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曾经听到过这样的一句话：“懒人推动了科技的发展”，事实当真如此吗？我们无从考证，不过随着科技的日新月异，我们身边的产品为了迎合人类的需求变得越来越自动化、智能化倒是个不争的事实。扫地机器人就是近两年快速发展起来的一个新兴的智能家电产品，因其在使用时无需电源线辅助，自动回充，预约清扫等功能从真正意义上减轻了人工清扫的负担，越来越深得对品质生活有所追求或懒人们的青睐。

不过，在行业发展的初期阶段，由于实用方面的很多缺陷，这个产品并不被大众所接受；很多人看了机器后认为，与其让机器去打扫还不如自己随便拿扫把几次搞定，同时单片机业态的不成熟以及高成本，让此类产品的售价并不亲民，就这样扫地机器人被打入了“冷宫”；但随着如今的“智能风”扫地机器人也有着或多或少的改变；就在前不久，一台被称为史上“最有脑”的扫地机器人——inxni（以内）导航扫地机器人引发了众多智能爱好者的关注，究竟inxni 能否wake up（唤醒）扫地机器人的‘沉睡’时代呢，就随我一起去体验一番吧！

整体银色风格的包装搭配主要特色功能简介以及1/4的机器主体，看上去感觉非常简洁、爽朗，因为没有过多的包装修饰，不打开inxni的包装你是无法一睹尊容的。

除了inxni这个主角之处，一旁配件盒（清理小工具），也是非常丰富的，上下两层的包装将inxni的主机与充电埠分开并安全的呵护着，非常的结实牢固，更利于运输途中的安全；配件盒的中的清理小工具包含有：边刷、清洁毛刷、螺丝刀，供用户日常使用后清洁和更换相关部件。

哇-哦！期盼已久的inxni扫地机器人终于惊艳亮相啦！正如宣传语所描述的那样：“银装-肃果，心悦-橙服”也是我对inxni初识的印象，点赞吧！如此前卫、时尚的造型设计与配色能够完美的融入不同家居风格，顶面的磨砂加工与侧面的抛光工艺使其整体观感有明显提升。

科技感与艺术感兼备的时尚造型、严选高端材质带来的良好手感，无论是追求个性的“时尚范”、或是爱在其表的“外貌控”，都禁不住对其一见倾心。

通过特殊喷漆处理的塑胶材质，也有金属的观感；可以说inxni充满想象力和质感的外观设计，在千篇一律的扫地机器人市场上足以令人眼前一亮。

340mm的宽度与98.5mm的身高使inxni显得比较高大，周围高出一圈的设计是为了让其有着更好解困性能，防止被卡住；不过，高度的增加，必然会导致通过性有所下降，很多区域是不能打扫的，这也给inxni的清扫范围带来了一定的局限性，希望Xrobot在后续的产品中能会有更好的改进方案。

inxni采用的是电机与尘盒连体结构设计，其吸尘电机是可拆卸式的，拆下电机后，尘盒可以单独水洗；要提醒各位的是：此物有四个电极，需注意日常清理以保持触点的接触良好；350ml的尘盒容量基本可以保证inxni日常清扫任务，黑色的条状保护垫皮与可更换的过滤网也起到了很好的防尘和过滤作用。

缓冲撞板及边刷上方的黑色部分可以说是inxin最重要的“肢体”组成部分，它内置高分辨率激光探测器，前方的“大眼睛”也让inxin的视野更加开阔，侧面增加的三个“圆点”感应可以更好的辨别障碍物的位置，使其采取主动躲避；存在疑问的是：为何前方的探测面板不是圆弧形，而是一个略带棱角的不规则形状，难道是为了增加更精准的探测效果？

inxin的底部设计是非常紧凑有序的，80mm的超长边刷与具有拍打功能的胶刷设计在同一个卡口内，对接片极中间的万向轮也与两边的驱动轮组成了一个完整的推动助力系统，驱使inxin可360度旋转选择正确、合适的方向行驶；并列放置的毛刷和胶刷，起到了很好的吸尘作用。

对于驱动轮我想说：从实际体验来看感觉还不够厚实，弹力也不是很足；正因为如此，所以inxin的越障能力也很一般。

充电埠的宽大设计除非美观之外，还能让inxin在自动回充时有着更加稳定准确的位置，底部的双面胶也能更好的固定充电埠，个人不太喜欢这样的弧形设计，远处看上去就想起了“猫和老鼠”的动画片（-.-）。

inxni的噪音还是很大的，环境音在35.9dBA，工作的时候噪音达到了62.3dBA，上升了30dBA左右，使用过程中感觉还是很喧闹的。

过去的扫地机器人尽管在一定程度上能够起到清洁的作用，但由于产品空间辨识度不高、经常被家居卡住、频繁迷路、使得清洁时往往事倍功半，造成扫地机器人产品一直以来被用户所吐槽；那么，除了吸尘扫地、自动识别灰尘/规划路线、预约定时/返回充电等扫地机器人的基本功能之外，inxni又有什么与众不同之处呢？现在，笔者就列举出inxni几个不同的亮点与大家一起分享。

亮点一：

inxni搭载AICU导航系统，配合高精度INS激光探测器，可精准扫描并定位自身及家居环境，自动建立2D地图，主动划分区域并有序清扫。突破扫地机器人智能化的核心技术，据官方介绍 inxin激光扫描范围达7米，扫描误差仅有20mm。而且在清扫过程中如果发现障碍物inxni会主动避让，即便是正在奔跑的宠物，或临时增加的障碍也能准确避开，完美解决了以往扫地机“随机乱撞”破坏家居的现象。

同时，inxni在工作时可以实时更新地图，可基于建好的地图和分区，坚持在“弓”字型路径规划下直线行走的特性，并配合自身的记忆功能，避免了不必要的重复清扫，从而提高了工作效率，与过往机器比较，相同面积能实现2倍高效，大大节省清洁时间；另外，通过 108000 次/分钟的扫描更新频率，能够应付更复杂的情形，如桌脚、突然进入视线的移动物体等。

体验视频：

不足之处：

规划下直线行走固然好，担也带来了一定的局限性，还是会出现边角位遗漏的现象。

亮点二：

再炫的机器人最终还是回归它的“终极任务”，清扫能力是体现扫地机器人实用性的重要指标，直接影响扫地机器人是否可以更有效地把家里打扫干净的程度。inxni特有“4+1”（扫+拍+吸+抛+滤）立体式清洁系统，超长边刷，智能紧贴墙边墙角，轻松解决边角清扫难题；双滚刷、600帕大吸口组成的中扫系统，也让inxni的清扫能力大大增强，从视频中可以看到，inxni在自动规划清扫以及重点清扫下，能够很好的完成清扫工作，整个清扫过程十分流畅，并且十分有规律，不过，贴近墙边未清扫干净的现象，在实际体验过程中也出现了。

另一个更吸引人的功能是“查漏补缺”，inxni可自行对因躲避障碍物而未能清扫的区域进行补扫，还能在电力不足情况下自助回充，充电完成后居然还能够继续完成上一次的清扫工作。断点续扫的技术确实让扫地机器人更加智能化。

体验视频：

不足之处：

自动清扫过程中的防缠绕及穿障能力较弱，实际体验过程中对于相差1cm高度的台阶inxni也无法越过，对于电线，如果没有避让开的话，就会发生缠绕。

亮点三：

既然称之为全自动，自然还是要有手机遥控的功能。在互联网的快速发展下，与移动端连接，已成为智能机器人的发展态势。inxni有着自己的专属APP应用，通过APP连接你的手机，你便可随手建立家庭清洁战役指挥中心；在这里，不仅可以看到inxni的作战地图，随时随地查看清扫路径和进度；至于定点清扫及远程控制功能实际体验中并未实现，期待后续版本的优化可以带来更好的智能体验。

APP连接与界面一览图

界面设计和操作上还是比较方便的。通过查看地图，可以实时知道inxni绘制的清扫范围和清扫完成的区域，以及inxni的位置，地图的描绘上是很准确的，同时也会有实时的反馈报告，让你能够清楚的知道inxni的工作状态，通过预约清扫，还可以给inxni制定清扫计划，不过初级阶段的APP功能还很有点少，期待下次的升级可以带来更多的实用功能。

缺点：

当手机进入息屏待机的时候，APP与inxni的连接也会自动切断，当然你打开手机后APP会自动搜寻连接，但依然有较高的失败率，这就影响了inxni的整体规划清扫，容易出现重复清扫的现象。

优点：

1：外型很有时尚感、科技感，能很好的融入各类家居风格；尘盒可拆卸设计，让机器清洁更加方便。

2：规划清扫、识别障碍物很灵敏且精准，清扫能力、清洁程度可以满足日常使用的需要。

3：独特的算法大大提升了inxni清扫效率。

4：可以使用APP操作且能够远程，定时预约的设置非常快捷。

5：续航能力可以接受。虽然只有一种工作模式，充电座大背板设计，也相对提高了回充的成功率。

缺点：

1：在待机状态下，如果机器受干扰有位移、偏离充电座的话，不能自动耦合回充，

建议：

1：增加提手

作为清洁工具，装个提手会给用户带来很大的方便！这样使用或移动起来也比较便捷。

2：通过现有的APP地图绘制增加虚拟墙功能

实际使用中，我只能通过关洗手间、厨房、阳台的门来实现阻断功能；希望的inxni“攻城师”们可尽快通过APP实现虚拟器功能。

在智能化不断创新的时代，inxni（以内）导航扫地机器人或许还有着很长、很艰辛的路要走，在这条为满足用户需求的路上不断去完善、去改进产品中存在的各种问题，是inxni当下最重的任务；但即便如此，inxni以其独有的导航技术、路径规划、APP人机互动等技术的革命性突破是可观的，能够识别环境，有记忆、推理、决策能力的inxni，可以更好的对复杂的室内进行构图、分区，自主规划高效清洁路径等，成功打破了人们对扫地机器人的初始认知，让“智能化”概念真正渗入到用户中。