方式来操控。

机甲大师RoboMaster S1配了一个双向的麦轮装配盒和润滑脂。

润滑脂是用于减小轮毂和辊轴的摩擦。

通过使用麦轮装配盒可以更快的固定好辊子的位置，十分方便的装配麦克纳姆轮。

第二步：由我来组成身体——RoboMaster S1车身

RoboMaster S1车身部分分别由底盘、前桥悬挂臂、运动控制器、底盘装甲、击打检测模块等组成。

运动控制器则是将RoboMaster S1通过线路将所有动能单元、传感器等集成于一体，实现机器人各种感应和动作指令的执行。

无刷电机，作为车身底盘与麦克纳姆轮的连接点，是实现各种跑动的重要环节。

机甲大师S1定制的M3508I电机内置集成式FOC电调，输出转矩高达250mN·m，动力强悍。线性霍尔传感器配合先进的闭环控制算法，实现精细操控。更有多重保护机制，带来出色稳定性。

第三步：由我来组成头部——智能中控+发射器+两轴机械云台

RoboMaster S1头部组件主要由智能中控、发射器和两轴机械云台组成，同时还有眼睛（摄像模块）和嘴巴（扬声器模块）。

根据说明书，按顺序将头部零件组装。

完成以上三部分的安装，最后将车轮、车身底盘、机器人头部三部分合体，RoboMaster S1即完成装配。我们既可以按照说明书一步一步进行安装，也可以根据不同部位分批安装，最后进行整合（笔者是按照后者方法完成的）。

作为RoboMaster S1的大脑，智能中控拥有强大算力，同时支持低延时高清图传、人工智能运算、编程开发等功能，并协调各路命令信号的传输与执行。

两轴机械云台可实现水平X轴540°、垂直Y轴65°转动，配合FPV相机，能够获得更广阔的视野。

发射器有水晶弹和红外光束两种发射方式可供选择。同时还有绿色的LED灯光勾勒实时弹道。

四个击打检测模块分别装于前后、左右四块装甲的内侧。用于实时感应水晶弹击打或红外光束，结合竞技规则，智能判定胜负。而其前桥悬挂臂则可以配合麦克纳姆轮实现更加灵活的走位。

机甲大师S1整体设计风格十分硬朗，工艺细节很不错，没有发现瑕疵或毛刺，在细节上把控十分不错，每个数据线都有相应的线卡固定，车身底盘还有麦克纳姆轮的方向指示，避免安装时出错。

三、操控与编程

RoboMaster S1通过移动设备（手机或平板）安装RoboMaster，利用该款软件进行适配连接后，可对其进行操控。

RoboMaster S1共有三种玩法：单机驾驶、多人竞技、实验室。

1、单机驾驶

通过单机驾驶，我们可以如打绝地求生般，控制其移动、转向、攻击等。而得益于麦克纳姆轮及其特有的控制方式，RoboMaster S1的移动灵活性出乎笔者意料，各种横移挪动的方式令人大吃一惊。

灵活的跑动，令人惊叹的跑位方式。

而其两轴机械云台与麦克纳姆轮的灵活动作，使得RoboMaster S1具备相当高的灵活性。

逼真的音效更是带来更好的操作体验。而且在使用安全性更高的红外射击方式下，通过LED辅助光源弹道也带来更加直观的表现。

利用RoboMaster S1的摄像头模块，使用人物锁定功能，实现实时追踪打击。

2、多人竞技

多人竞技模式下为我们提供了：竞速模式、乱斗模式和征服模式三种玩法。这些都需要多台RoboMaster S1才能进行竞技。

而竞速模式目前可以一人进行，因此笔者也简单的玩了一番，该玩法比较简单：集齐规定的数字，用时越短者获胜。

3、实验室

实验室模式其实才是RoboMaster S1的核心。RoboMaster S1支持Scratch 和Python两种编程语言。Scratch可视化编程语言，对于初次接触编程的新手十分友好，通过拖拽功能模块、修改参数即可实现编程。对于有一定编程基础或熟悉Python语言的程序员也可以使用Python编程语言进行程序编写，让RoboMaster S1轻松实现你想要的动作和功能。我们通过实验室模式进行学习和使用Scratch和Python编程。

大师之路开启编程闯关，通过一步步完成各个闯关任务，由浅入深的学习和掌握编程技巧。

我的程序可以自定义编写Scratch或Python程序，根据你的想法向RoboMaster S1下达各种命令。

Scratch编程语言相对来说更加简易上手，而Phyton编程语言则更加便捷但需要学习成本。

机甲学院则提供了视频课程和编程指南，帮助我们学习机器人基础、人工智能、控制技术等多种知识，学习编程模块的详细释义，答疑解惑。

而这次体验的RoboMaster S1编程挑战卡套装则额外附加了编程挑战卡。

挑战卡一共收录了30个实现不同功能的程序编程引导卡，即在指导我们编程的同时，程序中带问号的地方则是让我们发散思维，引导我们去思考，如何做出与众不同的程序，实现更精彩的动作。

小结

机甲大师RoboMaster S1作为一款智能编程机器人，外观风格硬朗，科技感机甲风十足，模块化设计的理念在拼装过程中十分方便，虽然RoboMaster S1的零配件和螺丝固定等在目前众多智能机器人上是属于数量比较多的一款机器人，因此也需要花费一定的时间和精力去装配，享受沉浸在装配属于你个人的AI Robot，同时模块化的理念又可以提供后续功能配件的扩展，带来更多的功能和玩法。

而且此次RoboMaster S1的硬件性能十分强悍，大范围转动的两轴机械云台配合FPV相机带来广阔的第一视角，高性能无刷电机带来畅快的移动速度，还有在体验过程中让笔者最惊叹的麦克纳姆轮带来的各种惊喜的各种高效移动。RoboMaster S1搭载的高性能硬件整合协同运动，带来了十分丰富的操控体验与乐趣。Scratch和Python两种编程形式让RoboMaster S1更加智能化，当程序与机械的结合，让玩家更加直观的体会到程序的力量，提升玩家学习编程的热情。

而笔者在体验过程中觉得需要改进的主要有两个方面，硬件上主要是电池续航的问题，电池在充满电之后大概能维持RoboMaster S1学习使用约40分钟左右，笔者觉得RoboMaster S1的身板是可以考虑携带更大容量的电池，实现更长的续航，作为一个接触过编程的人，程序调试是很花时间的，因此如果能够有更长的续航，则能够让玩家有足够的时间进行程序的修改、调试。第二个就是闯关模式中的关卡指导内容上讲解比较枯燥，不够生动，对于初次接触编程的朋友在学习过程中可能不够友好，希望后续的升级更新能够改进。