前言

大疆2016.3.1再次颠覆行业，超越期待，发布精灵4无人机。继精灵系列从纯飞行器发展成一体机，从一体机发展至具备高清图传+高质量拍摄的可供传媒行业使用的高端航拍机，从高端航拍机发展到如今具备人工智能识别系统的真正意义上的无人机——精灵4。利用精灵4的双模定位+光流成像，可有效地悬停，利用精灵4的4K摄像+120fps摄像，可高傲地满足影视行业的需求，利用精灵4的前视感应+人工智能系统，可有效地降低飞行事故率及提升无人机的逻辑判断能力，更好滴实现人物识别，对象跟踪及智能避障功能。

样片素材欣赏，体验效果：

​本次评测，将从开箱（外观硬件）篇；APP篇；飞行与拍摄篇；总结篇；延伸应用篇展开，从多款DJI设备的角度横向评测外观及硬件性能的变化与升级，将APP篇与飞行拍摄篇相结合集中展示精灵4的新功能：智能跟随，指点识别，前视感应，120fps慢动作镜头，最后将从总结及延伸应用篇，介绍精灵系列在高清网络视频直播的应用、无人机3D建模的应用、全景图的应用，展现DJI无人机更精彩的应用面。

本图截取自DJI官网 

精灵4-全新创造力附体，下文将会提及

1.物体跟拍（新手也能拍出好视频）；2.智能避障（新手不怕撞壁）；3.120fps超慢动作拍摄；4.无人机3D建模；5.网络视频现场直播；6.打造虚拟现实VR。

产品细节

当收到快递后一打开，精致的精灵4包装箱让你瞬间爱上它，秉承DJI的简洁风包装，不负中国创造的美誉，看到外包装可能让你联想起苹果吧，如果是送礼必定高大上。

拆开后，里面是一个环保材料做成的保护箱，相比以前多代精灵无人机，这是第一次标配保护箱的型号，单手就能提出外场拍摄，总重量不超过2KG。

打开保护箱途中，你也能发现DJI的细节洞察力，那个金属扣即简洁也耐用，打开后里面的摆设与位置预留都非常合理，飞机、遥控器、充电器、桨叶、线材都有专属“床位”。​



首先我们第一眼看到的是精灵4的正面，4K摄像头+双目感应器成了焦点，DJI的图像识别和图像处理技术不得不让我们惊叹，让高科技融入到消费产品中还能宛如有种艺术品的感觉。

​我们可以注意到精灵4相对于以前的机型更简洁，机上的排风口和螺丝位都更少了，而且材料更结实。从而得到更好的空气动力学的条件，以便高速飞行。

精灵4保持精灵一贯小巧设计，对角线35cm，无论是背包还是手提包都能轻松装下，更神奇的是更小巧的机身却能得出与价值20000元的inspire1相同的画质，若对于360度云台无过多要求的亲，建议选择精灵4，仅8999元。

电机层面，DJI也别有用心，在精灵4电机上使用了防脱扣而非一贯的自紧桨叶结构。因为以前总有玩家说在高速飞行中刹车，自紧桨可能会射出来，而防脱扣更安全，因此DJI在精灵4上在这一细节上下了功夫。

配以每轴约400g拉力的电机，在飞行器重量为1380g的情况下，还能保证200多克的冗余拉力，应对恶劣天气非常有用。

精灵4的机臂上都多了一个防撞杆，相比以前的机型来说，在碰撞情况下更能保护机子的安全，减少损坏率。

在三轴云台设计上，为了减少风阻，DJI还特意将云台内置，既让外观更简洁，同时高速飞行下画面更稳定。​

​飞行器的底部的几个大眼睛，很吸引人，他们分别是超声波高度传感器+光流传感器，注意超声波会让动物不适，请勿让宠物靠近，另外光流传感器是根据图像对飞行器的位置进行修正的部件，能在室内没有GPS情况下准确悬停，但是地面的参照物特征需明显，减少室内毛毯上悬停等情况。



SD卡槽位于飞行器底部，原配有16GB的内存卡，一般情况下几个飞行就能装满素材，建议上32GB的内存卡。

电池采用插拔式，电池的循环次数，电压寿命等都通过数字链路传输给了飞行器，让遥控人员随时能查看，减少故障和出事的概率，而不像以往我们的遥控飞机无法预估剩余电量导致炸鸡的发生。同时精灵4的电池和充电器充电效率更高，大概1小时左右即可从电量30%到100%。

​即使你用过几千元的futaba遥控器，但也没有DJI遥控的手感如此佳，完美的人体工程学让飞行成为享受，打舵的阻尼感就像开车，拥有出色性能的同时，DJI不忘简洁化，无需复杂设置即可快速上手，而且控制距离+画面传输距离达到5KM。

遥控器能夹一般的智能手机及不超过ipadair大小的平板，只需将智能手机使用USB线和遥控器链接即可，推荐使用iphone6s等顶配手机作为监视器，以防画面解码能力欠缺。

手机APP细节

简洁的DJIGO手机APP，让你完全没有抗拒力，里面集成了飞行所需的功能外，还有视频编辑器，在线找客服、看DJI新资讯等于一体。首先我们看到的是一个欢迎界面。

​为正常使用精灵4的功能，必须下载最新版本的DJI GO应用，在该APP内界面一目了然，下面我们了解飞行界面，当你进入飞行界面后首先会显示飞行器的基本情况，以防部件隐患。

​本人建议起飞前要着重检查传感器状态是否在正常范围内（指南针有无报错），还要检查电池状况（电池温度建议大于15摄氏度才起飞，电芯电压偏差不应大于0.02V），如果是冷天飞行飞行中的动作不要太急速机动。

​

​最后界面飞行中的界面，下图可见基本信息已显示完整，包括地图，高度，位置，距离，速度，卫星状态，飞行器状态，相机状态，无线状态等等，掌握所有信息后，让你更安心。

下面就开始试飞篇了，高能来袭。

飞行+实拍篇

起飞前需检查以下这些东西：1.飞行器、桨叶外观有无裂痕；2.在DJIGO 软件中飞行器的传感器是否在正常的范围内，电池温度是否大于15摄氏度；3.开动电机，在地面时测试电机有无异常响声；4.起飞后，建议悬停几秒钟，观察飞机有没有“不跟手”现象，如存在不好操控则需要马上下降。

更安全——双重安全保障，智能避障

安全是无人机的一个重点关注问题，多年来关于新手的飞行安全问题一直备受关注。现在精灵4在安全性能上加倍保障，双IMU，双指南针，双GPS，前视双目感应。这到底是什么？首先在前几代DJI无人机产品中，乃至消费级无人机上，IMU、指南针、GPS一直都是单套的，而双目感应更是没有。

现在精灵4有了双份保障后，即使你的飞机某一套传感器被干扰，也有冗余的系统作为安全保障，安全性提升远远不止一倍。（无人机会被基站，强信号等干扰，稍微不慎则会失控，多一套冗余系统很必要）

前视双目感应是本次精灵4性能提升的重点，通过前方两个探头感应深度信息并分析，就能防止飞机撞墙，撞树，避免新手误操作，为后续的人工智能提供了可靠的信息参考。当飞机前方出现阻挡物，飞机就会出现报警，并在距离2m左右悬停，阻止撞击发生。（经测试，能识别的障碍物暂时只能是面状的，对于点状与线性的无法识别，同时在低光照的地方也是无法识别障碍物的，请飞手要注意了）

前视感应能识别0.7-15m范围内的障碍物，一般在接近至2m状态便会刹车悬停了。

非常稳——视觉定位+双GPS定位+三轴防抖

稳如泰山一直是DJI的云台的评测关键词，可能大家对于云台理解不清楚，云台就是相机与飞机的连接体，来抵消飞机的不规则抖动对相机稳定性的影响。

加上双GPS+光流视觉定位，无论在室外和室内都能稳如泰山般悬停，作者也曾使用过DJI前几代产品，不能不说精灵4的控制精度很高，悬空偏移量很少，新手瞬间上手也不是不可能。悬停精度达到：垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时)； +/- 0.5 米水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时)；+/- 1.5 米，相对上一代产品提升达30%以上。

易操作——新手5min上手​

精灵4具有3种飞行模式，新手，老手各自选取来适配自己的场景，新手可使用稳定的GPS模式，老手可使用极速模式。在遥控器上的左上方有模式切换按钮，P（定位）模式前视障碍物感知系统、视觉下视定位系统、GPS都工作；S（运动）模式前视障碍物感知系统不工作，视觉下视定位系统、GPS都工作；A（姿态）模式前视障碍物感知系统不工作，GPS定位和下视视觉定位系统不工作，不能精确悬停。

模式切换开关位于左手食指处，很方便。

​画质佳——4K质量/畸变小



 

精灵4几乎无畸变高透镜头，配以能4K成像的传感器及编码机制，让用户拍下来的照片即使100%放大也边缘清晰可见，一点也不逊色于微单。因此近年有很多传媒机构都乐于使用这类小型无人机参加专题片拍摄及婚纱照拍摄工作中，足见精灵4的成像力已让世界为它买单。下方为DJI官方的参数：

 





更专业：120fps慢动作拍摄

120fps慢动作1080P摄像已附体精灵4了，从此下列需要慢动作重放的镜头不再困难：极速运动、重要时刻等等。在使用上发现慢动作视频操作较简单，暂时没发现限制拍摄时长，同时在超慢动作拍摄模式中，画面角度不是94度，而是其中一部分画面（约1倍数码变焦），更便于拍摄人物。

更专业：高速飞行模式

​精灵4的速度较上一代有很大提升，S运动模式下可以达到80km/h的时速，同时GPS还是正常工作的，因此脱手悬停还是能办到，需要注意的是，前视感应在此模式下会停止工作，请勿在密集区域飞行高速模式。​

桨叶在运动模式下是会进入画面的，需注意。

画面智能跟随——新手也能变大师

以前航拍中人物或移动物体跟拍向来都是麻烦事，专业团队需要飞手+云台手双人完成，但在精灵4上只需要一人即可做出完美的跟拍，因为精灵4被赋予了人工智能图像识别技术，飞行器可自动跟踪拍摄，并将拍摄对象一直置于画面中央并保持距离。只需进入物体跟随模式，识别移动物体点击GO即可，飞行器具有自动学习功能，即使人物换了个侧面一样能认出并盯死不放。

 

关于智能跟随，大家最大的疑问莫过于飞行器能否倒退飞行，或当人物走向飞机时候，飞机将如何跟随，现在就解答：1.飞行器允许开启后退飞行模式；2.当人物走向飞机，如飞机没开启后退模式，那么也是可以跟随的，看下面视频就知道了。作者向飞机走去，飞机的摄像头一直跟随作者，然后到俯瞰角度后就自动旋转机身保持镜头跟踪状态。

指点飞行——无需操作自动向目标点前进

指点飞行也是本次精灵4特有的功能，通过画面图像识别和智能避障，飞机则能一直向圈定的参照物飞过去，过程无需人员操作，还是建议选择色彩差别较大的物体，以便精灵4更好地识别。

指点飞行过程中还可以随时调整飞行速度，最大10m/s，最小1m/s。

兴趣点环绕——360度环绕拍摄足够专业

​兴趣点环绕模式是DJI智能飞行的主打功能之一，以前只有几千元的专业飞控才拥有的功能，现在消费无人机也可以拥有了。有了这个功能，当你面对大环绕拍摄时无需再苦练技术，只需轻松一点即可跑出一个完美的圆形。​

​长时间续航-连续飞28min没问题

电池续航时间一直是玩家的诟病之处，但作者多年飞行经验来说，手动连续飞行28min的可能性不大，但本次加载自主飞行模式后28min续航则显得更加重要，精灵4的电池比以往的精灵电池变得更胖了。



长时间曝光-夜景神器

精灵4拥有最长8秒曝光单张图片的拍摄功能，让无数摄影发烧友再次发烧，绚烂的夜景不再成为航拍的短板，航拍也能拍出单反的效果，爽！这是作者拍摄的长曝光3秒的原图，有点点带感吧，高能在下面。

精灵4拥有RAW格式，后期调色空间巨大，暗影高光都能很好控制，从而输出最完美的夜景图。PS后成了这样子，是不是感觉你瞬间成为城市的焦点了。

延伸篇：认识精灵4更多的创造力

精灵4参与网络视频直播

你是不是看过DJI的发布会，远在他国的员工马上直播到发布会现场供全世界共享乐事，现在使用精灵4，你不再用备着一套电脑和编码设备，只需用手机即可完成视频网络直播，注意：只要一台手机即可，马上和全世界分享你飞行的即时画面。不用羡慕电视台的直播车，因为你的精灵4也可以。



第一步：让精灵4进入正常飞行状态后点击DJI GO右上角进入youtube直播，你不要质疑就是选择这个，无需翻墙放心，然后点击自定义。

第二步：将服务器的地址和流编号填写进去，这两个如何获得？只需要使用奥点云在线直播工具即可生成（奥点云很便宜的很简单的，自学5min上手）。

第三步：​开始直播，能在网页上看到精灵4的直播画面，并可将网页插入网页或分享到朋友圈，让全世界和你同步共享飞行的乐趣，转身成为飞行主播也有可能哦。

精灵4能做虚拟现实漫游

体验网址：http://wzair.org/3Dcity1.html​

​先来看一张图，你不要质疑这是用DJI精灵设备制作的3D模型，不是一张图片，而是一个立体的3D模型，可以旋转放大可任意角度观看，可以打造第一人称视角做成虚拟漫游，这是作者用300张图片合成的虚拟漫游。

（备注：3D模型虚拟漫游不是测绘，模型需经自行创作，精度较低无坐标信息，请勿误解）



你是不是对精灵4的创造力大开眼界呢，这么复杂的一个东西，到底是不是要很高超的技术，错，作者也只是用了20min拍摄+3小时电脑自动运算就搞完了。作者在下方红圈位置。

向垂直方向，再前后左右倾斜30度，各拍一张图片，作者就如此拍了300张。

最后拍摄完毕，作者拿精灵回家，把相片上传到altizure在线建模平台，3小时候自动把图片转制成一个3D模型，虚拟现实漫游不是梦，你看看有多赞。

精灵4能做虚拟现实全景VR

体验网址：http://wzair.org​​

​全景VR-全景图，用精灵4也能轻松做出，从此你也能顺利搭上虚拟现实的顺风车了，沉浸现实不遥远，带上虚拟现实眼睛沉浸感觉更好。或者你可以看看作者的航拍全景网站：http://wzair.org，进入网站后用鼠标拖动画面即可改变视觉，如果在手机上观看，则可根据陀螺仪自动改变角度。



更多样张

为方便大家了解精灵4的画质，以下再上几张样张。











 

 

 

总结

大疆精灵4作为2016年消费级无人机里的旗舰机型，搭载先进的飞控及影像系统，还率先采用人工智能技术来减低新手的门槛​，同时也和竞争对手拉开了距离，在评测中让作者最大的感慨就是，我可以安心放心地飞行，无需过于担心飞机失控等不如意情况，因为精灵的双冗余加人工智能已为我们保驾护航了。

​最大优点：

非常安全，悬停精确，双冗余系统和高可靠的动力系统，让飞手安心。

优点：​

1.4K画质惊艳，与索尼微单相比也有可比性，同时120fps慢动作视频+长曝光辅助，让精灵4的影像系统更为传奇。

2.遥控器一体化对于用户来说使用体验很好，从手机即可获得飞行器的所有信息，配合5KM的遥控系统，让你放心飞翔。

3.前视避障非常实用，当摄像头朝下拍摄，飞手沉浸子啊画面时，如果没有前视系统则很容易撞楼导致损坏，为DJI的设计点赞。

4.智能跟随很棒，对于精灵4无法双人控制的飞行器来说，画面跟随人物和拍摄对象的精确性则很关键，不然美丽的跟拍画面就因为操作失误会作废。

5.运动模式拥有高达80km/h的时速，拍摄高速画面时精灵也不再落后。​

6.云台更归集于飞行器的重心位置，飞行手感更加。​

缺点：

避障系统只有前视，对于新手来说其他方向上还是有点风险存在。

建议：

1.如果精灵4的云台能如inspire1的云台一样能拆下来，安装到手柄上使用，则能更好提升设备的使用率。

2.精灵4的泡沫保护箱的材质虽然轻，但是长久使用或雨天使用，密封性则不好，有望DJI另外推出其他版本的保护箱供精灵4使用。​

经验：

1.本人3年前就开始使用精灵1，从这几年的技术发展，无人机更为安全可靠，但是飞行前的检查不能少，观察有无裂痕，电机转动有否异常，传感器有无报错，电池温度是否达到15摄氏度以上。

2.起飞后建议悬停几秒钟，并轻轻地打舵几下，以测试指南针有否被干扰，否则会影响手感导致失控。

3.切勿任何拍摄情况下都是用4K，因为4K只有30fps模式，对于需要做快镜头慢镜头和快速移动拍摄的情况下，建议使用1080模式。

4.​飞行中建议始终保持尾部对着自己，以防飞远了看不清迷失方向导致不必要的碰撞。

5.飞行中需时刻注意DJI GO的提示，晚上飞行需准确判别精灵4下方的灯光指示，以便找到机头方向。​

5.为减少精灵的磨损率，一般老手飞行结束后，都是左手拉油门，右手接飞机，以减少与地面的碰撞。​​