nunulong老坛酸菜面
2016-08-18 18:12
1.wonder智能机器人四个应用app：Go，Path，Xylo，Blockly由浅入深，循序渐进，从入门到精通就是那么简单！； 2.wonder智能机器人内置多种传感器，让其能“听声寻位”，“眼随心动”，“运行更加平稳”更加聪明！
1.说明书全英文，如想获得国内更多用户对其了解，存在改进空间； 2.交流社区全英文，建议建立中文交流平台，让更多的人分享创意，将wonder智能机器人的更多优势发挥，共享出来！
在网上看到关于wonder智能机器人的介绍，又看了下价格，第一感觉是比同类产品价格略高。想到国内消费者的购买力，虽然有对机器人的热情，但也不得不考虑下自身实际，所以着实替这款wonder智能机器人产品的推广捏了把汗~
两个主动驱动轮，一个被动万向轮是国内外编程机器人普遍采用的结构，并没有太多不同。但当这款wonder智能机器人入手后跑动的一瞬间，便让我对这款wonder智能机器人功能的强大以及做产品的极致用心不得不心生敬意！知识是无价的，wonder不仅是款产品，也是追求卓越的一种精神。
中国功夫中有句话是这么说：“行家功夫一出手，就知有没有”，我是一名机器人的爱好者，虽不是什么行家，但平时也DIY些简单的机器人自娱自乐，所欲对机器人机器控制也算略知一二。当我收到这款wonder智能机器人后，下载app试跑后，在启动，停止运行后，便得到了这款产品与众不同的答案。
一般的编程机器人如果仔细观看可以发现，从启动到停止的过程是有比较明显的振动，这跟结构设计有关，但更重要的是与驱动电机的控制算法有关。
wonder智能机器人由于内部采用了大多数机器人鲜有的加速度传感器，这使得其在运行，启动停止时会平稳运行，我想也同其内部高速的硬件处理速度以及聪明的曲线拟合算法有着密切的关系。市场上有些产品做得很像玩具，而wonder将玩具做成产品。
除了wonder智能机器人主机外，还有英文说明书，usb充电数据线，两个附赠的积木支架用户安装到wonder大眼睛上，随着大眼睛的转动实现特定动作。
见过了国内千篇一律整体包装箱后看到wonder包装箱还可以像坦克斜坡一样拆开，给这款产品的出场增添了不少印象分。价钱到了，如果才能体现物有所值，我想通过这些微不足道的小细节会更有体会。
wonder智能机器人由四个球型叠加起来，咋看感觉和按摩器长得差不多，不知道有没有朋友见过那种放电池充电的按摩器，对治疗颈椎缓解疼痛有疗效。当然wonder绝不是按摩器了，下面三个球体内放置了两个伺服电机和一个万向轮，同时在轮子前后分别有红外距离传感器，用于检测距离，躲避障碍物。
内部采用加速度传感器配合红外距离传感器使wonder拥有出色的运行稳定性与灵活的机动性。可以在原地像坦克一样打转，也可以像飞车那样在弯道急转弯而不至于漂移。
对于前后的红外距离传感器，除了壁障外，还有检测距离的功能。这对于行走迷宫，穿越复杂路况时便可体现其优势。同时这些传感器在Blockly编程或是Path等应用软件时都可以单独调用或是配合使用，使wonder更好执行人的意志。
大眼睛球体不仅可以水平方向转动，还可以上下方向转动。加上随机附赠的积木配合Xylo软件，使得wonder可以实现打击非常美妙的音乐。加上画笔，配合path软件便能画出有趣的图形。
顶部的大眼睛除了眨眼睛外，侧面的耳朵及前面的倒三角都是可以变换色彩的。它的颜色可以通过GO，wonder等软件调解，也可以自定义，耳朵的颜色和胸前的颜色可以分别进行设定。
在底部球型上有橘黄色的球顶，为wonder扬声器模块。wonder机器人在开机时会播放英文问候语，当然也可以进行语音录制，播放想要的音乐和语言。底部的白色为开关按钮，另一侧有usb充电接口，同样也是白色显示。
wonder除了蓝牙连接手机，平板进行控制外，还可以通过顶部的三个模式选择按键进行不同功能的选取。有自动壁障模式，有自动识别人声改变朝向模式，有舞蹈，走迷宫模式。白色为reset按键，可以重置模式。
下面通过gif动图及视频将wonder连接平板，体验Go，path，wonder，Blockly模式功能进行演示，一同体验wonder的聪明才智，分享快乐！
wonder机器人有ios及安卓两个版本，这里用ipad min3进行了体验。软件可以从app商店中检索go，path，或go to dash进行搜索，下载一个后进行关联搜索，便可检索到其他软件。
为何对一款产品开发不同软件而不是放在一起？我想这里有循序渐进，不断启发机器人爱好者的兴趣，一步步达到寓教于乐之目的。
当然每款软件都有联系，也有所侧重，通过体会简要进行介绍：
Go软件
可以通过Go软件对wonder进行大眼睛led灯点亮个数，位置及亮度的调解。也可以对耳朵，胸前的RGB全彩led灯的颜色分别进行调解。
通过滑动条的调解，改变驱动大眼睛led灯的pwm脉冲宽度进而调解亮度，在黑夜中作为一款照明工具也很实用。
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通过滑动条对耳朵及胸前倒三角的RGB全彩灯进行颜色调解，全彩RGB看上去像一颗灯，但是其实是由三颗红，绿，蓝颜色灯组成的，通过改变不同颜色的亮度，会产生自然界中的红绿蓝靛紫白等上万种色彩，是不是很神奇呢！
通过正玄波，方波，高低电平图形分别控制RGB等的呼吸，绝对开闭，开，闭四种状态。由浅入深启迪机器人爱好者们深入研究机器人，研究现象背后的代码，研究事物的本质规律。
除了对大眼睛的亮度进行控制外，还可以通过软件对大眼睛点亮的位置进行控制，更可以通过Blockly软件对其进行编程控制，让其一眨一眨的看起来就像人的眼睛一样。
Wonder智能机器人的可爱之处，除了会像人一样的眨眼睛，而且还会像人一样听懂人的召唤。由于wonder上嵌入了3颗声音传感器，等听到人的召唤后，会根据特定算法准确算出声音传播的方位，并下达电机控制指令将Wonder转到人的方位，神奇极了！
新浪众测wonder机器人语音寻声模式：
wonder的大眼睛会跟随人手进行移动，这无疑增强了人机之间的交互感，至于为什么会跟随人手移动而发生转动，更是激发了机器人爱好者的无限好奇心！下方的两个红外传感器及大眼睛下方四周的红外传感器，配合声音传感器均是wonder下达指令的神经元。
根据大眼睛上的两个伺服电机产生的两个自由度，配合积木在大眼睛上下动的同时带动安装到上的敲击棒打击八音片发出美妙的声音，不仅可以通过xylo进行设定，还可以通过Blockly软件进行编程设定。
对于超长曲目，还可增加底部电机的编程，反复行走在八音片之间。遗憾的时附赠的配件中并没有八音片，对于喜爱这部分功能的机器人朋友需要单独购买。虽然缺少了此种功能，但wonder还是有更多好玩有趣的功能等待我们去发现。
通过path软件，可以将复杂的电机控制，轨迹规划通过简单的画画方式进行展现，不仅隐藏了底部复杂的代码，更增强了趣味性，激发机器人爱好者的创新能力。
paht软件首先需要画出一条路径，然后可以在路径上添加一些进程标识如停止时间，声响，红绿灯，声音等等；
添加好标识后，可以增加wonder机器人的交互性，比如遇到障碍后，ipad会弹出提示push还是reset，如果点击push会推动前方的障碍物，而reset则表示重新规划合理路径。
上面的视频则是path路径规划的体验视频。
当掌握所有图标的含义后，便可在编程中进行更加深入的体验及操作，制作更加丰富多彩的，功能多样的wonder机器人程序。非常有意思的是，在声音中可以自定义自己的声音到wonder中，编写好程序在特定的位置播放声音，是十分有趣的事情。能播放音乐的robot很多，但支持语音功能的机器人却非常少见，wonder做到了这一点。
wonder软件集成了以上四个软件的全部功能外，可以通过类似植物大战僵尸的游戏循序渐进地掌握wonder中各个传感器的功能模块使用方法，这对Blockly编程软件可以更好的理解和操作。
Blockly图形化编程是目前许多编程机器人采用的非常便于理解和掌握的编程模式。不需要掌握C，C++，Java等语言，通过简单的图形拖拉即可实现对wonder的编程，将创意转化为wonder智能机器人可识别的语言，这对初学者是十分有益的。降低了入门的门槛，同时保留的对机器人的最初热情。
常规的机器人控制需要专业的，复杂，易读性差的代码编写组成，其中会涉及到电机驱动，控制，传感器多数据融合，蓝牙模块的通信等非常专业，底层的代码。同时对控制芯片底层的寄存器，指令的调用掌握也需要大量时间去研读。但wonder采用Blockly图形化编程，将复杂的，难于理解的底层代码及功能封装到模块中，仅需要拖动图标，在图标的设定框中进行参数，传感器，数据的更改及设定，即可实现对wonder各种有创意的算法。将人类的灵活铸入到wonder机器人中变得容易了许多！
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wonder多传感器功能体验视频：
在充电时usb口的白色led指示灯会点亮，大约在2小时左右充满电后，白色led指示灯会关闭，表明充电完成。续航能力在一周左右，完全满足代码上传，蓝牙通信，等多种模式的体验试玩。
1.wonder智能机器人四个应用app：Go，Path，Xylo，Blockly由浅入深，循序渐进，从入门到精通就是那么简单；
2.wonder智能机器人之所以更聪明，跟其内置的红外传感器，语音识别传感器，RGB彩灯，LED大眼睛表情灯，甚至加速度传感器有着密切的联系，这么多传感器集于一身，在其他机器人上并不多见，也使得这款wonder机器人更加智能；
3.可以根据人声寻找人的方位，根据跟人手势改变大眼睛的观察视角，交互感强；
4.Blockly图形化编程非常适合入门，由浅入深的app教程带你走进robot的世界。
不足：
1.说明书全英文，如想获得国内更多用户对其了解，存在改进空间；
2.交流社区全英文，建议建立中文交流平台，让更多的人分享创意，将wonder职能机器人更多优势发挥，共享出来！
感谢新浪众测再次给予我的机器人试用体验，机器人的世界很精彩，同时机器人的世界也充满挑战，科学皇冠上那颗最璀璨的明珠需要掌握更多的知识，才能更好的玩转wonder智能机器人，我们生在一个伟大的时代，可以从小便接触到wonder这样的编程机器人。通过体验总体看这款wonder智能机器人绝对是物有所值的一款产品，更是超越产品的一种精神——追求卓越的精神！
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