无人驾驶汽车是新一轮科技革命背景下的新兴技术，集中运用了现代传感技术、信息与通信技术、自动控制技术、计算机技术和人工智能等技术，代表着未来汽车技术的战略制高点，是汽车产业转型升级的关键，也是目前世界公认的发展方向。而随着5G的大力发展及普及，势必会为无人驾驶的物联、通讯传输带来质的飞跃，助力无人驾驶的加速发展。

我国传统汽车工业一直相对薄弱，所以国家也在无人驾驶领域投入了较大的资源，力图弯道超车。目前国内的无人驾驶技术发展处于世界前列，以百度、长安汽车等作为第一梯队，其他公司蓬勃发展竞相争先。其中一家便是实地集团的hachi auto，感谢新浪众测给我这次体验无人驾驶汽车的机会，同时也非常感谢实地集团提供的体验行程，让我切身感受到了无人驾驶的魅力，增强了对无人驾驶的认知。

►整车介绍

●外观

颜值即正义，如今社会，外表美丽的重要性丝毫不亚于内在价值，只有第一感给人以遐想时才会有接下来的故事，而我与这次无人驾驶之旅的故事也源于这款小车招募海报上的高颜值----这么好看的车不亲身体验一翻未免太过可惜。

后来通过查资料才知道因为它优秀的工业设计获得德国IF大奖认可，并获“颠覆式创新”的赞誉。极简却圆润的外观，外加极具科技感的内饰，浑然天成，舒适度极佳。话不多说，先上几张整车实拍图片。

整体外观看起来不比妖艳，只求简约。然而完全不失科技感，该有的传感器一个不少，相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GPS等一应具全，而且车头底盘处还加装了传感器检测低矮障碍物。可以说是科技与工业设计相得益彰，颜值出彩。

●内部空间

简介大气的内饰，亲肤材质及较大的空间，使得乘坐舒适度比肩中档轿车，并且前后座相对而坐，便于家庭成员间的亲密交流。

天窗，全景天窗及两侧超大玻璃门，使得整车光线非常充足，视野极佳，周边的所有风景尽收眼前。

►人机交互

整车的人机交互主要有中控台，前右侧内外两个触控大屏。中控台与常规电动车显示信息差不多，主要是车身速度、电量、周边路况等信息，而前右侧的内外触控大屏便是开关车门的安全认证渠道。或许以后运营线路变长之后还可以添加些新闻资讯、天气信息、广告等。

对外展示屏幕，主要用于显示车辆当前位置，打开人脸识别开门、扫码开门等。

内屏，与对外展示屏在同一位置背靠背地立着。目前展示的是运营站点线路，当前车辆所处位置等信息。

当小车停靠站点时，乘车人有两种方式上车：人脸识别或二维码识别。前者主要面对小区业主或工作人员，后者常用于访客，接下来给大家带来两种不同开门方式的演示。

以上是人脸解锁演示视频，解锁速度实在太快，能拍下来算是缘分。

通过现场的解锁演示，不管是人脸识别或是二维码解锁，都极其迅速，基本可以做到无感验证。

►安全性能

安全性是所有产品的最基本也重要的性能，而对于汽车来说安全更是重中之重！从资料查找获知，hachi auto对于安全的把控有以下技术及实践积累

A.久经考验的自动避障能力，多传感器融合导航：

•采用激光雷达以及机器视觉等多项技术，通过多传感器融合算法，实现车辆在运行环境的精准定位；优秀的障碍物检测性能，遇到障碍物会自动计算避让路径。

B.硬件依赖性低、极具鲁棒性的自动驾驶算法+稳定的计算平台：

•首次将3D障碍物检测和速度估计结合，构成了深度学习的框架，准确率处于业内领先水平；领先的算法水平不用依赖于昂贵的硬件和传感器，比业内同等性能的系统在硬件成本方面低约30-65%。高鲁棒算法使车辆能够适应多种复杂路况和天气。

C.具备无人车业内独特的倒车功能：车辆设计了独特的倒车功能，能够在更狭小的空间进行灵活周转，辅助自动避障功能，应付复杂的社区环境。

D.完善的数据积累：

•算法经过累计实测里程超过10万公里的优化；

•hachi auto在道路测试和公开演示中，提供2000多次驾乘体验，没有1次人工干预。精确的定位算法，定位精度2-5cm，无需依赖高精度GPS；专为社区环境定制的顶级避障，装配底盘探测传感器，即使有宠物等爬到车下，也能够及时被探测到。

E.周全的预案：

•车上配礼宾员（经过安全培训），礼宾员会主动进行安全讲解和乘坐提示；

•配有安全锤、灭火器、紧急制动按钮，并有行车记录仪和远程监控系统；

•预设13个不同场景应急预案、7大可能发生情况。

F.领先的车辆避障技术：

•无人车在距离静态物体4-5米距离处，可识别障碍物并停车；

•道路出现成人（孩童）穿越马路时，车辆会在距离目标前4-5米处停车，等待移动物体通过后，继续行车；

•道路出现紧急穿越成人（孩童）过马路时，车辆可在距离人30厘米-1米紧急制动停车；

而除了这些资料外，我在现场也拍了一些避障的演示视频，从视频中，我们可以通过实际表现去把那些生涩难懂的技术词汇解构成真实情景，直观体现hachi auto在安全方面的技术沉淀。

以上视频演示的是突然出现障碍物时的紧急避障。

以上视频演示的是当车辆前方有障碍物时，hachi auto通过对障碍物及周边路况的判断，分析规划出新的行驶线路。由此可见，避障不是简单的看到障碍物之后便停止，而是会根据障碍物是静止或移动的状态去估算，调整行驶路线。

随着社区无人车数量的增加，安全会面临这更多不可测因素，所以建立专门的无人车通道不失为一种比较安全且提高运输效率的方式，这也是接下来hachi auto的工程师们需要提上日程的重要事项。

►运营模式

解决出行痛点：预约叫车，代替步行，避免日晒雨淋，安全舒适便捷。

A.轻松便捷的约车

•支持多种方式叫车，自动开关门，上下车高度适宜，无缝享受乘车过程。

B.舒适的乘坐体验

•空调+新风双循环系统：联合清华大学进行流体力学测算，保证舒适的乘坐体验；

•高标准的工业设计和制造水平，低噪音的车内环境，保证全天候的舒适出行。

重塑出行体验：预设覆盖各年龄层的智慧社区出行体验，塑造新潮的生活方式。

A.以人为本

•无人驾驶通勤车针对日常场景（日常接送、老幼病残孕、社区搬运、协助巡逻安防等）、突发场景（幼儿玩耍、车辆占道、未知人员上车等）设计了不同的运营场景，提高社区无人驾驶通勤车的服务质量。

•车辆路径的选择、车辆大小的设计、电池容量设计、车辆运营模式中的算法逻辑，数据架构、车辆需要连接的软硬件端口，如何分配边缘计算和云端计算，都是以在在社区特有的场景下高效、安全、舒适地运营为目的。

B.服务一体化：hachi auto与车内的礼宾员和后台的工程师、运维人员，结合实时的数据形成了一体化的服务链条。

全场景运营规划：接入智慧人居系统，实现全场景的无人驾驶运营。

A.打通智慧社区场景

•无人车作为智慧人居系统的重要组成部分，与实地智慧社区多个场景（包括零售、健康、教育等）打通，可支持预约接驳、小区公交等多个功能，能够实现对复杂环境感知和多种场景下的接驳场景。

B.接入智慧人居系统

•智慧人居系统全天候全地点随时在线，能够实现对车辆现状的即时监控和告警，并与远程维护等其他智慧社区服务连接，便于车辆的维护和管理；同时帮助帮助实现智能派单和路线动态规划，路线的动态调整，方便住户实时查看车辆位置，轻松选择路线和出行场景。

多维度应对方案：针对社区交通和业主权益，制定因地制宜的社区运营方案。

A.车路协同（V2 X）：提高驾驶安全性、提升行驶效率

•与实地社区的智慧人居系统对接，形成社区智能协同交通网络，以V2X车路协同架构，实现人-车-路-后台的高效协同；监控摄像头、智能电动门、中控系统，不管前端还是后端都能实时查看车辆的运行位置和运行状态，降低行车风险。

B.完备的运营应对方案

•安全事故责任认定、保险赔偿、业主权益等实际运营可能出现的情况都做出了相应研究并给予对应的运营方案，能够快速解决。

目前正在运营的线路，也是此次无人驾驶车体验的线路。

►体验总结

通过这次的试乘体验，这款无人小车还是带给我不少惊喜，很不可思议地在自有技术的情况下将无人驾驶小车达到L4级别的智能程度。而且是在社区的运营环境不可预测性极大，突发状况极多的情况下。现场亲身乘坐的路线全程无需人工干预，在无中间停站的情况下，速度尚可。另外值得赞扬的是人脸识别速度极快，紧急避障精度极高。些许不足就是线路运营少，续航有待提高。我还想坐300个来回却僧多粥少...希望能加强不足之处的优化，加快运营的落地，给予更多的人提供便利。

无人驾驶是大势所趋，相信通过我能这代人的不懈努力，在未来的五年十年二十年将各个难点逐一击破，智慧社区，无人驾驶必将走进大家的生活。那时的人出行更便捷，交通事故率也会降到极低水平，有更多的时间享受生活的美好。

所有为历史进程付出不懈努力的个人及团队都将会被铭记，愿世界和平，人间美好。