开启低空智能飞行的时代--DJI Phantom4抢鲜体验

宅是修行 宅是修行 2016-04-01 10:43

系统智能,飞行稳定,操作简便,集成度高,做工精致,携带方便。

机体不能防水,无全方位避障。

随着人工智能的飞速发展,大疆不久前推出的经纬Matrice 100Guidance视觉传感导航系统注定了新一代精灵产品phantom4的智能化。精灵系列作为大疆一款民用消费级的主打产品,其技术已远远超过同行,成为全球小型无人机领域的一面旗帜。此次推出的phantom4在智能飞行上的革命性突破,无疑把无人机人工智能技术推向新的高度。

我们先来欣赏由用phantom4拍摄并整理出的小作​(注:请在超清模式或以上并打开音响观看)​

俯瞰白云阁

巍峨耸立

层峦耸翠
飞阁流丹

灯光璀璨

繁花似锦

您想知道上面的视频是用什么神器拍摄的吗?如果您还对phantom4想更全面了解,那么请继续向下查看。

产品展示

 


1 主机

关注了39日的精灵发布会,初次从图片上看到p4,几乎没什么大的触动,因为有了p3p,外形上感觉差不多。但等到P4实际到手后,打开看后完全是个惊喜。首先刚开箱时就有一股特殊的香气,这种平时只有在苹果等品牌产品开箱时才独具的感觉,可见产品的用心之处。

同样四轴飞行器,此次P4的亮点在于在外形曲线上细微的改进,相对于原先的呆板,凸显了产品的精致,机臂扁平化和机体的流线型不仅美观而且减少风阻力,就连脚架的外形都是流线型的,可见在产品设计上下的功夫。当然还有很多技术上的突破,我们下面和P3P的对比了解有哪些升级。

P3p的对比,​作为升级产品,很多原先购买老产品的人肯定都想知道产品到底哪方面得到了升级,是否值得卖掉老的去换新的,下面我们来对比一下。

1.外形上与前三代比变化巨大,一体化云台使产品更具整体性,产品表面采用亮光面相对以往的亚光面显得靓丽了很多。机臂外形呈扁平设计显得产品整体看起来纤瘦很多。以前脚架是开放式的能看见天线等,现在的脚架封闭式且曲线完美。快拆式桨更安全更便捷。

2.硬件性能上​增加了前视障碍物感知系统,就像有了眼睛能自动避障。增加了下视相使识别地面有效距离从3米升到了10米,更适合室内精准飞行。采用冗余设计双指南针模块和双惯性测量单元(IMU)提供了更高的可靠性。

3.相机性能上由于P3P的相机性能比较强大,在此方面的升级不多。增加了1080p/120fps慢动作视频,预置了调色选项,相机本身的性能做了优化,色差大幅降低。

4.智能飞控上由于升级了避障功能,所以与之相关的指点飞行 智能跟踪等功能相应增加,使得飞行技巧上变更简单,普通人都能轻易上手。

虽然升级的功能比较多,但总结一下升级的功能基本是在智能飞行上,所以您如果是只是拍摄照片的或有比较高技术的爱好者,前几代产品都可胜任,不必花钱在入手了。​

2 遥控​

P4的遥控器与p3p的外形几乎一样,只把支撑显示器处的连接杆由塑料换成了金属。在功能上加了S档(运动模式)档位,并改原先的“回放”键为“暂停键”方便及时终止智能飞行任务的紧急情况。

P4的遥控器是集多功能的大成者,与市面上的多数遥控不同,他工作在2.4Ghz频段,集成新一代lightbright高清图传地面端,可时时传输720p的视频,并能配合市面上的大部分手机平板使用,当然最佳还是配合7寸左右的平板电脑,如ipad mini4等最佳,并整合了相机操作 云台操作 飞行操作等多项功能,使一个人手不离遥控器就能完成所有的操作。外形上在两侧及背部加了硅胶防滑,手感极佳,各功能键排列也非常科学。内置6000 mAh 锂充电电池,从入手到现在10来天20多个起落就充了一次电现在还有2格电量。

此遥控器无HDMI输出端口,需要的话另购买接口模块即可,可1080P视频输出。玩FPV的玩家或VR玩家可入手此配件。

 3 电池

大疆从P2开始就采用了智能电池,且每一代电池都不能通用。容量也越来越大(5350 mAh),所以续航能力也延长了,每次充满电约为1小时20分左右。

作为智能电池那有哪些智能的功能?有:1 显示当前电量;2​ 显示电池的寿命;3 自动放电保护;4 充电保护(过大电量 过多时间 过高温度等);6  短路保护;7 电芯异常监测;8 休眠保护;9 历史使用记录;10 能与主机通讯;等等。

电池作为易耗品,在前几代中经常因为保存或使用不当导致电芯烧坏的情况,本人就坏了多块电池。此次电池在结构上加了散热孔,形状上扁平设计更易扇热,希望能改善电池容易坏的情况,另外根据实际经验,电池在5-25度内65%的电量保存最佳,而我们的电池经常的状态是要不就100%满电,要不就使用后的低电量,所以建议充电器能有个保存电池的充电选项。

4 包装

人靠衣装马靠鞍​,产品的是否高档从包装一眼看出,此次P4在内箱上抛弃了以往的纸质衬托采用了高强度的泡沫塑料箱,此泡沫箱设计轻巧,完全可替代其他第三方箱体。而且用的材料环保,出门遇到不平地面可做起飞平台。

不过还是提三点建议:1 既然是有备用桨,能否在配个桨套好让两套桨分开,不然平时拿取不方便。2 说明书和包装是除了中文外的其他发达国家文字都有,虽然我还能看懂,但中国市场这么大,难免有人看不懂的。希望做为国产的产品重视内地的消费者。3 现在说明书只配简单快速入门指南,详细的说明还是要登录网站自己下载打印,很多人还是很需要纸质说明书的,就向我飞了好多年对一些指灯也弄不清楚还要去查,所以希望还是能随箱配送用户手册。

APP介绍

DJI GO是大疆多款飞行器通用的飞行控制软件,目前版本是2.7.1,经过1年多的完善升级发展,其功能已非常强大,当然其也需更好的硬件支持,现只能运营在ISO8.0以上版本或Android 4.1.2 以上版本。只有我们有智能手机就行了,当然根据我实际使用经验,ipad mini4是最佳的。其他低配的可能导致一些视频卡顿等情况。

 1 参数设定

DJI GO的功能强大,是集飞行模式设置,飞行器状态信息,遥控信息,云台参数设置,拍摄参数及相机参数等众多功能于一体的APP。

以上视频演示了APP下载安装,激活机器,升级固件,矫正指南针和各参数的调整选项,其中要非常注意的是返航高度的设定。常用的就是拍摄参数的设定,关系到拍摄画面的是否美观。飞行中注意的就是电量,飞行高度和距离,遥控信号强度等信息。

2 大疆学院

一个急速增长的客户群,就有很大一部分新手需要进行培训教育。大疆学院​不是实体的大学,而是设有众多科目的网络在线培训基地,提供飞行宝典,飞行说明书,视频教学,飞行模拟等内容。

如视频演示的模拟飞行,也需要真实开机,各种信息提示也都根据飞行器实际情况,场景也非常清晰真实,非常适合新手练习。不过如果只是模拟练习,飞行器也要开机好像挺浪费资源的,以后能否只开遥控器就能练习岂不更好。

大疆学院的内容丰富,内容及时更新,建议无论是新老手都时不时的进来充点电,以更好提高飞行技巧 飞行水平和安全意识。

3 飞行记录

飞机都有黑匣子,这个也不例外,只不过大疆的飞行记录是记录在地面端中的手机或平板上的,每一项操作都及时的记录,包括飞行器GPS信息,遥控器操作信息,视频照片拍摄资料等,飞行记录是非常重要的一项内容,但往往会被人忽视。

通过视频我们可以轻松的回顾这几天飞行的轨迹,总结飞行经验,也可以把记录分享给新手作为教学资料。

功能测试

此节我们介绍P4的智能飞行功能,智能飞行主要用来视频拍摄,如您单纯是图片摄影可直接到下节。

 1​ 智能跟随/热点跟随

智能跟随:是新升级的功能,也是P4的卖点之一,在屏幕上选定跟随的运动物体,即可自动跟踪。

热点跟踪​:根据操作端提供的GPS位置的移动实现自动的跟追,需要具有GPS的手机作为监视器。

小经验:如视频的小道穿行和跟拍大脚车就采用智能跟随拍摄,此功能体验感极佳,但有个缺点就是因为没有后视避障,所以系统默认只是跟着屁股拍,而我们往往需要在对着我们前方拍摄,这点寄希望能改进。热点跟随则用于跟车等拍摄,相对于智能跟随,他无需视觉识别,靠GPS数据准确度比较高。但要带着遥控在身上所有只能用于跟随自己。

2 指点飞行/​航点飞行/绕兴趣点

​指点飞行:新加的功能,是指飞行方向按屏幕设定点方向自动飞行并避障。

航点飞行:添加好航点后保存后,下次航行则自动按记录好 的GPS数据定点飞行。

绕兴趣点:此功能也是最常用功能之一,对于一般圆形建筑或定点环绕的飞行。​

小经验:以往拍摄中轴线等想沿直线飞行是非常困难的,几乎每次飞着飞着就歪掉,新增的指点飞行就解决了此问题,直接点击飞行的目标后就能准确的沿直线飞行,是我最常用的一项功能。还有常用的就是绕兴趣点了,突出某个物体都会沿着其绕圈飞行该功能就能自动执行,和摇杆配合还能做出螺旋式等轨迹。航点飞行是基于以前的地面站而演化的,但功能没地面站好用,地面站是在地图中设定好航点后自动飞行,而该功能要实际飞行一次才可以,飞行中的电量就是时间非常宝贵,希望大疆能推出可选择的方式让用户自行决定。

3 航向锁定/返航锁定

航向锁定:锁定航向后,不论飞机朝向如何,推俯仰杆飞机都朝锁定的航向飞行。

返航锁定:锁定返航点后,不论飞机朝向如何,推俯仰杆飞机都朝返航点到飞机点连线的方向飞行。

小经验:如公路上拍摄跟车或如上视频拍摄建筑物等,航线是直线,但镜头却要跟着运动物体运动,则可设定航向为行驶方向,机头就可以任意移动,这样一人可同时控制飞行方向和镜头可拍出比较震撼的效果。返航点锁定则用于在视距外飞行,不知道方向,就可以设定好返航锁定后直接回退即可返航。

4 起降/避障

利用脚架上方的2个视觉定位系统可以感知前方障碍物的存在,当飞机靠近时做自动避让或停止动作。但其工作还需要一定的条件,如前方障碍物太小 如树枝 电线 网等还是不能识别,官方技术人员给出的范围使50个象数以上的大小,大约是10米远处要大于1米的物体才可以识别。当然还有其他条件比如光线要求 15 lux以上,障碍物纹理清晰不能是白墙 玻璃等物品。

小经验:经过测试在树木茂密的地方能实现避障,但尽量别在树林中飞行,毕竟有很多树枝是无法识别的。我们尽量在空旷处,或高于15米以上出飞行,并绝对避开人群 车流等把安全意识放到第一位。

 5 姿态模式/运动模式​

姿态模式是不使用GPS和视觉定位的飞行,所以悬停等都不稳,完全依靠操作者的技术来控制,此模式我拍摄中几乎不用,赞也没什么经验。​

运动模式是新加的功能,通过遥控器档位拨到S档,即可飞行。其飞行速度最高可达20米每秒,可以跟拍行车等快速移动物,也可在视觉条件允许下用来快速到达指定点或快速返航。​

相机性能测试

根据官方介绍​,P4的相机采用Sony Exmor R CMOS传感器,尺寸为1/2.3英寸,分辨率为1200万像素,配备20mm低畸广角镜头,蓝玻璃滤光片,并配UV镜头片保护镜头。所以相对于原本就比较强大的摄像头,此次的升级空间不大。

此图反应出1:1的拍摄画面,相对P3拍摄的照片现在拍摄物体轮廓显得清新很多,没有光晕。



夜拍的能力也相当优秀的,由此可知虽然P4在像素等没做什么提升,但在相机上的玻璃已经改善,提供的边缘更清晰的图像,并能够有效对抗色差。此次动力的加强使使得拍摄更加稳定,细微的改善效果却是非凡的。

产品优点​及建议

优点:(P4的优点实在太多,我就随便说几条比较比较显著的优点吧)​

1. 系统非常智能,加了环境感知模块,还有各项智能飞行功能,使得系统非常的智能。

2. 飞行非常稳定,高进度的卫星定位及视觉感知,使飞行或悬停变的非常的稳定。

3. 操控非常简单,​集成各项智能飞行,初学者几乎半小时内都能掌控飞行。

4. 做工非常精致,从外包装到产品内部的细节都做的非常人性,看着像艺术品。

5.​ 携带非常方便,自带便携式泡沫箱,快拆桨。出去飞行非常方便。

建议:(P4的缺点还真的列不出几点,只是对下代产品的希望提几点建议吧)

1.​ 机体不防水,南方多雨多水,难免会接触到,希望下代产品有防水功能。

2. 全方位避障,我们飞行中肯定有侧飞或后退等动作,希望下代产品能全方位避障。

3.​ 充电器最好加个存储电池的充电选项,以更好的保护好电池。

总结​

   作为一名疆粉,追随着一代代的精灵产品​到现在,感受到了大疆的发展,飞控技术的飞速进步,汽车朝着无人驾驶发展,何况飞机呢!phantom4就是开启智能飞行的新起点。让产品更智能化简单化,好让玩家摆脱繁琐的飞机操控更而更投入航拍的创作。最后用大疆的标语做为落款The future of possible​(未来无不可能)。

(声明: 本文著作权归作者本人和新浪众测共同所有,未经许可不得转载。本文仅代表作者观点,不代表新浪众测立场。)
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