家居清洁好帮手--inxni342扫地机器人评测

前言

在上班族越来越忙碌的今天智能化的家居设备越来越受到人们的关注,像什么云摄像头,自动开关的灯具窗帘、智能马桶、智能扫地机器人、擦地机器人等等，出于好奇原来家里买了一个碰撞式的扫地机器人,刚开始的时候出于新鲜用过一段时间,可通过一段时间的使用发现这种碰撞式的扫地机器人无法快速确认清扫路线,都是采用随机碰撞方式确认清扫区域扫一个房间得两三个小时清扫效率低,而且由于是碰撞式设计一是对家具造成一定损伤,二是经常被卡住,刚开始的时候觉得好玩听到hellpme的时候跑过去拯救扫地机器人,要是预约清扫人不在家的时候扫地机器人就在那卡着直到彻底没电为止,实际体验起来效果不好而且太慢,索性就收回了包装箱放在角落里了。

看到新浪众测推出的inxni扫地机器人介绍觉得这种能够智能规划清扫路线的扫地机器人应该算是新产品，申请试用看看这种自建地图会认路的扫地机器人清扫效率、效果到底如何。没想到很幸运的得到了试用机会，在评测之前请先欣赏一段视频。

开箱及外观

inxni342扫地机器人外包装超级厚重，牛皮纸箱外包装盒里面套着彩色包装盒上秤一称9.8公斤的重量，绝对称得上扫地机器人中的重型坦克。

inxni342扫地机器人的包装有种看着像生日蛋糕和礼物的感觉，让人非常期待打开一探究竟。

 

橙色的包装盒大气漂亮打开盒子上盖就可以看到inxni342扫地机器人稳稳的包裹在泡沫海棉内，包装非常的稳固，拿起上层下层整齐的分布了充电座和各种配件。​

从左到右依次为充电座、备用滤网、备用边刷、清理工具、螺丝刀、充电器、扫地机器人。

 

inxni342扫地机器人设计还是很中规中矩的，标准的圆盘设计形似UFO，直径34厘米、高9厘米。

上部的触控面板仅有时钟、分钟、自动清扫、返回充电和电量显示，给人简洁操作方便的感觉。

虽然采用激光规划路线设计，但为了保护家具和扫地机器人，在inxni前部还是设计有缓冲撞板，能够起到碰撞时的缓冲作用。

背部的inxni扫地机器人是这个样子的。

左侧是边刷，负责将灰尘和垃圾汇集过来，两个金属亮片是与充电座连接的触点，万向轮保证了扫地机器人灵活转向，inxni342扫地机器人采用可拆卸电池设计，用随机配套的螺丝刀可以拆开盖，进行电池的拆卸和更换。

比亚迪品牌的锂电池2200毫安容量,可拆卸更换设计,不用担心用个一年半载电池寿命大幅缩减导致扫地机器人运行时间缩减的问题。

橡胶驱动轮上下浮动3公分对于普通的两屋之间的地板压条，地板和地毯过度都可以轻松通过。

从上图动画可以看到推动锁杆、提起压盖板可以轻松将胶刷和毛刷取下，拆卸更换还是非常方便的，并且在官网也可以购买更换配件。

轻按按钮就可以将吸尘盒拉出。



扫地机器人的真空吸尘器组建，别看小巧，可吸力还是蛮大的，背部的出风口巧妙的利用inxni的镂空字母设计，即精致又漂亮。

吸尘盒可拆解设计，滤网也可以在吸尘后用水冲洗，使用完成后清理起来还是非常方便的。

拆解后的inxni342扫地机器人，作为一个从来不喜欢看说明书的懒人来说，设计的并不复杂，根据以往经验轻松拆解，老人小孩都适用哦！

手机App与inxni342扫地机器人连接 

连接inxni342扫地机器人的app还是颇费了一些周折的，先是用安卓手机换了两个都出现开着路由器的时候无法找到inxni342扫地机器人发射的wifi关了路由器可以找到但再次开启路由器inxni342扫地机器人发射的wifi又没了的问题始终连接不上，没办法换成苹果手机前几次没连成功后来再次连接提示升级后app连接就成功了，个人觉得这个app还是急需厂商更精细的升级优化一下，要不让会是一个产品的败点。从上图的app界面可以看到，控制程序相当简单，可能是厂家为了简化程序特意设计的，只有返回扫地机器人的充电座，清扫选项，有点过于简单。

在日历选项里可以设置预约清扫的日期和时间，家中无人也可以按照预约时间清扫，你上班的功夫inxni342扫地机器人帮你把家中卫生搞定。

清扫大作战

inxni342扫地机器人启动时先行原地旋转，先是通过激光测距精准定位构建清扫地图，在手机端可以看到出来一个此区域的大体图形，扫地机器人开始清扫，家里客厅连走道、餐厅图形较复杂，inxni342扫地机器人能够智能分区，先在餐厅区域进行清扫、清扫完毕后进入客厅区域再次测量清扫。

并且在手极端可以时时看到清扫区域和扫地机器人动态位置，地图绘制和定位能力绝对称的上非常强大，机器人的时时动态图都可以反馈在手机app中查看。

inxni342扫地机器人采用弓字形清扫模式，每次清扫都有一定相互覆盖，能够做到不漏扫，并且清扫时的噪音基本和手持吸尘器噪音差不多，在可以接受范围内。

inxni342扫地机器人边刷长8厘米基本可以在不触碰墙周边的情况下清扫到墙角等边缘区域,但由于是按照规划地图清扫,墙角边缘只清扫一次,大家都知道大部分的灰尘都集中在墙边脚的地方,所以会存在边缘清扫不干净的问题,希望厂家通过清扫优化或者增加一次沿边清扫来优化边缘清扫效果。

上图是按照客厅实际尺寸和家具摆设绘制的cad图纸。

上图为inxni342扫地机器人绘制的路线规划清扫图，除去边缘个别处有点障碍物外几乎和客厅图纸一模一样，可见其测绘图纸和安图清扫的强大能力，图中白色区域即为清扫过的区域。

相对于传统的碰撞式扫地机机器人，inxni342扫地机器人通过激光感应定位，不再磕碰家具而且遇到像凳子腿之类的障碍不会围着转起没完，从上图的gif动画可以看到，像餐桌这种负杂区域inxni342扫地机器人清扫起来毫无磕碰还是很游刃有余的。

 



清扫过后的扫地机器人灰尘满满,北京这风干物燥灰尘满满的天气简直要命,尘盒内滤网外满满的灰尘,天知道我每天都在这样的环境下生存,阿弥陀佛阿弥陀佛!​



赶紧拆卸清洗,灰尘一倒,滤网和集尘盒用水一冲非常的方便清洁,大家注意在冲洗的时候记得把洗尘组建拆除后再冲洗哦!

从实际测试效果看30多平米的客厅面积清扫时间大约只需要20分钟，可见按照构建地图进行清扫清扫速度快效率高，清扫效果也还算不错，餐桌、茶几下面也清扫到位，相对于原来那个老式的碰撞式扫地机器人而言，我在清扫效率和干净程度上打85分。inxni342扫地机器人清扫速度应该相当于普通扫地机的高速模式，但同样带来的问题就是清扫时高速旋转的转刷会把部分小颗粒直接扫到外面，而且由于是按照路线规划弓字形清扫有些灰尘和颗粒被吹到已经清扫完的区域就扫不到了，这也是我扣分的地方和需要厂家改进的地方。

清扫完毕或者清扫半途中扫地机器人没电的话会自动回充，充满电后会自动回到上次没有清扫的区域继续清扫，这点还是非常智能的。通过多次观察发现如果扫地机器人不是从充电座开始清扫出发,会存在在较大房间内寻找充电座时间较长的问题，希望厂家有所改进。​

在inxni342扫地机器人底部的前部和左右两边分布着三个防跌落传感器，从上面的动画就可以看到丝毫不用担心扫地机器人从高处跌落的问题。

评测总结

优点：

​1、高效的房间地图规划和清扫路线规划，可以针对房间分区块清扫，实时动态测量和绘制是我见到过的最强大的扫地机器人。

2、扫地机器人不会重复清扫，清扫速度快、效率高、噪音比较小。

3、扫地机器人吸尘盒组件拆装清理简单方便，连电池都是可拆卸设计，耗材官网即可购买。

4、不磕碰家具，不迷路，智慧更高，如果再小巧一些就更好了。

缺点：

​1、清扫模式单一，只有自动清扫模式和定点清扫模式，相对于其他扫地机器人的定点清扫，沿边清扫等多种清扫模式而言功能单一。

2、app信号差连接不稳定，经常出现连接不上的问题,app界面相对简单，需要进一步优化。

3、清扫速度快会导致吹走部分灰尘和颗粒，清扫模式有待即一步改进,或者增加全面清扫后的沿边清扫模式,因为大部分灰尘都集中在周边区域。

扫地机器人发展到今天,各大厂商纷纷拿出自己的杀手锏不断开发更新自身技术,inxni342扫地机器人所拥有的激光测距智能绘制并规划清扫地图通过app在手机上实时显示的功能,是我见到的功能最强大测量最精准的扫地机器人,并且通过手机app端可以在地图上设定标记定点清扫可见其导航定位的精准和强大，个人觉得这种精准的人机互动可以有更多的功能开发出来；但其在多种清扫方式和清扫洁净效果上还需进一步改进和提高，另外扫地机器人与手机app兼容性差，连接信号差的问题急需改进,并且app操作界面功能单一，有待进一步改进。相信随着产品的更新换代以上问题改进之后inxni扫地机器人就会更好的服务家居生活成为日常清理的小助手。