一直以来，米家在智能硬件领域都有着非常重要的地位。在智能产品推广的初期，在各家品牌的价格还都居高不下的时候，米家总能以一种不可思议的“姿态”（性价比）引爆市场。而对于消费者来说，米家生态链中的产品涵盖广，实用性强且价格亲民，适当入手几款米家的智能硬件也确实能够提高我们的生活幸福指数。

那么首先要感谢新浪众测给予试用这款小瓦扫地机器人的机会，在拿到包裹之前，其实我的内心也产生了许多疑问。现如今市场上的同类产品多如牛毛，是否还有必要推出这样一款入门级产品。依据经验来说，这一类产品大多口碑不佳，除了能够补充低端产品线之外其实用性究竟几何？我觉得，消费者也非常想了解，这款产品又是否能延续过去米家扫地机器人的良好口碑呢？怀着这样的疑问让我们进入接下来的开箱介绍。

开箱

米家的扫地机器人一直延续着双层包装盒的传统，实用简洁不花哨。那开箱过程不多做赘述，重点来看一下产品以及配件部分。

首先，对于扫地机器人外观而言，这一代入门级产品我认为反而简洁了不少，依然延续了灰白的配色，简约大方，且整个机身的一体性更强，当然我说的是没有了那个突兀的传感器模块，整体高度为90.5mm，顶部的白色的面板仅有三个硅胶按键和一个隐藏的尘盒放置区域，其盖板上还印有XIAOWA的字样。

四周边框的灰色区域，同米家一代扫地机器人一样，前端为壁障感应区域，同时顶端设计了一个圆柱体，为全向红外回充传感器用以支持小瓦的回充功能，在使用中电量低于30%的时候，就会自动进行回冲扫描。

因为此款产品为随即碰撞机器人，防撞带自然也必不可少。实测在运行中起到的缓冲作用明显，可以有效减少对于家具的伤害。

不过后端边框并没有做硅胶缓冲带（其实是没有必要），仅设计了两侧的出风口位置。外观的总体尺寸为150mm的圆形，手感摸上去比较圆润，上端的感应器让整个机器人有些“小鼻子小眼”，算是比较符合“小瓦”这个Q的名字。

宣传中并没有具体的传感器介绍，但小瓦扫地机器人青春版机身也集成了10组传感器，底部我们大体可以看到，电子罗盘，悬崖传感器，里程计的身影，这些均在米家扫地机器人当中出现过。两个轮子也采用了硅胶材质增大摩擦，同时也考虑到越障清扫与地毯的清洁，两个轮子也做了减震的设计。在实测中，当我们拿起小瓦时，机器人就会自动停止并且报错，提示轮胎悬空。

虽然底部与米家的扫地机器人几乎“一毛一样”。在价格下降700￥的同时，能保证关键的部件不缩水，也就包证了其主功能的稳定品质。同样的单边刷，同样的浮动V型主刷，使得小瓦可以有效避免毛发进入轴承卡死电机。包装内也还配了一个“小鸟刀”进行主刷清洁，但我更喜欢石头扫地机器人那种将清洁刷内置在机身中的设计，也更加的人性化，看来丢三落四的毛病还是得尽量改正。

不过尘盒部分与米家机器人有所不同，小瓦配备了更大的640ml尘盒，但是像主刷、边刷、主刷罩以及尘盒滤网（米家/小瓦不可洗）等易耗品配件均可通用，更换亦非常简单这是模块化的优势。另外四周的密封胶圈非常的严实。但尘盒自身开口处无遮挡，清理尘盒时容易掉灰尘，每次都小心翼翼的，这一点比较蛋疼。此外有些细节处也值得我们注意，在尘盒区域右上角有一个明显的WiFi字样，显然在正常使用中我们不会发现这颗指示灯，不过当WiFi出现异常无法联网时，则要利用此时的蓝灯闪烁频率来进行排障。其好处就是既能够包证外观的简洁而又不失其功能，要给设计师点赞~

主刷部件同样也采用了浮动设计，对于各种地形以及异物都有很强的适应能力。同时刷头采用滚刷和胶刷一体式的设计，配合最大1600Pa的最大吸力，在千元以下的机型当中清洁效果这算是最强“风”了。

之后，我们再来看一下充电底座，其底座部分与石头机器人外观相似属于比较小巧型，因此日常不会占用太大的位置，基本尺寸为151×130×98mm，充电基座的侧面设计有充电接口，使用时直接连接即可。在日常使用中要注意的是，使用一段时间充电的触头会有沾灰尘的现象，此时小瓦就会进行多次连接，仍不成功就会提示你清理触头上的灰尘，也算是一个比较人性化的处理。

至于线材部分，个人感觉质量优秀手感还不错，是那种比较柔软的线材，长度也是比较适中的。说明书嘛.....没啥可说的。

总结：经过初步的开箱我们可以看到小瓦扫地机器人青春版虽然售价仅999元，但在主要硬件上并没有偷工减料，并且在某些细节处也做了相应的个性设计。是一款既有颜值又有“肌肉”的良心产品。

功能试用

米家小瓦虽然在主要部件上能够与一代扫地机器人相当，但是毕竟小瓦定位为入门级扫地机器人，并没有激光测距导航功能，清扫的效率上会有一定的妥协。一般来讲大多数的扫地机器人之间的区别就在吸力与算法上，针对这两点我们对其清扫能力做了测试。

吸力测试：

在视频中，我们分别撒了大米/面粉/碎纸屑三种来进行测试，小瓦对于像大米这一类的垃圾清洁能力非常强几乎一次性搞定。对于小的纸屑也能够进行有效的收集，不过纸屑也分大小，不能太大，像最后没有清理干净的碎片就是由于过大导致了无法吸入尘盒内。不过我们在日常家中，经常需要清理的其实是面粉一类的尘土。在测试中我们发现，单层的尘土往往清扫的很干净，但在测试中类似成堆出现的“尘土堆”需要多次清扫才能真正清扫干净。

算法：

小瓦扫地机器人通过随机碰撞算法可实现沿墙清扫/围绕清扫/折返清扫/紧贴清扫。并且加入了局部清扫模式。我们分别对其进行了测试。

经过实际的使用测试，我们发现小瓦虽然并没有使用激光测距传感器，但是应对一般的家庭场景其实并无问题。在综合测试环境，算法优先沿边清扫，等扫完边框之后再进行折返清扫。并且能在不同场景中触发围绕清扫作为补充，相比于传统的S形清扫，无疑更具有抗干扰性。

但是要补充的是，我在使用中注意到无论怎样，随机算法的重复清扫概率还是比较高的，往往中间的杂物越多，重复清扫的概率越高。所以，我认为小瓦扫地机器人青春版应对复杂的场景依旧是心有余而力不足，所以在预设当中最好的使用场景就是单一的卧室或者是客厅的清扫。因此我建议，利用米家的虚拟墙配件，对家庭进行区域划分然后再使用小瓦清扫，这样效率会有很大的提高。

APP部分

我们都知道，米家其实是一整个生态链的产品，其全部的智能硬件，也都要围绕着米家APP来进行配置。所以，在使用米家产品时，必不可少的环节就是APP的使用部分。

初次配置，其实比较的简单，只要让扫地机器人充电后开机运行，手机打开蓝牙与GPS就可以对附近的设备进行扫描添加。

但在初次配置过程中，出现了多次充电异常的现象，使得小瓦一直处于不能充电的状态。不过，第二天米家立刻推送了小瓦扫地机器人的软件更新，之后一直运行良好。并且在使用这段时间内，米家对于小瓦的更新也非常的快速。目前来看，米家亦可以通过软件更新使小瓦的算法效率更高，也希望米家能够继续优化其使用体验。

在经过几天的试用调教之后，笔者发现米家APP可谓是这一次的亮点中的亮点。首先，绑定扫地机器人之后，我们不仅能够远程通过手机下达命令，还能够进行定时操作，与小爱同学音响进行联动，小瓦会利用你不在家的时间进行清扫。同时，家里的老人如果想要操作的话，也可以点按小瓦的电源键进行清扫，只是不能调节档位。

通常情况下有人在家时，使用安静档位；没人在的时候，使用强力档位。因为使用时吸力越大相应的声音也就越难以忍受，所以耳不见心不烦。小瓦的整个操作界面，非常的简单，即使少了激光测距传感器，回充、清扫与挡位调节依然非常好用。值得称赞的是“遥控器模式”的加入，这是一个非常有意思的模式。

它需要在同一wifi下才能使用，有点像遥控车的操作，你可以通过上的摇杆来进行控制但不能后退，可以配合其他清扫模式手动将机器人遥控至要清扫的区域，然后再点击局部清扫或者清扫来进行使用。同时遥控模式下，也并非完全遥控，到扫地机器人遇到台阶时，它依然能够进行躲避“危险”。

日常使用中，我们也可以对设备进行单一的设置，类如设置wifi，硬件命名，以及房间的设置。不仅如此，考虑到家庭环境中并非有一个控制对象，APP内还设置了小米帐号分享与微信小程序分享。从体验来说，只要你买过米家的任意一款智能硬件产品，都算是入了米家杂货铺的大坑。这也就是这款APP的妙用之处。

再一个亮点就是，小瓦扫地机器人能够记录每次机器运行的时间与状态，以此来计算耗材的使用百分比数，能够非常直观的显示各类耗材需要更换或者保养的时间，有点类似于汽车运行到一定里程数进行的保养。并且在米家APP中就可以很方便的进行耗材的购买。

综合使用体验

999元的价格的确是一款入门级的产品，所以在清扫时有些呆头呆脑，随机碰撞算法就是这样，因此清扫的时间和效率上没法于米家一代相比。不过应对不大的房间给他一点时间他总能清扫干净。。续航上面，官方说明给出了2600mAH的电池容量，我在使用过程中并没有遇到过电量低回充的现象。于是我在最大吸力情况下，让它可劲的吸，最终定格在58m路程上。

此时吸力就会减至最小，电源按钮亮起红灯，然后自动进行回充。实际上我们其实并不需要过于担心，就算最大吸力也要运行一个小时以上，80平米的房间一个小时完全可以清理一遍。

此外，小瓦也具有地毯增压模式，在手机设置中我们可以开启。当其识别到地毯运行时，可以明显的吸力的增强。

总之，小瓦应对日常的家庭环境小瓦得心应手。只要你将其放在角落，设定好运行的时间，那么家中的地面就可以始终保持干净。

不过在体验上也有其缺点，上文中也提到过，清理尘盒的体验并不是那么的友好，同样清理主刷也显得不是那么的优雅，清理尘盒时中有灰尘从开口掉落，而清理主刷时也会发现有一部分尘土垃圾还没有进入尘盒，也希望后续产品能够改进。

在我试用的这一周时间内，小瓦同学可以说是出力不少，它让我想起了《机器人总动员》中那个清洁小能手瓦力。虽然样子呆头呆脑但却独自一人孤独的清理着地球上废旧的垃圾有些浪漫主义色彩，难怪叫做小瓦。。米家的产品总能在我们的使用中带来些许亮点。当然，我们也希望米家能够再接再厉继续秉持所谓“高配低价”的策略。

所谓科技改变生活。真正的科技就是要让你感受不到科技的存在，米家能够在一个相对低的价格上，实现部分的科技所带来的体验，可见米家杂货铺并非浪得虚名，此处要给雷总点个大赞~~