对于注重家居环境的人来说，家庭大扫除可能每个星期才会进行一次，但是对于地面的清洁则可能每天必须打扫，其中勤快的一些人必定亲力亲为，而还有一些聪明的人则会选择购买一款扫地机器人来让自己得到解脱。       

关于扫地机器人，笔者两年前就购买过一款国产，用了几次就送人了，并不好用。小米科技旗下的生态链企业是在一年前的时候推出了旗下第一款扫地机器人，取名为米家扫地机器人，后来听朋友说还比较好用，但是笔者从来没有实际使用过，而如今该小米生态链企业的石头科技又推出了第二款扫地机产品，在一定程度上还是可以理解为这是米家扫地机器人的升级产品，唯一值得说明的是这一次其并没有以小米的名义，而是直接取名石头扫地机器人，如今笔者非常有幸在新浪众测免费体验到这款石头扫地机器人，这款扫地机是否真的好用呢？针对这个问题，下面就详细带来石头扫地机的实际体验。

外观设计

石头扫地机器人在包装上延续了小米一贯的简洁风格，左上侧的“米家有品”的标识说明，虽然石头扫地机器人并没有以“米家”命名，但是其仍然在小米的“米家有品”平台销售，这毕竟是小米生态链企业的产品。

打开包装，扫地机和各种配件都非常规整的放置在内，其全家福包含了石头扫地机器人、充电座、使用说明书、拖地组件和充电电源。

下面直接来看看石头扫地机器人的设计吧，石头扫地机器人整体延续了米家扫地机器人的外形风格，并依然采用纯白色配色，让其看起来有点小清新的味道。如今市面上在售的其他品牌的扫地机产品往往采用黑色、灰色或者金色设计，所以这也让石头扫地机看起来格外的与众不同。

整个石头扫地机器人一共拥有13处传感器，并且分布在机身的各个地方。其中在机身顶部突出的圆形部分位置是石头扫地机器人的LDS激光测距传感器和全向压力传感器，分别起到扫描房间获取距离信息和防止扫地机器人卡住的作用。在按键方面，石头扫地机器人在顶部设计了三枚圆形按键，可实现回充、开关机/清扫/暂停、局部清扫、wifi重置等功能。

石头扫地机器人的整机高度为96.5mm，个人觉得这个尺寸并不算薄，毕竟目前有一些超薄的扫地机已经能够做到60mm以内，而更低的机身高度才能更容易的清扫到沙发、床底，甚至柜子底部等位置，而在石头扫地机器人侧面的正前方位置设计的是回充传感器。

石头扫地机器人的整个前半圆部分采用了弹簧式的设计，同时在左右两侧位置还加入了碰撞感应器，这使得石头扫地机器人可以大大的减轻碰撞带来的伤害。

在石头扫地机器人右侧面还设计有沿墙传感器，其可以让石头扫地机器人在清扫墙边的过程中始终和墙面精确保持10mm的距离，可做到精确清扫。

在石头扫地机器人的尾部镂空的部分设计的是散热孔和扬声器，对，你没有看错，石头扫地机器人竟然内置了扬声器，其人性化的语音播放不仅让操作变得更加的更加生动，而且丰富的个性化语音包还能让其可以各种卖萌，这一点是其他扫地机器人并不具备的功能。

在石头扫地机器人的底部依然设计得井井有条，在石头扫地机器人底部的顶端位置设计的是一枚万向轮，其主要在扫地机工作的过程中起到转向的辅助作用，另外在前半圆的的边缘位置还分别设计了四个悬崖传感器，可以有效防止台阶跌落，而在万向轮两侧的金属片则主要用于充电座充电使用。

在石头扫地机器人的右侧底部位置设计有边刷，该边刷的主要作用是可以将墙边缝隙的灰尘通过边刷高速的旋转清理干净，而关于边刷，唯一值得一提的是，石头扫地机器人在沿边清扫的过程中，边刷会以330RPM高速运行，彻底清理边刷区域，而当石头扫地机器人Z字型直线清扫的时候，边刷则会以130RPM低速运行，确保垃圾不被打飞，这种设计可以说非常的人性化。

石头扫地机器人的主刷采用了滚刷和胶刷一体式的设计方式，再配合吸风口2000Pa的吸尘能力，可以轻松的完成整个扫地工作。

当主刷缠绕了毛发之后，可以通过底部的开关将其拆下之后，然后再慢慢清理。

石头扫地机器人的驱动轮采用的是凹凸相错的弹簧橡胶轮设计，不仅可以有效防滑，而且可高可低的弹性设计也可以让石头扫地机器人拥有更好的越障能力，诸如家里2cm以下的门槛或者压边条都能轻松越过。

细心的朋友可能会发现，好像没有看到石头扫地机器人的尘盒，而实际上，石头扫地机器人的尘盒采用的是隐藏式的设计，在石头扫地机顶部后侧位置设计有一个掀盖口，在这里掀开顶盖就可以看到尘盒了。

与此同时，在这里还能够查看到WIFI指示灯和系统重置键。

在石头扫地机器人尘盒的左侧位置，竟然还精心的放置清理工具，因为外形很像小鸟，所以石头科技称之为小鸟刀。小鸟到顶部的刀片可以有效的隔断并清理缠绕在主刷上的头发，而底部的毛刷则可以用来清理灰尘，非常使用的清理工具，在不使用的时候还能放置在石头扫地机器人内部，这样就再也不用担心清理工具丢失的问题了。

按压尘盒上方的卡扣，就可以将尘盒直接取出。

该尘盒采用了半透明加白色的塑料材质设计，整体质感不错，而480ml的大容量也可以满足一般家庭的一个星期的清扫需求。

根据尘盒上箭头的提示，就可以打开尘盒，这样倒掉垃圾的过程中可以完全不用脏手，非常方便。

在尘盒侧面一边的位置还有打开滤网的提示，该滤网同样采用卡扣的方式，轻轻上推即可拆掉脱离。

一般来说，尘盒里的这种滤网都是不可清洗的，但是石头扫地机器人里的这个滤网则采用了E11等级滤网基材外覆防水特氟龙的设计，所以当其脏了之后，就可以直接用水冲洗，轻轻松松焕然一新。（注意：并不支持刷洗）

石头扫地机器人和米家扫地机器人最大的不同，就是其增加了拖地功能，拖地抹布和140ml加水箱之间通过高精度置物仿生双滤芯渗透均匀出水，从而可以达到45-60分钟湿拖效果。

另外，该拖布的安装采用了插槽+黏贴的组合固定方式，不仅拆洗方便，而且在拖地的过程中也更加服帖，不易脱落。

该拖地组件的安装同样采用卡扣的方式进行固定安装，而同时按压两侧的开关即可将其取下。

和石头扫地机器人搭配的是黑白配色的红外充电底座，白色底部的金属材质为充电弹片，正面黑色位置则为红外发射部分，该充电底座的正面可以发射出180度的红外回充信号，而信号的最远距离可达4米，这让石头扫地机器人可以更加容易的进行回充。

充电底座设计有防滑脚垫，可以让充电底座在实际使用中更加稳固。

在充电基座的侧面设计有充电接口，使用时直接连接即可。在这里唯一值得一提的是，石头扫地机器人的充电线还印有小米的LOGO，线材柔软，质感极佳，其要比很多同类型产品的电源线质量更好，而这也可以看出石头扫地机器人对于细节的把握。

总得来说，这款石头扫地机器人是我见过的外观设计最好看的扫地机产品，而外放喇叭设计、可水洗滤网、小鸟刀的收纳、以及电源线的品质等各个细节，都会让你对这款石头扫地机器人刮目相看。

实际使用

在使用石头扫地机器人之前，最好先将石头扫地机进行充电，在保证电量充足的情况下，再来进行清扫工作。

关于石头扫地机器人的操作，你可以直接点击石头扫地机器人上方的三个按键进行操作。

另外，作为小米生态链企业，app控制自然也是其一大特色，不需要额外的下载app，只需一个米家app就可以控制包括石头扫地机器人在内的小米旗下的所有智能产品，在整个智能生态方面，小米算是做得最好的，同时点击回充键和局部清扫键就能让扫地机开启wifi连接模式，而这时候打开米家app就能自动搜索到可以连接的石头扫地机器人，点击两次屏幕基本就完成所有设置，其比很多智能产品的配对都要简单很多。

完成配对之后就可以看到石头扫地机器人的控制app界面，在界面依然延续小米一贯简洁风格，从app的界面可以看出，用户可以直接通过手机app对石头扫地机器人进行指定清扫、回充、全面清扫、划区清扫、定时清扫、清扫强度设置、手机遥控、定位机器人位置等功能，非常丰富。

在石头扫地机器人app端，我们可以看到其拥有安静、标准、强力和MAX四种清扫模式，而在默认情况下，石头扫地机器人基本都采用的是标准模式，然而当用户在app端设置了地毯增压模式之后，石头扫地机器人就能够自动识别地毯并实时开启最大吸力清扫地毯，而当离开地毯之后又会回归正常吸力模式，看起来非常智能。

当石头扫地机器人清扫过一次之后，还会详细的规划出你家里的清扫地图，并且对于所有的清扫轨迹也会一一画出，所以对于有没有清扫不到的地方，往往可以通过该清扫地图一眼看出，而实际上，石头扫地机器人总能完美覆盖所有的区域。

一般来说，智能的扫地机器人往往可以指点清扫，设置好清理的位置之后，就可以直接清扫指定的位置，然而石头扫地机器人则更加聪明，除了支持指点清扫以外，还可以划分多个不同区域进行清扫，直接矩形划定即可，这是很多传统扫地机器人并不具备的功能。

另外就是手机遥控功能，和操作小米电视的app一样，可以支持按键控制或者摇杆操作，处处体现出人性化。

最后，笔者在该app里还发现了一个非常有趣的功能，石头扫地机器人竟然还有这么丰富的语音包，不管你通过扫地机器人的顶部操作，还是通过遥控器操作，在整个使用的过程中，石头扫地机器人都会在每一种操作开始和结束的时候，语音播放实时的运行状态，而通过语音包的使用，就可以让石头扫地机器人化身为蜡笔小新、机器人、妲己、后宫嫔妃、萌妹子，然后不同的语音包都会对应完全不同的语言，比如：后宫嫔妃会说“皇上，臣妾在这儿！”，动漫儿童版会说“老司机带你玩遥控赛车呢！”萌妹子会说：“不让我动，我就不动啦！”，这些萌化了的语言，仿佛让石头扫地机器人有了自己的生命。

下面就来让石头扫地机器人开始打扫打扫卫生吧，和机身上的按键比起来，笔者其实更愿意使用手机控制，这样操作才用满满的科技感。

石头扫地机器人对于线路的规划导航，依靠的是其顶部的激光传感器，在开机之后，其可以会对5米半径内的环境进行扫描，然后在通过SLAM算法，构建出房屋地图，然后逐一清扫。

首先给大家展示的是石头扫地机器人的局部清扫模式，在该模式下，石头扫地机器人会以开始工作的地方为中心，对1.5米*1.5米区域内的环境进行清扫，而清扫的方式：是先通过沿边传感器对该区域四周进行沿边清扫，值得一提的是在有墙壁的地方，石头扫地机器人都能够准确识别，并且还能始终和墙壁保持1cm的位置进行沿边清扫，而清扫之后，其才会进行比较细致的Z字型清扫，最后再回到起始的地方，而这种清扫方式的好处就是可以最大限度的保证覆盖率。

而同样的原理，在全屋清扫模式下，石头扫地机器人依然会先进行沿边清扫，然后就会画出整个清扫环境的地图，石头扫地机器人还会对所有的区域进行房屋分区，最后会在每一间房屋内进行逐一的Z字型清扫。得益于激光扫描技术，石头扫地机器人不会像很多初级的扫地机器人一样到处乱撞，每当石头扫地机器人靠近墙壁或者障碍物的时候，其都可以马上停下，然后转弯，可以说真的非常聪明。

石头扫地机器人除了可以非常强力的清扫地面以外，安装上拖地组件之后，还可以对地面进行同时湿拖，这样可以将地面清洁得更加干净，不过在湿拖之前，需要让拖地组件的抹布湿润，同时在蓄水盒中装入清水。

从石头扫地机器人的湿拖效果来看，出水较为均匀，同时水量也并不是太多，湿拖效果不错。

如今市面上的扫地机器人很多都具备了路线扫描、自动回充、拖扫一体等等功能，而对于石头扫地机器人的实际能力到底在业内属于什么水平呢，笔者将家里的其他两个品牌的扫地机器人一起搬了出来，这样一起对比测试，可能会对石头扫地机器人有更加详细的了解，而这两台扫地机器人则分别是浦桑尼克 790T扫地机器人和inxni以内扫地机器。这三款扫地机在外观上都有着各自的风格，浦桑尼克看起来更加商务低调，以内看起来更加活泼，而石头扫地机器人则看起来有一些文艺，另外从产品体积上来看，石头扫地机器人的直径更大一些。

三款扫地机器人的底部设计基本相同，其中浦桑尼克采用了双边刷设计，石头和以内则都采用右侧单边边刷设计，在清扫功能方面，浦桑尼克 790T扫地机器人和石头扫地机器人都可以支持拖地功能。

这三款扫地机器人都支持自动回充功能，并且在实际使用中，都可以用最短的路线找到回充，唯一值得一提的是，石头扫地机器人的回充底座设计的最小，而浦桑尼克的回充底座比较占用空间。

另外，在操作方面，浦桑尼克和以内都随机附赠了一个遥控器，石头扫地机器人并没有附赠。以内的遥控器只有两个功能更加简单，而浦桑尼克的的功能最为丰富，不过这三款扫地机器人都可以通过手机app进行操作，智能化程度都算不错。

对于扫地机器人来说，清洁能力才是他们存在的最大的意义，所以，这三款扫地机器人在路线规划，清扫效果方面的实际能力到底如何？下面就让笔者来一一尝试。为了能够更好还原脏乱差的家庭环境，笔者找来了一些“垃圾”，其中大米、花生和短面条可以模仿地面的小石子和一些碎屑，面粉可以模仿地面的一些灰尘，白线可以模仿我们的毛发，而吃过的糖纸也是地面上可能会有的垃圾。

接着，将上面提到的所有“垃圾”都均匀的撒落在家里宝宝的游戏围栏之内，希望通过一个四四方方封闭的清扫环境，来看出扫地机器人的路线规划和清洁能力。

首先让石头扫地机器人上场，在这个封闭的环境内，石头扫地机器人首先采用的是沿边的方式测量出清扫的环境，然后在进行Z字型详细清扫，从清扫的路线规划来看，路线非常清晰，在用了1分21秒的时间就清扫完第一次，而当清扫完成之后，石头扫地机器人又采用相同的清扫方式进行了第二次清扫。

在经过了2分50秒的时间，并清扫过两次地面之后，石头扫地机器人又回到了起始位置，从清扫的效果来看，除了体积较大，也较轻的糖纸不能清扫吸入以外，其他所有的“垃圾”都被完全消灭，看起来有点轻松，整体战绩还算不错吧。

紧接着上场的是以内扫地机器人。

以内扫地机器人的清扫模式依然是先进行沿边清扫，然后再进行Z字型的详细清洁，但是在路线规划方面，看起来并没有石头扫地机器人那样清晰，另外在2分32秒的时间清扫完一次之后，以内扫地机器人也并没有回到初始位置。

在清扫能力方面，以内扫地机器人同样不能吸附糖纸，同时，还有两处位置留下了干面条没有吸走，而这主要的原因的以内扫地机器人的吸附力不足，其官方给出的吸附力仅仅只有600帕，而石头扫地机器人的最大风压可以达到2000帕，所以以内扫地机器人在吸附能力方面自然要弱一些。

最后就该浦桑尼克扫地机器人上场了，基本完全相同的“垃圾”环境下，清扫开始。

浦桑尼克的清扫模式则是先进行Z字型清扫，而最后再来沿边清扫，而完成整个清扫花费了3分19秒左右的时间，从扫地机器人的清洁轨迹来看依然有一些混乱，并且耗费时间也是最长。

在清扫能力方面，浦桑尼克除了糖纸没有消灭以外，还遗留了三处面条没有清扫干净，然后笔者查了一下浦桑尼克扫地机器人的吸力，竟然达到了惊人的2150帕。

三款不同的扫地机器人在经过了这次清扫测试之后，我们首先感觉到的是，三款扫地机器人都能够完全覆盖所有面积，不过根据规划路线的不同，三款扫地机的清扫时间也并不相同，但是我们也可以清晰的看出，石头扫地机器人在路线规划方面更加清晰，聪明，基本使用了最有效的路径规划。另外在清洁能力方面，石头扫地机器人之所以清扫得更加干净，是因为其连续清扫了两次，同时因为路线规划得当，所以消耗的时间也并不算长。

在清理尘盒方面，浦桑尼克扫地机器人和石头扫地机器人都采用的基本完全封闭的尘盒设计，在清理垃圾的时候不仅不会脏手，而且也不会弄得到处都是，而以内扫地机器人则采用了开口式的尘盒设计，每一次拆卸都会有垃圾遗漏，并且也容易脏手，设计上不如另外两款扫地机器人。

从这次简单的清扫测试可以看出，石头扫地机器人的整体设计更加科学，路径规划也更加聪明，所以在清扫能力方面也会更胜一筹。最后在电池续航方面，浦桑尼克扫地机器人和以内扫地机器人都内置了3000mAh锂电池，可以连续用90分钟左右，而石头扫地机器人则内置了5200mAh电池，在电池容量上比前两款扫地机器人大了很多，所以石头扫地机器人可以连续使用150分钟左右，续航能力也强大很多。

个性化测试

对于石头扫地机器人的规划清扫能力，我们通过对比已经有了比较直观的了解，而对于更加复杂的实际环境来说，我们依然需要通过一些测试，来看看石头扫地机器人的实际能力，所以有了下面的这些测试。

越障能力：

在每一个家庭，房间和房间之间往往都设置有一些门槛，有的设计的压门条可能会容易同性，而如果石头扫地机器人遇到没有压门条的门槛，又能否通过呢？经过实际测试发现，当门槛在2cm以下，石头扫地机器人基本可以直接通过，而如果门槛高度大于2cm的话，可能就无法通过了。

悬崖能力：

因为在石头扫地机器人的底部拥有四个悬崖传感器，因此即使将其放置在茶几上清扫，依然不用担心石头扫地机器人会意外摔下，这对于跃层的家庭可能更为实用。

异物清扫测试：

在实际的清扫环境下，可能会由于我们的疏忽，在地面上会遗落塑料袋、数据线或者纸巾，实际上这些物品非常容易卡住电机，从而可能让电机过热发生损坏，虽然这些物品对扫地机器人来说都属于危险品，笔者还是来尝试了一下，通过测试发现，除了塑料袋完全吸入后基本不会发生卡死的情况以外，数据线和纸巾都非常容易让石头扫地机器人的电机卡住，而且你还能非常明显的听到异响不断，遇到这种情况最好直接让扫地机器人暂停，防止损坏。因此也得出一个结论，当你准备给家里来一次大扫除时，一定要简单清理一下地面的塑料口袋、纸巾、电源线材等有可能妨碍到扫地机器人工作的危险物品，这样才能更加安全的使用石头扫地机器人。

垃圾清理

一般来说，为了保证石头扫地机器人的清扫的效果，一般在每次清扫垃圾完成之后，最好清理一次垃圾，如果你比笔者更懒，最少一个星期也得清理一次，下面就是刚刚经过了全屋清扫的石头扫地机器人，从底部的情况来看，并没有多脏，而且非常值得一提的是，笔者使用浦桑尼克或者以内扫地机器人的时候，边刷往往都会缠上有很多头发，石头扫地机器人的边刷竟然没有缠绕，这一点的确让人感到意外。

需要清理主要是尘盒和主刷。尘盒的设计非常人性化，单手即可拿出，并且因为密闭，所以在尘盒外部也能够保持干净。

打开尘盒，就可以看到很多垃圾了，如果自己亲自清扫卫生，可能都无法清扫出这么多的垃圾，感觉还有很多螨虫，看着挺吓人的。

除了尘盒以外，还需要清理一下主刷，毕竟上面会有很多的毛发。

对于普通的清理来说，使用附带的小鸟工具，就可以用毛刷清扫出尘盒中的所有垃圾，而缠绕在主刷上的毛发，使用工具上的小刀即可轻松割断，清理也变得更加容易。

然而，如果想要彻底的清洁尘盒的话，用水冲洗，可能是最好的方式，不过如果水洗了滤网之后，必须要等滤网晾干后才能使用。

后期维护成本

石头扫地机器除了会耗电以外，长时间使用依然会让一些零部件有所损耗，所以在这里给大家聊聊石头扫地机器人的后期维护成本。对于长期连续使用石头扫地机器人的家庭来说，边刷一般3-6月更换，主刷一般6-12月更换，主刷罩上的橡胶如果磨损了也需要更换，另外滤网因为支持水洗用一两年也是没有任何问题。在价格方面，石头官网上边刷的价格为29元两个，主刷的价格为39元两个，主刷罩的价格为39元，水洗滤网价格稍贵99元。使用一年石头扫地机器人，如果更换3个边刷、两个主刷和一个主刷罩的话，这一年的维护成本大约在122.5元左右，由此可见石头扫地机器人的后期维护成本并不算高。

优点

1、外形清新漂亮，让人非常容易一见钟情。

2、拥有多达13类传感器，防跌落，不乱撞、可沿墙，能回充。

3、算法领先，不仅可以做到全覆盖，而且路线规划清晰简单，且有效。

4、手机app智能控制，不仅可以预约定时，手机遥控，而且个性语音包让其变得更加得好玩。

5、超强吸力，垃圾更容易吸入。

6、加入拖地功能，清洁得更加干净。

7、密封尘盒设计，更加卫生。

8、滤网支持水洗，寿命更长。

9、内置超大容量电池，续航给力。

10、APP持续更新，在未来功能可以不断完善。

不足

1、没有附赠扫地机遥控器，想要操作的话必须弯腰点击，或者不停点击app才能控制，如果有遥控器的话能够更加方便的使用。

2、可能是因为定价已经较低，所以虚拟墙需要单独额外购买。

写在最后

扫地机器人的出现，可以让我们的生活变得更加的井井有条，不仅仅可以让我们不再为打扫卫生而浪费时间，而且在上班的时候就可以设置好定时清扫功能，每天回家之后都能够看到一个整洁干净的家庭环境，心情也会更加的愉快。石头扫地机器人作为米家扫地机器人的升级款产品，其产品本身已经非常成熟，特别是在经过了对比测试之后你会更加明显的发现，石头扫地机器人的产品设计、路径规划、使用功能、清扫效果，以及使用体验方面都完全超越市面上该价位下的同类竞品。你是否也需要一台扫地机器人来让你的生活环境变得更好呢？欢迎大家一起讨论，同时有关石头扫地机器人的更多问题，也欢迎提问，笔者都会一一作答，最后感谢你们的耐心阅读。