首先感谢新浪众测提供的产品体验试用机会，本文首发新浪众测！

众所周知，大疆（DJI）作为中国实力雄厚的科技类公司，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，不论技术还是在产品发展理念都有着自己的解读，同时为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用场景提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。从早先无人机领域起，大疆就致力于科技创新，以科技引领，为各类用户量身打造适用于不同场景的产品。本次将要为大家带来的产品就是大疆一个全新的品类：教育机器人“机甲大师RoboMaster S1”，定位机器人教育与机器人竞技的产品。

谈到这款机甲大师RoboMaster S1，那就不得不谈一谈大疆RoboMaster全国机器人大赛。

RoboMaster机器人大赛，是一个为全世界青年工程师打造的机器人竞技平台。自办赛以来，始终坚持“让思维沸腾起来，让智慧行动起来”的宗旨，在推动广大高校学生参与科技创新实践、培养工程实践能力、提高团队协作水平、培育创新创业精神方面发挥了积极作用，为社会培养出众多爱创新、会动手、能协作、勇拼搏的科技精英人才。RoboMaster正在为创新型人才培养带来一场突破性革命，在促进机器人技术发展的同时，也将一流科学家、工程师们对科技行业的兴趣和热爱传播至青少年一代。RoboMaster机甲大师赛在2020赛季共包含机甲大师青少年挑战赛、全国大学生机器人大赛机甲大师对抗赛、全国大学生机器人大赛机甲大师单项赛以及机甲大师人工智能挑战赛四大赛事。

2019年6月12日，DJI大疆创新宣布，推出旗下首款教育机器人：机甲大师RoboMaster S1，本次众测的产品便是这款大疆机甲大师RoboMaster S1，机甲大师 S1正是源自享誉全球的机器人教育竞技平台---RoboMaster机甲大师赛，大疆机甲大师RoboMaster S1在配备光、声、力等多种传感器的同时拥有中央处理器，结合定制无刷电机、全向移动底盘和高精度云台，令用户可在享受竞技乐趣的同时学习机器人、人工智能和编程知识，秉承寓教于乐的设计理念，是DJI大疆创新首款教育机器人。通过在这款产品，可以从娱乐中学习编程乐趣，从编程中完善个人知识。话不多说，让我们一起走进机甲大师S1的产品体验吧。

可以说前几天，我的状态就是在每日的快递查询中度过，简直度日如年，为什么这么说呢？因为实在是太期待这款产品了，毕竟是大疆粉，从发布到现在一直很喜爱。现在终于被我等到了，让我们一起走进机甲大师S1的开箱吧（本次开箱分视频版及文字版，大家可自行选择，开箱环节后还有更精彩更详细更全面的评测哦）！

视频版：

文字版：

拿到产品，可以看到大疆机甲大师S1包装非常巨大，毕竟全身需要组装而成，如果是送孩子，这将是一个非常不错也非常有面儿的礼物。寓教于乐、激发兴趣，我相信孩子们都会很喜欢的。

大疆机甲大师S1整体包装为白色，包装正面为机甲大师S1拼装好的造型，相当霸气！

包装背面为机甲大师S1简单介绍以及它的八大特点，包括46个可以编程控制的组件、六类人工智能编程模块、四驱全方向运动系统、感应装甲、FPV第一人称视角、多种竞技模式、Scratch/Python双模式编程以及实践式科学教程八大特点。后面我将针对这八大特点进行解说，并着重介绍编程及实践模块。

因为这一次是编程挑战卡版本，小小的盒子中有31张卡片，其中包括编程卡30张、编程说明卡1张。

编程说明卡介绍了挑战卡的使用方法，图文并茂，比较好理解，即使是孩子也能很好的理解。

编程卡共计30张，包括引导、识别、娱乐等各种编程体验。

▶接下来打开巨大的机甲大师S1包装，首先映入眼帘的是麦克纳姆轮的辊子，机甲大师S1可以利用麦克纳姆轮实现矢量方向行进。不管是前后还是左右，亦或者斜线，都可以让你成为整条街最靓的仔！

▶牛皮信封中放有快速指南、免责声明以及视觉识别卡等。可以看到卡片比较大，可以方便机甲大师进行识别，快速指南包含零件介绍、拼装说明、使用说明等一些事项。

从卡片做工到使用说明的印刷，从快速指南的编排到安全维修的精细，无一不体现了大厂的风范。

我们取出第一层配件，第二层是我们机甲大师S1的基础零件。

▶第二层配件中，首先是无刷电机，这四组无刷电机能够起到机甲大师S1的动力支持，使机甲大师S1能够敏捷反映，迅速执行用户命令。

从图片中我们可以看到，机甲大师S1的无刷电机是比较重的，iPhone Xs Max的重量为217.6g，而无刷电机单个的重量为152.5g，可以说一个无刷电机就将近手机的3/4重量，到底无刷电机有什么秘密？后面的内容我们会详细说明！

▶无刷电机下面为减震圈支架，起到麦克纳姆轮的减震作用。

▶接着就是大疆机甲大师S1上非常重要的配件：水弹！

可以看到水弹非常小，大概比小米米粒略大一些，有满满一瓶哦！这满满一瓶应该将近上万颗水弹，使用起来能玩很久，而且最关键的一点是水弹价格也不贵，购物平台上一般两瓶水弹价格在39元左右，即使用完也不用担心价位高，况且上万颗水弹，是你机甲大师S1居家必备的优质配件哦！水弹需要在水中进行泡发，泡发后就可以变大。

▶炮弹讲解完，下面必然是我们的发射装置。发射装置位于机甲大师S1的顶部，炮筒具有镭射激光及水晶弹两种发射方式，整体类似坦克的发射炮台，关于机甲大师S1的发射装置，后面会进行详细讲解。

▶还有一个大家伙，支撑着我们顶部的发射装置，那就是机甲大师S1上的云台。

机甲大师S1采用了两轴云台，目的是为了更好地进行操控、射击以及图像传输。

云台两侧感应装置具有灯光以及打击识别的功能，通电后可自由更换颜色。底座采用金属材质，使机甲大师S1云台更加稳定，同时底部金属连接处为使用较多的地方，金属材质可以很好的保护产品，增加产品寿命。

▶整个机甲大师S1最大的配件就属底座，底座为塑料材质，后面具有镂空的控制器盒，存放各个零件的控制装置。

▶在底部还存放大疆机甲大师S1的电池，电池不与其他大疆产品通用，点击电池右侧按钮，即可弹出电池模块。

在电池的实际体验中，发现电池体积不算太大，中规中矩。充电以及供电接口为并排的触点，不论充电还是使用，安装都比较便捷。

▶前桥臂及前桥上盖是连接底盘的重要组成部分，后期前轮无刷电机将会安装到两侧。

▶击打检测模块（感应模块），四个感应模块上面有LED灯带以及麦克风，麦克风的用途在于帮助精准识别打击，四个感应模块还是比较大的，有助于我们识别目标并进行打击。

▶下方这个带有两根天线以及一些按钮的便是智能中控，它的用途可不小，不光起着数据传输的功能，还有控制机甲大师连接方式、为云台提供信号以及为拍照摄像提供支持等等，是一个比较核心的组件。

▶扬声器用来连接智能中控，可以通过程序进行歌曲的播放以及录音的播放。扬声器采用2.5mm插孔，额定功率2W，在发射以及受到攻击时，可发出相应提示音。

下面是最后一层，是大疆机甲大师S1的基础配件。这部分零件比较丰富，下面我们一一进行了解。

▶看到这一层，首先引入眼帘的就是左上角的巨大圆形配件，麦克纳姆轮的装配盒。里面是RoboMaster的Logo，非常帅气。

▶接着是下面放着的零部件，包括润滑脂、固线器、X轴盖以及视觉识别胶带。润滑脂用于麦克纳姆轮的连接处，起到顺滑的作用。X轴盖用于上桥连接处，起固定作用。

▶旁边的小袋子装着全部的机甲大师所用线材，长短不一，有直线型和L型插头。

▶运动控制器是整个大疆机甲大师S1的核心，各个组件通过连接控制器，起到完成各项动作指令的功能。而且这块控制器采用半透明磨砂设计，超级赋有现代感有木有？

▶前后两块装甲，起着保护作用，同时后续安装感应模块，对其进行击打，完成得分。两块装甲上有防撞条，以免撞到坚硬物体损坏设备。

▶下面隆重介绍一下本次大疆机甲大师S1我认为最佳配件没有之一的护目镜！

这款护目镜简直设计感十足，两个有镂空设计，采用了高透光的亚克力板，镜面下方还有隐约的RoboMaster字样，戴上效果不错，感觉比较舒适，长时间佩戴镜腿卡住耳朵也不会痛。

▶下面这个是我认为最贴心的、最体现产品价值的零件包，里面装有各种所需螺丝，并对螺丝进行分类，帮助用户进行识别组装，盒子采用半透明磨砂设计，手感特别好，一款好的产品真的体现在方方面面，即使是装螺丝的零件盒也一样做工精细。

同时我们可以看到，里面的螺丝刀是六棱形，所有螺丝都采用这样的设计，从改锥的上方也能看出大疆对产品的执着。

▶底盘左右护甲，功能和前后装甲类似。

▶充电器个头比电池要大一些，上面是DJI的Logo，充电器上有一个扣板，打开就可以看到充电的插口，连接电池就可进行充电。

▶这个异形不对称的就是我们机甲大师S1上的轮毂，起到麦克纳姆轮的支撑和保护作用，说实话看上去都一样，分不清楚，但在实际拼装时，可以发现轮毂方向的不同，辨别轮子方向，切勿装反。

▶下面是机甲大师S1的无刷电机的电机座以及麦轮的减震圈，电机座起到固定作用，减震圈来过滤使用时的震动，提供更强大的动力。

▶最后一个零件将要出场，那就是大疆机甲大师S1所有配件组装时需要的螺丝刀，螺丝刀手握部分有突起的橡胶点，起到增加摩擦力防滑的作用，就拿这把螺丝刀来说，设计上都十分贴合用户，尽展大厂风范！

可以看到，大疆机甲大师S1做工相当惊喜，机身零部件缝隙掌控良好，同时配有工具盒及相关工具。从工具做工就可以看出，大疆的品控非常不错，不论配件还是设备，严丝合缝！所有的零部件已经介绍完，相信大家对机甲大师S1的构造有了一定认识，那么话不多说，开始我们大疆机甲大师S1的拼装之旅吧！

丰富的零部件令我非常兴奋，因为拼装过程非常快乐，以前拼装过的布加迪，共4000块左右的积木，而机甲大师S1共144个零部件，可以说是比较好拼装的。

首先，让我们开始前期准备工作。第一步将机甲大师S1的电池取出，拿出充电器，进行充电。这里需要注意的是大疆机甲大师S1电池回来时没有电的，如果想要第一时间使用它，最好在你拼装完成前将它充满，充满大约需要1.5小时。

下一步不是拼装，而是准备好我们所需要的水弹。水弹需要进行泡发，泡发好需要一小时左右，我们拼装好，水弹就可以使用了。

接着，准备好快速指南，开始大疆机甲大师S1的拼装吧！

我们第一件需要拼装的，也是机甲大师S1最具有特点的麦克纳姆轮，需要准备下面的零件。

接着将轮毂上麦轮辊子连接处涂上润滑脂，放入麦轮装配盒。

接着将减震圈以及减震圈支架按照下图装配好，注意红色标记与下方箭头保持一致。

将麦克纳姆轮的辊子按照顺序摆放好，注意要将辊子全部插入，充分进行润滑，否则不容易安装内轮毂。

全部摆放好后，安装内轮毂。注意，在摆放好内轮毂后，进行旋钮，一定要将盖子盖实，并拧紧螺丝。

拼装好的麦克纳姆轮！看起来就有未来的科技感！

Tips：安装时注意将辊子全部插入轮毂的插孔。在麦轮拼装时一定要注意好轮毂的方向，左右轮子轮毂要区分开，否则无法安装。

完成了轮毂的拼装，下面要进行底盘的拼装。底盘首先进行固线器的安装，将前桥臂安装在底盘上并固定。

将运动控制器安装在地盘上，并将击打检测模块安装在各个装甲上。

将装甲安装到机甲大师S1的地盘上。

安装过程中，我发现，机甲大师S1在设计上非常合理，从整理线材上面就能看出强大的设计感。

紧接着完成无刷电机的安装，并将连接线接到运动控制器上，整理好线材。

将前后装甲及击打检测模块拼装好，安装在底盘上，至此底盘安装结束。

Tips：在安装过程中，线材一定要理顺，基本线材长短是根据模块到运动控制器的长度进行制作，只需要整理线材不打结就可以。在安装后装甲时，因为需要拿取电池，所以后装甲有弹性，在安装过程中，看好说明书，从底部安装，然后拧螺丝固定。

底盘安装完基本完成了机甲大师S1的绝大部分安装了，云台安装比较简单，现将云台固定刀机甲大师S1底盘上，将下方金属片上的螺丝拧好。

紧接着将发射台、扬声器、CMOS按顺序安装到云台上，用线材连接各个插孔。

将智能中控固定到云台上，完成云台的安装。

下面图示为云台的整体安装效果图。

Tips：较难安装的是发射装置和云台的连接，孔位一定要按照说明对准。云台上用来拍摄的CMOS使用type-c的插孔进行传输，一定要将线材插到底，在第一次使用过程中我发现我的CMOS没有影像传输，插到底后才解决。

历经两个半小时左右的时间终于完成了大疆机甲大师S1的拼装，拼装好的机甲大师简直帅呆了！

完成了拼装，下面就让我们开始机甲大师S1的体验吧！

将我们之前充好的电池以及水弹装入机甲大师S1中，点击电源按钮可以查看该电池电量。

打开大疆机甲大师S1电源，长按电源按键，看到灯光按顺序发光表示已开机。接着，通过App Store下载RoboMaster软件，完成安装并开始连接操作。

机甲大师S1支持手机端、电脑端操作，下载App均可进行连接，电脑端编程更方便哦！

首先，需要完成机甲大师S1的注册。

大疆机甲大师S1需要确认连接方式，目前连接方式共有两种，一种为直连模式，另一种为路由模式。通过调节智能中控上的按钮，选择不同模式。

大疆机甲大师S1首次连接时，建议使用路由模式，通过路由模式进行连接并激活。路由模式第一次连接需要生成二维码，由机甲大师S1进行扫码识别并加入路由器中。注意：机甲大师S1是支持WiFi 5G的！

通过识别二维码，加入到路由器中。首次使用机甲大师S1必须进行初始化，根据App要求进行激活。

激活：激活过程中，确保连接互联网，并完成激活。

电机编编址：首次使用机甲大师S1还需要对电机进行编址。根据App提示进行操作即可，这里需要注意按照App提示进行麦轮的转动。

装甲编址：首次使用机甲大师S1需要对装甲感应模块进行编址。根据App提示进行相应敲击，完成装甲编址。

完成装甲编址后，即可成功进入App进行操作。首页左上角为个人信息，接着是媒体库、指引、消息。右上角为信号情况、设置。目前RoboMaster支持机甲大师S1以及EP的选择。下方为单人竞技、多人竞技以及实验室。

首次使用，会自动提醒固件升级，用户可对机甲大师S1进行升级，在本次升级中大约需要20分钟，还是比较快的。

固件升级完成后，就可以开始机甲大师S1畅快的体验了！

1、46个可编程控制组件：这些组件包括发射装置、车轮装置、平台方向控制等等，通过Scratch和Python，实现各类组件的控制，增大可玩性，用不同组件的功能，相互组合搭配，用程序使自己的机甲大师S1成为最强大的机器人。

2、四驱全方向运动系统：麦克纳姆轮上的辊子采用塑料+塑胶的制作材料，上下为突出的连接处，通过车轮轮毂进行组合，实现前后左右包括斜向的运动方向，辊子类似轴承，目前已广泛运用到各类生产环境中。

麦克纳姆轮以独特的运行方式，能够在任意方向上实现平移和原地旋转，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。

3、发射装置及FPV第一视角：发射装置是对战中最主要的部分，发射装置可以发射水弹以及镭射激光。使用前需要泡发水弹并将水弹放于弹夹中。弹夹是可拆卸的，按后置按钮即可推出弹夹。

既然是发射装置，水弹也不算大，安全问题就需要考虑。大疆在发射装置上印有ATTENTION-NEVER AIM AT THE EYES OR FACE（注意-不要瞄准眼睛或者面部），这里我想提一句，既然是给14岁以上儿童使用，出口国外没问题，那国内为什么使用中文把这段描述出来呢？我觉得这里可以更加人性化一些。

既然是FPV第一视角，云台必不可少。大疆从无人机开始，对云台的研究是炉火纯青，机甲大师上的云台采用了双轴机械云台，这个云台上CMOS有效像素为500万，视野角度FOV为120度，可横向 540°、上下65°范围内转动。这款摄像头支持720P 30帧及1080P 30帧的视频录制。优秀的云台可以将使用过程中的抖动精度控制在正负0.02度，表现相当不错。

大疆机甲大师S1：水弹发射过程960帧慢动作回放！

4、感应装甲模块：作为一款可以即时对战的机器人来讲，如何计分以及取胜十分重要。正如上文所说，大疆机甲大师S1配备发射装置，可以发射水弹及镭射光。感应装甲可以对水弹进行感知，这里需要敲黑板，机甲大师具有六块感应装甲，云台两块，这两块感应装甲可以感受镭射光的射击，同时还具有颜色改变的功能；下方底座前后左右四块，感应装甲上还有麦克风，当装甲被其他机甲大师的水弹击中后，会有“砰”的一声，机甲大师在识别物理打击的同时，也会识别声音，这样会使结果更加精确，通过算法，完善机甲大师的对战体验！

实际体验中，感应装甲识别精度虽然比较高，但识别准确率一般，有些情况下，一个装甲板敲击好几次才有反应，具体可以参考编程卡体验视频，里面有感应装甲相关程序。

5、无刷电机：大疆无人机最出名的便是无刷电机，那么这里我想要简单科普一下无刷电机和有刷电机。

简单地说：有刷电机是利用电刷把转子的电流与调压装置连接，起到调压作用；无刷电机是利用励磁机与调压装置相连来气调压作用，或者不需要励磁调压的。有刷电机的电机是线圈，定子是磁铁；无刷电机的钻子是磁铁，定子是线圈。

那么有刷电机和无刷电机有哪些利弊？无刷电机低干扰、低噪音、寿命长且维护成本低。有刷电机低扭强劲，但摩擦发热大、效率低、寿命短。在无人机上，因为需要高速运转且使用周期长，无刷电机是最合适的。机甲大师上这颗无刷电机为定制的M3508I无刷电机，内置集成式FOC电调，输出扭矩高达250mN·m，最大转速1000rpm，最大输出功率可达19W。作为机甲大师强大的动力支持，集成式FOC电调可以说是起到了很大的作用。无刷电机能够降低能耗、噪声小便是因为FOC电调。

可以说，这四个无刷电机完全撑起了机甲大师S1强劲的动力。

6、中央处理器、CAN总线：机甲大师S1采用的中央处理器为五核Cortex-A SoC，作为ARM公司下的Corten-A系列处理器可适用于具有高计算要求、运行丰富操作系统以及提供交互媒体和图形体验的应用领域。目前，已经适用于手机和超便携的上网本或智能本，在汽车信息娱乐系统和下一代数字电视系统上也有一定应用。大疆机甲大师S1作为一款便携智能机器人，运用Cortex-A这一系列的处理器具有高效低耗等特点，比较适合配置于这类移动平台。

机甲大师S1采用工业级CAN总线，在大学时期学习过单片机的小伙伴应该对它有所耳闻，CAN是ISO国际标准化的串行通信协议，由著名汽配行业的德国BOSCH公司开发，而CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，高性能和高可靠性是它的优势。说了这么多，机甲大师S1使用的不仅是CAN总线，而且是工业级CAN总线，它更是为机甲大师S1分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持，我们机甲大师S1强大的运动功能也是因为强大的控制模块，这里真的是惊叹大疆做工的精良。

1、六类人工智能编程模块：

通过这六类模块，实现线路识别、视觉标签识别、行人识别、掌声识别、姿势识别以及S1机器人识别。通过编程模块实现上述识别功能，根据实际情况，进行组合搭配。这六类模块也是大疆机甲大师S1的核心模块，方便用户进行操作编辑。

线路识别：通过云台图像的辅助，识别前方路况，并以PID控制进行各类数学算法，运用相关知识，达到自动巡线行驶的最佳无人驾驶体验感！

视觉标签识别：大疆包装中含有部分视觉标签，机甲大师S1可以对视觉标签进行识别，还可以识别数字、字母及特殊符号等44个视觉标签。

行人识别：通过云台拍摄进行行人的识别，并进行行人的自动跟随，可扩展多种玩法。你的机甲大师S1可以瞬间成为你的专属宠物，你去哪儿，它跟着去哪儿… ...

大疆机甲大师S1第一视角行人跟随搞笑视频：（大家开心就好）

掌声识别：机甲大师S1内置多个降噪麦克，使用程序可以让你的机甲大师S1为你做出专属动作。掌声响起来，机甲大师动起来，你的爱将与我同在。

在掌声识别中，掌声需要比较大的声音，如果外界环境嘈杂，会影响机甲大师S1的识别准确性。

姿势识别：机甲大师S1通过云台拍摄，实现人物姿势动作以及手势，做出相应动作或手势后，激发机甲大师S1的预设自定义动作。PS：姿势识别准确率较低，仍有待提高。后期应该可以通过固件升级进行解决。

S1机器人识别：作为一款对战类型的智能机器人，识别对手那自然是刚需技能，通过拍摄识别，提前设定相应的程序，达到敏捷反应的效果，攻击对方取得胜利！

2、Scratch & Python Coding

作为一款对战类智能机器人，你的代码就是它的指令。机甲大师S1非常容易上手，不论你是初学者，还是资深码农，都可以很好的使用它。双语言的使用，让你可以找到适合自己的编程方式，Scratch使用可视化的模块，通过拖拽模块，达到编程的目的。Python作为人工智能下主流编程语言，代码较为简单，可根据自己需要对机甲大师S1进行全方位的设计，配合46个可编程组件，达到全局控制的效果！

Scratch语言比较适合无编程经验的群体学习，拖拽式的编程体验比较方便，加上可以控制46个可编程组件，十分便捷。但是在Scratch界面，用手机进行编程，因为屏幕较小，如果过长的代码使用起来会比较困难，如下图所示：

代码过长会导致需要上滑完成下面代码的编辑，但在上滑的过程中会触发一些代码，导致原有的代码位置改变，影响后期程序。

Python：Python使用代码较多，但在使用中也存在编辑不方便的问题。这里建议大家在使用Python的时候选用PC端的App，这样敲代码也方便，修改代码时也能方便进行筛查。

Python界面，上方空白处编写代码，黑色背景一看就很有科技感，下方为控制台，点击右上角按钮，开始程序执行。如果程序中有问题，会在控制台下方进行提示，红色字体提示代码有误，方便用户进行查看。

点击左上角云图标，可以查看官方推荐的一些优质程序，方便大家进行参考，也可以将程序保存在个人云空间上，方便今后编辑查看。

3、实践式新科学教程

大疆机甲大师S1配合使用的RoboMaster软件中，有一个实验室的模块，这里有丰富的编程资源，整合了一系列编程课程，不论初学者还是有丰富项目经验的老玩家都起到了一定帮助！这次是大疆编程挑战卡版本，可以配合挑战卡，达到寓教于乐的目的。

实验室分为大师之路、我的程序、机甲学院三个模块。我的程序为Scratch和Python的程序项目。大师之路为通过闯关模式，完成机器人的学习，寓教于乐激发兴趣。机甲学院为程序开发的引导以及学习，通过视频课程及编程指南，了解编程，学习编程。

4、编程挑战卡

编程挑战卡是大疆今年2月份推出的套装，可以发现大疆机甲大师在编程以及学习方面下足了功夫。套装中共有31张卡片，第一张为导言，后面三十张为每一个程序的Scratch编程过程，通过填空的方式，在娱乐中学习，锻炼孩子们的思维能力和逻辑能力，从卡片中学习，收获知识。编程挑战卡材质也非常不错，采用防水设计，不用担心孩子损坏，质量还是不错滴。编程挑战卡主要涵盖了一下内容：

这些内容配合寓教于乐的编程卡片，能够激发兴趣，模块化的操作也能帮助思考。

本人将30张编程卡程序一一进行试验，下面的视频分别为编程挑战卡30张卡片的演示情况，还原所有编程卡的相关程序运行。

编程卡一至十：

编程卡十一至二十：

编程卡二十一至三十：

5、多种竞技模式

大疆机甲大师S1为大家提供了很多竞技模式，如竞速模式、乱斗模式和征服模式。

竞技模式是以最快速度按顺序扫描标签，来获得胜利。

乱斗模式为规定时间内，多机器进行战斗，分数高者获胜。

乱斗模式中，为了保证游戏公平性，大疆机甲大师S1设置了不能长时间开火，如果一直射击会提示OVER HEAT，过热。等待一段时间后，才可以再进行发射。

下方是乱斗模式视频界面，因为只有一台机甲大师S1，所以只能单人进行操作：

而征服模式类似我们的MOBA类型游戏，用标签作为据点，以双方夺取据点为胜。

当然，大疆机甲大师S1也是一款个性化产品，你也可以自建房间，所有模式任你选择，激发你的斗志！

通过前面对机甲大师的了解，可以说性能非常不错，那么到底实际情况表现如何，让我们一起走进大疆机甲大师S1的体验吧！

1、续航

首先，我将续航放在最前面说是因为不管入手无人机还是它，续航表现是使用中最重要的。机甲大师S1采用了一块2400mAh的电池，大家可能对电池容量没有概念，可以参考大疆御无人机电池为3830mAh。说实话，这块电池不算大，我第一印象就是感觉这个车子应该只能使用20分钟左右，但实际体验还是不错的，40分钟左右的续航时间，加上系统中还有编程节能模式，在编程过程中节能待机，续航可以说是完全不用愁。

2400mAh的电池，充满大约需要1.5小时左右（一个半小时），充电速度还是不错的，虽然不是手机上的快充，但是这么大的电池，冲起来速度还算及格。如果拿出去玩，40分钟的续航表现可以满足孩子的玩耍，你也可以再购买一块进行备用，这样孩子再也不用担心机甲大师S1没电了！

2、拍摄

拍照方面：

大疆机甲大师S1相机专为S1这款教育机器人设计，采用1/4英寸传感器，拍摄像素为500万，FOV为120°。可准确记录S1视线前方的景象，方便用户以第一人称视角对S1进行控制。

实际体验中，大疆机甲大师S1拍摄比较适用于视觉识别，虽说搭载双轴云台，但实际体验感一般。可以看到在光线明亮的地方，机甲大师S1整体效果较好，宽容度不错，但当我们放大图片后，可以看到大疆御Mavic PRO上的字母已经模糊。

在光线较暗的地方，这个500万的CMOS表现一般，可以从图片中看到，图片中噪点较多，整体画质质量较差，放大后噪点更加明显，同样也更加模糊。

如果说购买机甲大师S1是为了拍摄，那么我不建议购买。2000+的价格灵眸pocket不是更香么？

视频录制方面：

由于双轴云台加持，大疆机甲大师S1的拍摄稳定性较好，整体画面流畅度达到及格水平，部分拍摄出的视频会有模糊的情况，可能是受到图传的影响。下面是机甲大师S1视频拍摄情况。

3、音效光效情况

大疆机甲大师配有扬声器及LED灯带，扬声器音量不可调节，希望今后可以升级。LED灯带颜色比较正，底盘四个感应设备以及云台都可以发光。下面的视频会对机甲大师S1的光效及音效进行演示。

音效测试：

灯光测试：

4、单机模式

机甲大师S1中，单机模式可以对机甲大师S1进行各种操作，你可以用它拍照、用它拍视频，可以发射激光或者水弹。在单机模式中，设置机甲大师S1的部分功能。如行人识别跟拍、自定义动作、喊话等功能。喊话功能是我最喜欢的，你可以把车开到朋友的身边，对他说什么都可以，疫情期间这个功能相当重要。

通过点击左上方奖杯按钮，可以触发单机模式下的娱乐游戏模式。分别有顶点射击游戏及移动射击游戏，你可以根据自己的需求对游戏进行设置，符合自己的要求。

定点射击是通过固定位置，射击得分，以分数高低判断胜负，从而完成比赛。

定点射击演示视频：

移动射击是通过操控机甲大师S1，对视觉标签进行设计，分数高者获胜。

移动射击演示视频：

5、编程体验

机甲大师S1双编程语言很是方便，既有可以寓教于乐的Scratch，还有目前主流的Python。上面已经讲了30张编程卡的演示以及代码。下面将着重介绍Python编程体验。

本次，我将以中文变量进行编程，方便用户理解，也方便我们进行使用。以Python为例，编写一段小星星的歌曲。设定间隔为0.5s，断句为1s，并设定常量.哆=常量.media_sound_solmization_1C，这样设置，可以使我们部分代码中文化。

具体测试见下方视频。

大疆机甲大师S1总体来说是一款非常不错的产品，不管你怎么说，怎么理解怎么想，它的定位依旧是一款教育机器人，从包装上的EDUCTIONAL ROBOT就能看出大疆对这款产品的定位。不论你是觉得双语言编程、续航强劲、动力足、做工精细还是Bug多、云台拍摄差、配件贵等等，这终究是一款教育机器人，是一款为学习编程、激发兴趣的“大玩具”。当然，RoboMaster开赛很多年了，依然能够保持非常高的热度，我相信这不是偶然，而是机甲大师S1为不同年龄段的设定以及定位不同。

大疆机甲大师S1综合表现情况：

动力方面 ★ ★ ★ ★ ★

续航情况 ★ ★ ★ ★ 

创新能力 ★ ★ ★ ★☆

拍摄效果 ★ ★ ☆

产品价格 ★ ★ ★ ☆

性价比    ★ ★ ★ ★ 

在使用过程中，作为一名消费者，我的分数如上所示。

分数解析：

在这次的打分中，差距比较大，原因在于这款机甲大师S1在设计和使用上来说，相当不错。但从产品一些特点上来说，还是略有一些遗憾。主要集中在拍摄效果和价格。如果你这么理解，一款大疆灵眸pocket需要2000+的价格，而充满智慧的机甲大师S1需要3499，也很划算。但是作为一款只能教育机器人，云台拍摄我认为可以在提升一些，毕竟即便为了识别效果也要把像素提上去。价格方面我不是指机器价格，而是配件方面价格略高。虽说一瓶水弹20元左右，但不管是电池还是遥控器，亦或者是拓展配件，价位都比较高，这样就减少了用户的积极性。但这款机器总体来说，我认为性价比还是很高的，不管是做工配件、还是创新设计都值得其他厂商学习。

适用人群：

作为一名理工男，我对这款产品还是很喜欢的。刚发布我就已经在关注这款产品，通过各种渠道了解这款产品。我认为，如果家里有娃，而且是在8岁以上，可以考虑入手这款产品。理由很简单，锻炼逻辑思维。Scratch的可视化界面，可以更好的帮助小朋友去学习和理解相应的知识，通过娱乐激发兴趣。当然，也可以作为Python的入门练习，通过实际案例，了解Python了解编程。

我还比较推荐数码玩家入手，因为我认为这款产品有一些跨时代的感觉。不管从设计还是功能，都很前卫。数码爱好者一定会对它爱不释手。当然，最最推荐的就是家里有娃的理工男，而且作为生日礼物送给孩子，孩子一定会非常开心。如果你是一个经常忙于工作的家长、或是想培养孩子思维逻辑能力的家长，这款产品绝对适合！！！

Tips：相信很多小伙伴在机甲大师的使用中会有很多问题，同时包装中的视觉卡不全，下面是大疆机甲大师S1所有使用文档，如有疑问可以进行查询。

大疆机甲大师S1相关文档下载（含使用说明、视觉卡、编程卡及答案等） 

这次的彩蛋相信大家也都猜到了，那就是机甲大师S1和他的兄弟大疆御Mavic PRO一起拍摄并制作的短视频。这里想说一句，无人机云台上的CMOS效果真心不错。

那么接下来就放出兄弟组合为大家拍摄的视频吧