让智能扫地机器人减轻你的家务负担

工作忙碌的我们，每天拖着疲惫的身体回到家里，还得做饭、吃饭、洗澡、带孩子等等，家里的卫生就难免顾不到位，做不到每天一扫，懒惰的时候仅凭肉眼看，没有明显脏的情况下，很多时候几天一扫，甚至一周一扫。其实地板上还有很多肉眼看不到的灰尘或者没细看的头发、毛絮等，地板不干净也会多少影响到室内空气质量。各种智能产品逐渐普及千家万户，扫地机也慢慢的受到很多用户的欢迎，清洁效果好不好，只有试了才知道！

Proscenic智能扫地机器人采用通过的运输包装纸箱，净重3.9KG，毛重5.9KG，产品型号为COCO SMART 780T，封口胶纸上除了logo外还有其品牌宗旨“无尽的关爱只为家人”。

Proscenic的包装盒为白色格调，正、背面均为产品的形象图,凸显产品亮点和“智能化吸力调节、多重清扫模式、扫吸互换”产品三大特征；两侧面为产品配件图示和详细参数。

打开包装盒，首先见到宣传单、快速指导手册、使用说明书、水箱安装操作指导等。

 

包装盒内是泡沫板箱，背面有个水箱，是干湿拖之用；掀开泡沫板盖，里边是主机和充电底座、电源适配器、虚拟墙、虚拟墙电池、遥控器、遥控器电池、干湿两用拖布*2、海帕等配件,拿出主机泡沫底座上还有吸口面板、4个边刷。

主机采用圆形结构，内圆正中央是产品型号，上方是触摸式按键面板和带有产品logo的金属拉丝面板，内圆下方是“PUSH”按键指示，按下后面板弹出，下方是储尘盒，提出储尘盒，可以看到内部构造；外圆前半段是保险杠，带有弹簧装置，起到防撞缓冲作用，上方有个圆形的感光识别器，工作时能自动调节功率。

700ML储尘盒外观像一个小的收纳箱，提手边还巧妙的固定了一把除尘刷，方便清洁使用。储尘盒结构像“7”型，斜坡处为进尘口，白色塑料片卡住；正面是海帕(HEPA)过滤网，另外还提供一个海帕以供更换。打开盒盖，里边有个倒“L”型高密度过滤网，能过滤较大粒径颗粒物和垃圾。

底盘左右对称分布着自动充电极片、边刷、轮子、小电池仓，中间的滚刷组件可以更换为吸口组件，上方是大电池仓和转向轮。

左右侧轮子上有双排防滑橡胶带，在避震悬臂结构下工作时，可以实现25°爬坡高度及1.5CM 越障碍高度。

 

底盘5对光电感应侦测传感器，有效探测楼梯或不同高差地面，起到防止机器损坏的效果；万向轮采用12对黑白色控识别技术，被卡住可自动调整运行模式实现智能脱困。充电底座的电极片和地盘的自动充电极片对应。

 

主动式红外线感应自动充功能，在仅剩20%电量时自动寻找充电座充电；6.8度倾斜角出风口让机器斜上主出风，避免二次污染。

侧面是带防水保护罩电源开关，保险杠和主机间有运输保护棉，使用前需取下，前端防碰撞感应区设有一条黑色橡胶防撞条，能更好的保护机器。

 

V型设计滚刷，相对普通滚刷，聚拢更强劲，更不易遗漏灰尘毛发。

电源适配器输入100-240V/ 0.5A，输出24V/600mA。

6CM超长边刷，采用卡扣式固定，拆卸清洁更方便。

230ML超大水箱，4个注入孔缓慢渗水，搭配纤维拖布实现湿拖续航长达1.5小时。装上水箱、拖布的效果如图。

虚拟墙和遥控器装上配套电池即可使用。

Proscenic智能扫地机器人是直接寄到笔者的农村老家，家里的地面材质以瓷砖为主，也有卧室是木地板的，进行不同地面清洁效果测试。

Proscenic运行中，前侧背对充电底座，距离约1m左右，按遥控器的回充按键，机器自动搜寻充电底座的位置，调转方向，缓慢的驶向后方的充电底座，对接成功，进行充电，充电完成时触摸面板会显示“FULL”指示。

在客厅瓷砖地面进行滚扫清洁，地面有沙发、衣服、虚拟墙、水桶等障碍物，Proscenic清洁中，(01:57)驶向沙发时，机器没有预先判断减速，有轻微碰到到沙发，碰撞时自动后退；(02:15)驶向沙发时,机器感应到障碍物及时调整转向避开(该段沙发有个基脚)；(03:15)驶向虚拟墙时，提前感应到，及时避开；(03:30)驶向茶几基脚时，没有感应到，有碰撞；(03:50)驶向充电底座未成功判断，撞到充电底座导致其位移；(05:05)驶向天井金属格栅时，机器判断遇到不同高差面，调整方向，调整二次后驶离金属格栅；(05:20)遇到衣服、水盆自动转向驶离障碍物；(05:53)第二次遇到衣服，右边轮子卡在衣服上，机器自动调整转速和方向，摆脱障碍。从障碍物判断情况分析，Proscenic的感应会出现失误或者说没感应到的情况，还会遇到卡塞无法排除的情况，比如面板提示“L004”,遇到故障代码时，查看使用说明书里的“常见故障代码”根据提示解决。清洁完打开储尘盒，里边可以看到很多毛发、棉絮、灰尘颗粒物等，盒内壁布满灰尘，清洁效果不错。

 

在卧室木地板地面进行吸扫清洁，自动规划模式或者边缘清扫模式下，Proscenic会自动沿着床边进行清洁(01:00)；床底净高大于7cm时，机器会自动进入床底进行清洁(02:07)；清洁中遇到纸屑之类的“重灾区”时，会自动进入重点清扫模式，不管纸屑大小，统统吸入(03:35)；取出储尘盒，可以看到里边的纸屑。

在卧室瓷砖地面进行滚扫、湿拖清洁，Proscenic会自动根据当前家具环境进行“弓”字型路线清洁、边缘清洁等，但是遇到椅子脚的障碍物，还是会发生碰撞(03:25)，湿拖会基本均匀拖到大部分区域，但是由于拖布的外形和工作路线的原因，边缘地区还是没有办法清洁到。湿拖完，需待水干后人方可踩踏。需注意的是：第一次装水，拖布会比较慢浸湿，须待浸湿后方可进行湿拖，如果是干拖，直接装上即可使用。

 

 

如果工作生活更忙碌，也可以使用触摸面板或者遥控器进行预约清扫，机器会每天固定时间自动清扫，用清洁的地板迎接出门归来的你。使用中触摸面板数字显示“1111”为自动规划清扫、“2222”为螺旋清扫、“3333”为沿边清扫、“4444”为弓字轨迹清扫。

每次使用后最好进行储尘盒的清洁，特别是拖布，如果污渍干了不易清洁到原始状态；滚刷易沾到毛发，需手动清洁。实际使用工作时间约2小时，充电时间3个小时多，工作时间会因不同家居环境和地面脏污程度而不同。

清洁能力强，大张纸屑、塑料圈、绿豆等一个都不放过

 

Proscenic智能扫地机器人(COCO SMART 780T)动力强劲，清洁速度不错，具备防跌落、障碍物判断避让、卡塞逃脱、防缠绕功能，能根据不同的家具环境进行自动规划清扫，预约功能让你更省心，具备的语音提示功能，让老人也懂得清扫，尽在手按间；采用盲区感光识别，可以根据清洁模组与地面的摩擦力大小、垃圾的吸入量多少来智能调整自身清洁功率 ，对沙发、床底等不易清洁到的区域，自动开启重点清洁模式，有效洁净。

不足之处：障碍物感应判断还是有失误，应该进行感应器优化和算法优化；湿拖模式会有卫生死角。