618前，众测妞“贴心”地给大家准备了好物选购攻略，相信你们一定没有管住自己
#618晒单#高端首发：neato D7扫地机器人入手
秋水仙减
2018-07-03 09:05
随着家里原本的扫地僧濒临下岗边缘（很大程度上是觉得不好用，也许不是真的不好用），所以需要重新雇佣一位新扫地僧来家负责清洁工作，故此想着这次雇佣个更加威武的扫地僧来主持工作，看了很多硬货文章，初步锁定了neato的D5，但你懂得，人永远都是奔着买奥迪Q5去的，结果开回家一辆奥迪Q7，这个故事也一样，奔着买D5去的，结果研究了很久就买了最新出的D7。
看了很多硬货文章里面对neato的评价记忆深刻，通过对比通常的结论就是，更好的尘刷、更大的尘盒、更好的吸力、更好的算法、更好的避障能力、不断迭代的算法，感觉这些都说中我对扫地机器人的诉求。当然不得不说价格上就没那么理想了
这里需要补充说明下，因为产品是带一层环保外包装的，外包装的用途一方面可以更好的用于避免运输途中的磕碰，还有一个最主要的用途就是，你想一个本身负责清洁家居环境的产品，如果拎着一个脏乎乎的箱子进门，那么很显然不合逻辑的，故此外包装一般在楼道中，或者直接在把产品拎上楼前就可以拆掉了，这样拿着里面干干净净的主机包装进家门。
▼包装正面-在没有中文的同时也标志着产品出处，包装背面，产品的主要特性都用图片表示出来了。
▼包装内部的做的很规整，说明书在运输后依然保证了待在该待的位置，显然厂家在设计包装的时候用心了。
▼类似于快速指南的卡片，对于安卓用户，有二维码真的方便，这是从IOS主力机过度到安卓机后最直观的感受。
▼不知道是不是neato家的机子包装都这么细致，可参见同类激光测距产品，对重要部件保护的并不完善。可见是为了更好的保护主要部件，故此保护措施比较完善，凹槽匹配度很高，而且有软垫。
▼蛋槽内衬保护产品在运输途中的损伤。
▼基座包装盒
▼毛发清理器；家里原来的两个机器人中所带的毛发清理器还真没有带刀片的，目前刚使用一周，还没尝试带刀片的清理毛发什么感觉。
▼边界磁条，用于机器人限位的。D7具备两种模式限位，一个是手划限定。（对于有宝宝的家庭比较有用，孩子搭建完的玩具，在未收拾的情况下直接划线限定）
▼基座体积不大，但是触点横款面基很大。
▼机器人在接触到触点位置，触点是可以左右活动的，从而确定机器稳定互联。
▼加州设计以及出产地
▼基座背面入线的位置挺有趣的，可以分为左出线右出线。这样的设计可以让基座更好的贴合墙面。
▼neato 特有的D形主机
▼neato的核心部件，LaserSmart™ 精准激光导航。
▼换个角度看下neato的核心部件，LaserSmart™ 精准激光导航。
▼产品易用设计，不在使用之前的多按键，只有一个开关键，但同时配合前面板也可以组合使用。
▼尘盒的设计是我比较看中的，我觉得尘盒一方面要能装，这样可以不用老想着清理尘盒，另一方面一定方便清洗，毕竟清洁类工具本身不能是一个污染源。
▼空气净化级别的滤网，价格也很空净。
▼这个滤网外面有一层可以防止毛发等吸入滤网中，同时对一般粗颗粒物有阻挡，这样即便在尘盒内比较充盈的情况下，也不至于对吸尘效果影响过大。滤网是可更换件，APP内有滤网的清洗提醒。
▼尘盒采用大开口设计，爱死这个设计了，清理灰尘跟清洗尘盒都方便的多。
▼尘盒的接触口有一层软垫，便于与主机贴合的更紧密，同时使得吸力达到最佳状态。
▼机器人底部
▼底部的边刷；边刷采用短粗设计，这样设计我觉得可以使得边刷寿命更长，同时更短的边刷，清洁力度上要更有优势。
▼机器人的大脚，纹路很深，为了更好的进行攀爬。
▼机器人内部的高性能强效刷，相比以前的老款有一定改进。；强效刷由两部分组成，三组毛刷、三组胶刷。
▼强效边刷的固定口，不同于大部分机器人的方形固定，这个采用的是六棱形的固定方式。
▼机器人的后出风口，D7在这点上是改良了，不在平行吹风，采用上扬式吹风。
▼机器人侧面的传感器，可以贴墙而行又不至于蹭墙。右侧的图是机器人的跌落传感器。
▼高效刷固定后，底板同时也提供了一个五条防护条，避免机器人在工作中吸入过长的东西，或者袜子等等。可以看到整个高效刷的毛胶排列并不是直线，而是采用一个斜线形式。
▼导轮，缝隙很小，这样也避免行进中会有毛发缠绕。
▼动图！触碰版的回馈力度感觉很好，而且有些清脆，捏着很上瘾，有机械键盘的手感。
▼整机高度10cm，符合一般家具的设计，可以轻松进入床下、沙发下。依靠自己的算法，在椅子腿跟沙发腿之间穿行。
▼因为环境问题，只有这个地方适合放这个机器人，原则上最好左右都有空隙。
▼neato家的机器人外观特性很明显，在全民大圆圈的情况下，一直保持着D型身材，当然这个身材的属性也决定了可以有更大更宽的吸尘面积，更好的吸力以及更大的尘盒，同时保持对边角更好的清理。
▼机器按键很简单，就一个开关以及日常清扫按键，左侧显示的两个灯分别代表全屋清扫以及定点清扫。
▼右侧两个按键分别代表WiFi链接状态以及主机电量，这个机子据说清洁模式可以使用120分钟，反正家也小，我是没使用满过，通常可清洁面积都是套内面积的一半，所以这么来计算的话，这机子一次电量的情况下很少有家里能直接把它电量用光。（遇到过大的房间，或同一房间需要反复清洁的情况下，主机没电会先范围充电桩，然后充满后还从那个点继续清洁）
D7的No Go Line就是指画禁越线功能也是这个机子最吸引我的地方，在机器人的日常清洁中，指画指画禁越线功能非常实用，比如散落在地上还有搭建完成的乐高，临时拜访在阳台的多肉等，不需要机器人打扫的屋子，比如我正在书房写着评测，我不希望机器人来打扰我，那么拿出手机直接指画一道禁越线即可。
当然指画禁越线还有一个应用也是我比较看中的，重点区域打扫通过指画禁越线确定的范围，要更加完整自由，机器人工作的时候也更加省心，传统的定点清洁一般范围都在3*3左右，那么通过划线重点清理的话，范围可以不规则面积更随意。
指滑禁越线相比传统的磁条最大的意义就是不会不美观，想象下家中、厨房、卫生间、孩子游戏垫周边弄满了磁条是件多么不开心的事情。
▼点开neato软件，在右侧菜单栏点击我的清洁地图，即可完成对家庭环境下所有区域进行随意划线限定清洁范围，可以任意或者随时，清洁地图模块可以命名定义。
▼在完成了一次全屋测绘后，会有一张我的清洁地图，清洁地图比日常每日打扫的地图精准度更高，都是通过一个点一个点进行矩阵的，地图可以任意拖拽放大缩小，方便在绘制禁越线的时候更加精准、方便。
▼禁越线绘制非常方便便捷，比传统的虚拟墙要实用的多，而且可以频繁添加、修改、抹除。禁越线绘制的时候只需要手指从 A点到B点之间画一条线即可，并且可以看到后面的测试，支持任意直线之间相连接，组合成任意的几何图形。
▼禁越线可以一次完成整个房间布局中需要特别规避的地区，比如你同时限定儿童玩具区，中式厨房、不分干湿区的卫生间等等，同时也可以通过V字型线对特别怕碰的物品保持一定距离，比如特别脆弱的植物或者落地瓷瓶等等，当然我觉得我家最脆弱的是孩子还没搭建完的玩具，因为它出现过于随机。
▼禁越线可以随意清除掉，跟进家中布局以及孩子游戏垫位置的变化(不同于家居，孩子的游戏垫真的可以出现在任意的地方），禁越线其实对那些本身生活有一定卫生要求的人也比较有帮助，有些人就不喜欢机器人去清洁某个区域，同时又不希望自己清洁剩下的地区，打个比方比如说清洁厨房中水台下的区域不希望机器人涉及，那么只需要划出相应的限定范围，机器人可以完美的完成剩下的工作。
▼不同于传统的磁条虚拟墙，指滑禁越线对于小范围保护空间做的更理想，比如突出的部分我不希望机器人与它靠的太近，那么我可以针对这个小范围，假设它就是一个花盆或者一个花瓶，我是可以通过指滑禁越线的方式把这个小空间完全隔离开。
基于机器人本身就只有一个按键，如果像我家习惯于把机器人放在餐柜下面，每次直接去按机子肯定是不现实的，故此App的定时以及App操作对我来说比较重要。
▼App设计的很生活化，打开后感觉很不错，唯一不爽的就是邮箱注册是不支持QQ邮箱的，尝试几次都失败，所以用工作邮箱注册的。
▼激活后与机器人进行链接，先选择机器人型号，同时等待wifi灯闪烁即可进行互联了。
▼链接的过程感觉有点慢，磨磨蹭蹭的等着四个对勾打完才算成功，过程接近一分钟了，好在只需要链接一次即可。tips：机器支持自定义ID，所以给它起了一个彪悍的名字，希望它任劳任怨的好好干活。
▼第一次完成联机后会有软件提示进行产品升级，这点也是我当初考虑的原因之一，因为算法方面肯定是随着基础数据的增加而不断的迭代，故此硬件本身可以不断的更新升级也可以越来越聪明，比如这次更新后就增加了指滑限制线。
▼分为全屋清洁、局部清洁以及遥控清洁三个部分，其中全屋清洁这里参数可选范围比较大，其中包含吸力的两种模式，一个环保模式吸力相对弱些（那也比我家原来的机器人吸力生猛很多），还有一个涡轮模式，超强的真空吸力。同时还有一个轻柔模式，不过这个我觉得没什么用，因为这个机子生猛的去撞东西的情况很少。
▼机器人可以进行预约清扫，可以设定准确的时间以及每周或者指定时间清洁，这台机子或者以前的机子我基本都是设置在早晨十点左右。
▼每天清洁完成后可以看到当天清洁的地图，以及清洁的面积，我家不算大，同时还有不让它进的，所以通常清洁面积都在40平米以内。同时通过列表可见的是每天清洁的情况，以及每次的时长与面积。
▼除了一个房间没让机器人进外，基本每次清洁完的地图以及当初绘制的全地图，差别不大，基本上贴合度很高。
▼D7的特色应用功能，这点可能对于家里有娃喜欢玩乐高的，或者家里有贵重物品不能有任何闪失的，我想这个功能就很实用，我考虑这个机子是因为我儿子老喜欢弄乐高，弄完了早晨上学又不收拾，故此原来的机器人中很容易就有乐高小配件（磁条并不方便，因为孩子准不定跟那块地板上搭建的呢），早晨大概范围用手指一划即可。
▼对于大别墅而言防跌落的功能更为有意义，当然这个功能也可以用很多台面清洁，没有大楼梯，只能用桌面来进行测试了。
▼D型机低角度看着还是霸气，所以D类机的吸力以及可吸范围远远高于圆形机。
▼防跌落的效果很理想，也加上本身机子行进中没有过快过慢的情况。
▼以这个桌面为例，机器人基本是沿着桌角不断试探的清洁一圈。圆形桌面每次退回后，切换一个角度在向前，这样不会有重复路。
▼机器每次启动前，会根据所在位置判断下周边环境，尤其第一次使用，机器会转一圈。
▼D型机子霸气的地方，对于屋子的边角处清洁的非常理想，机子本身不会完全贴服墙面。
▼机器都是右边机身沿着墙面或者柜子等物品行进，但不会完全贴紧，通过距离感应器会有一定的缝隙，并且与边刷配合中达到最好的边角清洁。
▼本机的越障能力很强，尤其在地砖跟地板间，可以自由行进，不会担心卡机。
▼行进中，即便右侧有几厘米的凹进去的地方，机器都能准确的把握并进行角度调整。
▼激光导航相比视觉导航最理想的地方在暗光环境下，家里的上一台机子是视觉导航系统，通常柜子下、沙发下或者阴天的时候（导致无光照的地方过暗），清洁很麻烦。
▼小范围的越规整空间内，D7清洁效果是绝对理想的，同样的环境下，圆形的机器人清洁效果并不理想，比如我家原来的某某。
▼10CM的高度对沙发、电视柜等穿越都比较理想，而且算法比较优秀，基本会绕着椅子腿走一圈，最大限度的不出现遗漏等问题。
机器人本身用途就是为了节省自己的时间，那么日常维护方面我觉得尽可能简单方便，且定时提醒才是理想的，最理想的最好是让我半个月清理一次最好。
▼机器人配件更换以及尘盒清理都可以根据自己喜好定制相应时间，尘盒最大范围是150分钟清理一次，一般情况下我家两居（可清理面基在40平米左右，平均用时30分钟），基本估算是每周清理一次就差不多了，当然根据家里的尘土情况，我家一周清理一次尘盒并不满。
▼尘盒是我比较看中的，首先清理必须得方便，之前使用的圆形机子，具体品牌型号就不提了，没有一个在清洗这块让人满意的，每次到灰尘的时候并不方便，D7的尘盒是大开口设计，不论倒灰尘还是清理都非常理想
▼拿到滤芯后可以直接用水冲洗，很完美的设计，直接水一冲就不会存在什么灰尘等物的存留了。
▼大开口的设计还有一定很重要，就是如果你用水冲洗清理后，是可以直接擦的，0.7L的容尘量空间手足矣在里面进行擦拭操作。
▼之所以更喜欢neato家的东西，尘盒是很关键一点，圆形机因空间等问题局限，根本无法做到这样大开口，高容量的尘盒。
一句话推荐：更好的规划逻辑，，更好的尘刷、更大的尘盒、更好的吸力、更好的算法、更好的避障能力、不断迭代的算法，当然除了价格不美丽外，是款非常值得买的机器人产品。
1、规划精准，覆盖的范围广，算法逻辑性强，基本能到的地方都能清扫干净。
2、吸力惊人，家里原本一直有某牌机器人，每天也都在不间断的清扫，但是D7第一次工作后尘盒内的灰尘让我觉得neato没选错，涡轮吸力生猛。
3、D型机子相比我原来的圆形机，边角清洁的更完善，而且贴墙走线清洁的也更完美。
4、懒人福音啊，超大的尘盒，我家因为很小，80多平，所以我现在基本一周才清理一次妥妥的。
5、App操控与走线情况了解，虽然不是什么特有的功能，但相比我家原来的产品很是更实用些，至少可以看到走线清洁是否稳妥，全网地图看的清楚明白。
6、动力生猛，爬坡能力惊人，所以被卡住的几率很小，目前使用的这些天来看还没有出现过被卡的情况。
7、手划限位使得孩子搭建的乐高再也不用担心被机器人干翻在地，拆的七零八落了。
8、支持不断的系统升级，虽然不清楚后续会有什么新的算法或者功能加入，但能自我迭代的产品总归还是好的。
1、清扫声音略大，想着清扫期间家里也没人，所以这事也没大所谓。
2、产品价格并不便宜，同时虽然耗材并不需要经常换，但耗材的价格也同样不太便宜。
3、虽然其实旗舰机，但是包装内没有额外赠送的滤网跟毛刷，原来D5还送三套呢。
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